Фрэнк Делларт
Фрэнк Делларт | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | 14 сентября 1966 г. Бельгия |
| Национальность |  бельгийский |
| Альма-матер | Университет Карнеги-Меллон |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника и компьютерное зрение |
| Учреждения | Технологический институт Джорджии, Атланта Технологический институт Джорджии |
| Докторантура | Себастьян Трун и Чарльз Торп |
Фрэнк Деллаерт — профессор Школы интерактивных вычислений Джорджии Технологического института . Он также связан с центром IRIM@GT и хорошо известен своим вкладом в области робототехники и компьютерного зрения .
Раннее образование
[ редактировать ]С момента своего первого интереса к робототехнике, когда ему было десять лет, Деллаерт посещал Католический университет Левена в Бельгии с 1984 по 1989 год и получил академическую степень инженера (бург. Ир.) в области электротехники . он учился в Университете Кейс Вестерн Резерв С 1993 по 1995 год и получил степень магистра компьютерных наук и инженерии. В 1995 году он начал обучение в Университете Карнеги-Меллон , где работал научным сотрудником и получил степень доктора философии. получил степень бакалавра компьютерных наук в 2001 году. В августе того же года он поступил на факультет Технологического института Джорджии . [ 1 ] [ 2 ]
Исследовать
[ редактировать ]Фрэнк Деллаерт интересуется областями робототехники и компьютерного зрения, включая байесовский вывод и аппроксимации Монте-Карло , а также способы достижения эффективности с помощью методов аппроксимации. В 1999 году вместе со своими коллегами Дитером Фоксом , Себастьяном Труном и Вольфрамом Бургардом Фрэнк Деллаерт помог разработать алгоритм локализации Монте-Карло , [ 3 ] вероятностный подход к локализации мобильных роботов, основанный на фильтре частиц . Его методологии оценки и отслеживания движений роботов стали стандартным и популярным инструментом в мобильной робототехнике. С момента прихода в Технологический институт Джорджии он исследовал рассуждения на основе вероятностных моделей в сочетании с методами рандомизированной аппроксимации в продвинутых последовательных методах Монде-Карло, пространственно-временной реконструкции по изображениям, а также одновременном определении местоположения и картографировании. [ 4 ] Во время учебы в Технологическом институте он применил функциональное программирование в исследованиях и образовании в области робототехники, стремясь рассказать студентам о том, как функциональные языки воплощают в себе многие достижения компьютерных наук и насколько хорошо они могут быть пригодны в этой области.
Исследования Деллаерта также используются в таких проектах, как SWAN, исследования дополненной реальности и 4D Cities. SWAN (система носимой аудионавигации) — это носимая компьютерная система , которая собирает подробную информацию о сети. [ 5 ] и передает пользователю определенные сигналы, направленные на помощь слепым или другим людям в ситуациях плохой видимости. Деллаерт исследует способы сделать свою систему информирования более точной и эффективной. Проект 4D Cities, разработанный Деллаертом и Грантом Шиндлером при помощи Синг Бинг Канга из Microsoft Research , дает возможность взглянуть на 3D-модель города с течением времени. Посмотрев разные изображения города в разные моменты времени, программа способна построить 3D-модель города того времени. [ 6 ]
Награды
[ редактировать ]Деллаерт получил студенческую премию Школы компьютерных наук во время своего пребывания в Университете Карнеги-Меллона .
В 2005 году Делларт получил награду NSF CAREER в размере 90 тысяч долларов за «Методы Монте-Карло с цепью Маркова для решения крупномасштабных корреспондентских задач в компьютерном зрении и робототехнике». [ 7 ]
В 2006 году Деллаерт был одним из 8 Virtual Earth победителей RFP (исследования предложений) , каждый из которых получил грант в размере до 50 000 долларов США. Будучи получателем гранта , Деллаерт будет заниматься исследованиями в области базовой цифровой географии, которые, как ожидается, будут способствовать развитию современного уровня техники, например, проект 4-D Cities. [ 8 ] [ 9 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Профиль Фрэнка Делларта в LinkedIn» . Проверено 9 марта 2009 г.
- ^ «Личный сайт Фрэнка Делларта» . Проверено 6 марта 2009 г.
- ^ Деллаерт Ф., Д. Фокс, В. Бургард и С. Трун, « Локализация Монте-Карло для мобильных роботов, архивировано 17 сентября 2007 г. в Wayback Machine », ICRA'99.
- ^ «Профиль Фрэнка Делларта» . Архивировано из оригинала 25 июля 2009 г. Проверено 5 марта 2009 г.
- ^ «Система SWAN помогает слепым и пожарным ориентироваться в окружающей среде» .
- ^ «Увидьте изменение города в четырех измерениях» .
- ^ «События/Новости ГВУ» . 24 сентября 2013 г.
- ^ «Microsoft предоставляет академическим кругам 1 миллион долларов на развитие исследований, касающихся виртуальной Земли и надежных вычислений» . Архивировано из оригинала 15 мая 2007 г. Проверено 29 апреля 2009 г.
- ^ «Microsoft Research присуждает академическим исследователям почти 1 миллион долларов» . Майкрософт .
