Вольфрам Бургард

Вольфрам Бургард
Вольфрам Бургард
	Вольфрам Бургард, профессор компьютерных наук Нюрнбергского технологического университета, выступает на глобальном саммите AI for Good 2018, 15–17 мая 2018 г., Женева
Рожденный	1961 ; Гельзенкирхен , Германия
Национальность	немецкий
Альма-матер	Боннский университет ; Технический университет Дортмунда
	Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Технологический университет Нюрнберга
Докторантура	Армин Б. Кремерс
Докторанты	Марен Бенневиц

Вольфрам Бургард (родился в 1961 году в Гельзенкирхене , Германия ) — немецкий робототехник . Он является профессором Нюрнбергского технологического университета , где возглавляет лабораторию робототехники и искусственного интеллекта. Он известен своим существенным вкладом в проблему одновременной локализации и картографии ( SLAM ), а также разнообразным другим вкладом в робототехнику.

Биография

Образование

Вольфрам Бургард получил диплом Дортмундского университета в 1987 году и докторскую степень Боннского университета в 1991 году. ^{[ 1 ]} Руководителем его диссертации был Армин Б. Кремерс .

Карьера

В 1991 году он стал научным сотрудником Боннского университета , где возглавил лабораторию автономных мобильных систем. Он был руководителем исследовательской группы, которая установила мобильного робота Rhino в качестве первого интерактивного музейного робота-экскурсовода в Немецком музее Бонна , Германия, в 1997 году. ^{[ 2 ]} В 1998 году он и его коллеги разместили мобильного робота Минерву в Национальном музее американской истории в Вашингтоне . ^{[ 3 ]} В 1999 году Вольфрам Бургард стал профессором автономных интеллектуальных систем во Фрайбургском университете Альберта Людвига . В 2022 году он стал профессором робототехники и искусственного интеллекта, а также заведующим инженерным факультетом Нюрнбергского технологического университета. ^{[ 1 ]}

Исследовать

Вместе со своими коллегами Вольфрам Бургард разработал множество вероятностных подходов к навигации мобильных роботов. Сюда входит марковская локализация , вероятностный подход к мобильной локализации, который позволяет надежно отслеживать положение мобильного робота, оценивать его глобальное положение при запуске без каких-либо предварительных знаний о нем и даже восстанавливаться после сбоев локализации. В 1999 году Фрэнк Деллаерт , Дитер Фокс , Себастьян Трун и Вольфрам Бургард разработали локализацию Монте-Карло — вероятностный подход к локализации мобильных роботов, основанный на фильтрах частиц.

Вольфрам Бургард и его группа также внесли существенный вклад в решение проблемы одновременной локализации и картографии ( SLAM ), которая заключается в одновременном определении карты окружающей среды и положения робота.

Вольфрам Бургард вместе со своими многолетними сотрудниками Дитером Фоксом и Себастьяном Труном является соавтором книги «Вероятностная робототехника» . ^{[ 4 ]} Он также является соавтором книги « Принципы движения роботов — теория, алгоритмы и реализации» . ^{[ 5 ]} вместе с Хоуи Чосет , Кевин М. Линч , Сет А. Хатчинсон , Джордж Кантор , Лидия Э. Кавраки и Себастьян Трун .

Вольфрам Бургард является лауреатом премии Готфрида Вильгельма Лейбница 2009 года , самой престижной немецкой исследовательской премии. ^{[ 6 ]} Кроме того, он получил семь наград за лучшие статьи на выдающихся конференциях. Он также стал выдающимся лектором Общества робототехники и автоматизации IEEE.

В 2008 году Вольфрам Бургард стал членом Европейского координационного комитета по искусственному интеллекту . В 2009 году Вольфрам Бургард стал членом Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . В 2010 году он получил продвинутый грант Европейского исследовательского совета .

Студенты

Вольфрам Бургард руководил несколькими аспирантами в своей лаборатории автономных интеллектуальных систем, а именно: Марен Бенневиц (2004 г.), Дирк Хенель (2005 г.), Сирилл Стахнисс (2006 г.), Рудольф Трибель (2007 г.), Оскар Мартинес Мозос (2008 г.), Патрик Пфафф (2008 г.) и Кристиан Плагеманн (2008 г.), Юрген Штурм (2011 г.), Даниэль Мейер-Делиус Ди Васто (2011), Славомир Грзонка (2011), Тило Грундманн (2012), Кай Вурм (2012), Аксель Роттманн (2012), Барбара Франк (2013), Райнер Кюммерле (2013), Бастиан Стедер (2013) ), Йорг Мюллер (2013), Доминик Йохо (2013), Борис Лау (2013), Максимилиан Байнхофер (2014). ^{[ 1 ]}

Большая часть его публикаций доступна в Google Scholar . ^{[ 7 ]}

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Бургард, Вольфрам. «Биографическая справка» (PDF) . Проверено 6 ноября 2014 г.
^ «Носорог – Об этом проекте» . Боннский университет – Институт компьютерных наук . Проверено 6 ноября 2014 г.
^ «Минерва, роботизированный гид» . Invention.smithsonian.org/ . Центр Лемельсона . Проверено 6 ноября 2014 г.
^ Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (19 августа 2005 г.). Вероятностная робототехника . МТИ Пресс. ISBN 978-0-262-20162-9 .
^ Чосет, HM; Линч, КМ; Хатчинсон, ЮАР; Кантор, Г.; Бургард, В.; Кавраки, ЛЕ; Трун, С. (2005). Принципы движения роботов: теория, алгоритмы и реализация . МТИ Пресс. ISBN 978-0-262-03327-5 .
^ «Проф. доктор Вольфрам Бургард – лауреат премии Готфрида Вильгельма Лейбница 2009 г.» . www.dfg.de. Проверено 6 ноября 2014 г.
^ Публикации Вольфрама Бургарда, индексируемые Google Scholar.

Внешние ссылки

[cv-1] Перейти обратно: ^а ^б ^с Бургард, Вольфрам. «Биографическая справка» (PDF) . Проверено 6 ноября 2014 г.

[2] «Носорог – Об этом проекте» . Боннский университет – Институт компьютерных наук . Проверено 6 ноября 2014 г.

[3] «Минерва, роботизированный гид» . Invention.smithsonian.org/ . Центр Лемельсона . Проверено 6 ноября 2014 г.

[Thrun-4] Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (19 августа 2005 г.). Вероятностная робототехника . МТИ Пресс. ISBN 978-0-262-20162-9 .

[Choset2005-5] Чосет, HM; Линч, КМ; Хатчинсон, ЮАР; Кантор, Г.; Бургард, В.; Кавраки, ЛЕ; Трун, С. (2005). Принципы движения роботов: теория, алгоритмы и реализация . МТИ Пресс. ISBN 978-0-262-03327-5 .

[leibniz-2009-6] «Проф. доктор Вольфрам Бургард – лауреат премии Готфрида Вильгельма Лейбница 2009 г.» . www.dfg.de. Проверено 6 ноября 2014 г.

[7] Публикации Вольфрама Бургарда, индексируемые Google Scholar.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Норвегия Франция Данные БНФ Германия Израиль Соединенные Штаты Япония Чешская Республика Греция Хорватия Нидерланды
академики	Ассоциация вычислительной техники ЦиНии ДБЛП Google Академика Леопольдина MathSciNet Проект математической генеалогии ОРЦИД Скопус zbMATH
Люди	Немецкая биография
Другой	ИдРеф