Система определения местоположения в реальном времени
![]() | Тон или стиль этой статьи могут не отражать энциклопедический тон , используемый в Википедии . ( февраль 2014 г. ) |
Системы определения местоположения в реальном времени ( RTLS ), также известные как системы слежения в реальном времени , используются для автоматического определения и отслеживания местоположения объектов или людей в реальном времени , обычно внутри здания или другой замкнутой области. Беспроводные метки RTLS прикрепляются к объектам или носят люди, и в большинстве RTLS фиксированные опорные точки получают беспроводные сигналы от меток для определения их местоположения. [1] Примеры систем определения местоположения в реальном времени включают отслеживание автомобилей на сборочной линии, определение местоположения поддонов с товарами на складе или поиск медицинского оборудования в больнице.
Физический уровень технологии RTLS часто представляет собой радиочастотную (РЧ) связь. В некоторых системах используется оптическая (обычно инфракрасная ) или акустическая (обычно ультразвуковая ) технология с радиочастотными метками RTLS или вместо них. А фиксированными контрольными точками могут быть передатчики , приемники или и то, и другое, что приводит к многочисленным возможным комбинациям технологий.
RTLS представляет собой разновидность локальной системы позиционирования и обычно не относится к GPS или отслеживанию мобильных телефонов . Информация о местоположении обычно не включает скорость, направление или пространственную ориентацию.
Источник
[ редактировать ]Термин RTLS был придуман (около 1998 г.) на выставке ID EXPO Тимом Харрингтоном (WhereNet), Джеем Вербом (PinPoint) и Бертом Муром (Automatic Identification Producers, Inc., AIM). Он был создан для описания и дифференциации новой технологии , которая не только обеспечивает возможности автоматической идентификации активных RFID- меток, но также добавляет возможность просмотра местоположения на экране компьютера. Именно на этой выставке компании PinPoint и WhereNet показали первые примеры коммерческой системы RTLS на базе радиосвязи. Хотя эта возможность ранее использовалась военными и правительственными учреждениями, технология была слишком дорогой для коммерческих целей. В начале 1990-х годов первые коммерческие системы RTLS были установлены в трех медицинских учреждениях США и были основаны на передаче и декодировании инфракрасных световых сигналов от активно передающих меток. С тех пор появилась новая технология, которая также позволяет применять RTLS к приложениям с пассивными метками.
Поиск концепций
[ редактировать ]RTLS обычно используются внутри помещений и/или в закрытых помещениях, например в зданиях, и не обеспечивают глобального покрытия, как GPS . Теги RTLS прикрепляются к мобильным объектам, таким как оборудование или персонал, для отслеживания или управления. Эталонные точки RTLS, которые могут быть передатчиками или приемниками, располагаются по всему зданию (или аналогичному объекту интереса), чтобы обеспечить желаемое покрытие тегами. В большинстве случаев, чем больше опорных точек RTLS установлено, тем выше точность определения местоположения, пока не будут достигнуты технологические ограничения.
Ряд разрозненных системных конструкций называются «системами определения местоположения в реальном времени». Два основных элемента конструкции системы расположены в узких точках и расположены в относительных координатах.
Нахождение в узких местах
[ редактировать ]Самая простая форма определения местоположения узкого места - это когда сигналы идентификации ближнего радиуса действия от движущейся метки принимаются одним фиксированным считывателем в сенсорной сети, что указывает на совпадение местоположения считывателя и метки. Альтернативно, идентификатор узкого места может быть получен движущейся меткой и затем передан, обычно через второй беспроводной канал, на процессор определения местоположения. Точность обычно определяется сферой, охватываемой досягаемостью передатчика или приемника в узкой точке. Использование направленных антенн или таких технологий, как инфракрасное или ультразвуковое излучение, которые блокируются перегородками комнаты, может поддерживать узкие места различной геометрии. [2]
Расположение в относительных координатах
[ редактировать ]Сигналы идентификации от метки принимаются множеством считывателей в сенсорной сети , а положение оценивается с использованием одного или нескольких алгоритмов определения местоположения, таких как трилатерация , мультилатерация или триангуляция . Аналогично, идентификационные сигналы от нескольких опорных точек RTLS могут быть получены тегом и переданы обратно в процессор определения местоположения. Локализация с использованием нескольких контрольных точек требует, чтобы были известны расстояния между контрольными точками в сенсорной сети, чтобы точно определить местоположение метки, и определение расстояний называется ранжированием .
Другой способ расчета относительного местоположения — использование мобильных тегов, взаимодействующих друг с другом. Затем метка(и) передаст эту информацию процессору местоположения.
Точность местоположения
[ редактировать ]Радиочастотная трилатерация использует предполагаемые расстояния от нескольких приемников для оценки местоположения метки. Радиотриангуляция использует углы, под которыми радиочастотные сигналы достигают нескольких приемников, для оценки местоположения метки. Многие препятствия, такие как стены или мебель, могут искажать расчетные показания дальности и угла, что приводит к различным качествам оценки местоположения. Определение местоположения на основе оценок часто измеряется с точностью для заданного расстояния, например, с точностью 90% для диапазона 10 метров.
Некоторые системы используют технологии определения местоположения, которые не могут проходить сквозь стены, например инфракрасные или ультразвуковые. Для правильной связи им требуется прямая видимость (или близкая прямая видимость). В результате они, как правило, более точны в помещении.
Приложения
[ редактировать ]RTLS может использоваться во многих логистических или операционных областях для:
- находить активы на объекте и управлять ими, например, находить затерянную тележку с инструментами на складе или медицинское оборудование в больнице.
- создавать уведомления при движении объекта, например оповещение, если тележка с инструментами покинула объект
- объединить идентичность нескольких предметов, размещенных в одном месте, например, на поддоне
- находить клиентов, например в ресторане, для доставки еды или услуг
- поддерживать надлежащую укомплектованность оперативных зон, например, следить за тем, чтобы охранники находились в соответствующих местах в исправительном учреждении.
- быстро и автоматически учитывать весь персонал после или во время экстренной эвакуации
- Больница общего профиля Торонто рассматривает возможность RTLS для сокращения времени карантина после вспышки инфекционного заболевания. [3] После недавней вспышки атипичной пневмонии 1% всего персонала был помещен на карантин. Благодаря RTLS у них будут более точные данные о том, кто подвергся воздействию вируса, что потенциально уменьшит необходимость в карантине. [3]
- помощь в усилиях по улучшению процесса путем автоматического отслеживания и отметки времени прохождения людей или активов через процесс, например, отслеживание времени ожидания пациента в отделении неотложной помощи, времени, проведенного в операционной , и общего времени до выписки.
- помощь в предоставлении медицинских услуг посредством мониторинга персонала и пациентов и доставки подходящего оборудования для использования в определенных ситуациях, поскольку технология исключает долгие часы хранения ручных отчетов, звонков, поиска персонала и оборудования. [4]
- помощь в неотложной помощи управлении возможностями посредством определения местоположения клинической помощи
- обеспечить навигацию для гостей на объектах, таких как больницы и стадионы.
- предотвращайте похищение детей , подавая сигналы тревоги или сигналы тревоги, если ребенок покидает пределы родильного дома больницы.
Проблемы конфиденциальности
[ редактировать ]RTLS можно рассматривать как угрозу конфиденциальности , когда он используется для определения местонахождения людей. Недавно провозглашенное право человека на информационное самоопределение своей личности и личных данных дает право предотвращать раскрытие другим лицам, а также распространяется на раскрытие местоположения, хотя это обычно не относится к рабочему месту .
Несколько видных профсоюзов выступили против использования систем RTLS для отслеживания работников, назвав их «началом Большого Брата » и « вторжением в частную жизнь ». [5]
Современные технологии отслеживания местоположения можно использовать для определения пользователей мобильных устройств несколькими способами. Во-первых, поставщики услуг имеют доступ к сетевым и телефонным технологиям, которые могут определять местонахождение телефона в экстренных случаях. Во-вторых, историческое местоположение часто можно определить по записям поставщиков услуг. В-третьих, другие устройства, такие как точки доступа Wi-Fi или ловушки IMSI, можно использовать для отслеживания близлежащих мобильных устройств в режиме реального времени. Наконец, гибридные системы позиционирования сочетают в себе различные методы, пытаясь преодолеть недостатки каждого отдельного метода. [6]
Виды используемых технологий
[ редактировать ]Существует множество концепций и конструкций систем, обеспечивающих определение местоположения в режиме реального времени. [7]
- Активная радиочастотная идентификация (Active RFID)
- Активная радиочастотная идентификация – инфракрасная гибридная (Active RFID-IR)
- Инфракрасный (ИК)
- Оптическая локация [8] [9]
- Низкочастотная указателей идентификация
- Полуактивная радиочастотная идентификация (полуактивная RFID)
- Пассивное определение местоположения RFID RTLS с помощью управляемых фазированных антенных решеток [10]
- Радиомаяк [11]
- Ультразвуковая идентификация (US-ID) [12]
- Ультразвуковая локация (US-RTLS) [13]
- Сверхширокополосный (СШП) [14]
- Широкая или узкая полоса [15]
- Беспроводная локальная сеть (WLAN, Wi-Fi) [16]
- Bluetooth [17] [18]
- Кластеризация в шумной обстановке [19] [20]
- Бивалентные системы [21]
Общая модель выбора наилучшего решения проблемы локации была построена в Университете Радбауд в Неймегене . [22] Многие из этих ссылок не соответствуют определениям, данным в международной стандартизации ISO/IEC 19762-5. [23] и ИСО/МЭК 24730-1. [24] Однако некоторые аспекты работы в реальном времени и аспекты определения местоположения рассматриваются в контексте абсолютных координат.
Ранжирование и угловое положение
[ редактировать ]В зависимости от используемой физической технологии для определения местоположения используется по крайней мере один, а часто и некоторая комбинация методов измерения дальности и/или угла:
- Угол прибытия (AoA)
- Угол отклонения (AoD) (например, пеленгация Bluetooth [25] имеет мобильно-ориентированную архитектуру RTLS [26] - см. США 7376428 В1)
- Прямая видимость (LoS)
- Время прибытия (ToA)
- Мультилатерация (разница во времени прибытия) (TDoA)
- Время полета (ToF)
- Двусторонняя дальность (TWR) согласно патентам Nanotron.
- Симметричная двусторонняя двусторонняя дальность (SDS-TWR)
- Электромагнитная локация ближнего поля (NFER)
Ошибки и точность
[ редактировать ]На определение местоположения в реальном времени влияют различные ошибки. Многие из основных причин связаны с физикой системы локации и не могут быть устранены путем совершенствования технического оборудования.
- Нет или нет прямого ответа
Многие системы RTLS требуют прямой и четкой видимости. не даст никакого результата или будет недействительным Для тех систем, где нет видимости мобильных тегов и фиксированных узлов, поиск двигателя . Это относится к определению местоположения спутников, а также к другим системам RTLS, таким как угол прибытия и время прибытия. Снятие отпечатков пальцев — это способ решить проблему видимости: если места в зоне отслеживания содержат отдельные отпечатки пальцев, прямая видимость не обязательно требуется. Например, если каждое местоположение содержит уникальную комбинацию показаний мощности сигнала от передатчиков, система определения местоположения будет работать правильно. Это справедливо, например, для некоторых решений RTLS на базе Wi-Fi. Однако наличие различных показателей мощности сигнала в каждом месте обычно требует довольно высокой насыщенности передатчиков.
- Ложное местоположение
Измеренное местоположение может оказаться совершенно ошибочным. Обычно это результат применения простых операционных моделей для компенсации множества источников ошибок. Игнорируя ошибки, оказывается невозможным указать правильное местоположение.
- Поиск отставания
«Реальное время» не является зарегистрированным брендом и не имеет собственного качества. Под этим термином подпадают разнообразные предложения. Поскольку движение вызывает изменение местоположения, неизбежно время задержки для вычисления нового местоположения может быть доминирующим по отношению к движению. Либо система RTLS, требующая ожидания новых результатов, не стоит своих денег, либо операционная концепция, требующая более быстрого обновления местоположения, не соответствует подходу выбранной системы.
- Временная ошибка местоположения
Местоположение никогда не будет сообщено точно , поскольку термин «реальное время» и термин «точность» прямо противоречат в аспектах теории измерений, а термин «точность» и термин «стоимость» противоречат аспектам экономики. Это не исключает точности, но ограничения, связанные с более высокой скоростью, неизбежны.
- Устойчивая ошибка местоположения
Постоянное распознавание сообщаемого местоположения, помимо физического присутствия, обычно указывает на проблему недостаточной переопределенности и отсутствия видимости по крайней мере на одном канале связи от резидентных якорей до мобильных транспондеров. Такой эффект вызван также недостаточностью концепций для компенсации потребностей в калибровке.
- Дрожание местоположения
Шум от различных источников оказывает неравномерное влияние на стабильность результатов. Стремление обеспечить стабильный внешний вид увеличивает задержку, что противоречит требованиям реального времени.
- Прыжок с локации
Поскольку объекты, содержащие массу, имеют ограничения на прыжки, такие эффекты по большей части выходят за рамки физической реальности. Скачки заявленного местоположения, не видимые самим объектом, обычно указывают на неправильное моделирование с помощью механизма определения местоположения. Такой эффект обусловлен изменением доминирования различных вторичных реакций.
- Ползучесть локации
Сообщается о перемещении местоположения находящихся объектов, как только принятые измерения искажаются вторичными отражениями от траектории с увеличением веса с течением времени. Такой эффект вызван простым усреднением и свидетельствует о недостаточной дискриминации первых эхо-сигналов.
Стандарты
[ редактировать ]ИСО/МЭК
[ редактировать ]Основные вопросы RTLS стандартизированы Международной организацией по стандартизации и Международной электротехнической комиссией в рамках серии ISO/IEC 24730. В этой серии стандартов базовый стандарт ISO/IEC 24730-1 определяет термины, описывающие форму RTLS, используемую рядом поставщиков, но не охватывает весь объем технологии RTLS.
В настоящее время опубликовано несколько стандартов:
- ISO/IEC 19762-5:2008 Информационные технологии. Методы автоматической идентификации и сбора данных (AIDC). Гармонизированный словарь. Часть 5. Системы определения местоположения.
- ISO/IEC 24730-1:2014 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 1. Интерфейс прикладного программирования (API).
- ISO/IEC 24730-2:2012 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 2. Протокол радиоинтерфейса с прямым последовательным расширением спектра (DSSS).
- ISO/IEC 24730-5:2010 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 5. Расширенный спектр ЛЧМ (CSS) на радиоинтерфейсе 2,4 ГГц.
- ISO/IEC 24730-21:2012 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 21. Расширение спектра с помощью прямой последовательности (DSSS). Протокол радиоинтерфейса 2,4 ГГц. Передатчики, работающие с одним расширенным кодом и использующие кодирование данных DBPSK. и схема распространения BPSK
- ISO/IEC 24730-22:2012 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 22. Протокол радиоинтерфейса с прямым последовательным расширением спектра (DSSS). 2,4 ГГц. Передатчики, работающие с несколькими расширенными кодами и использующие кодирование данных QPSK и Схема распространения Уолша со смещением QPSK (WOQPSK)
- ISO/IEC 24730-61:2013 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 61. Низкая частота повторения импульсов. Сверхширокополосный (UWB) радиоинтерфейс.
- ISO/IEC 24730-62:2013 Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 62. Высокочастотная частота повторения импульсов. Сверхширокополосный (UWB) радиоинтерфейс.
Эти стандарты не предусматривают какого-либо специального метода расчета местоположения или метода измерения местоположения. Это может быть определено в спецификациях трилатерации, триангуляции или любых гибридных подходов к тригонометрическим вычислениям для плоских или сферических моделей земной поверхности.
ИНЦИТС
[ редактировать ]- INCITS 371.1:2003, Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 1. Протокол радиоинтерфейса 2,4 ГГц.
- INCITS 371.2:2003, Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 2. Протокол радиоинтерфейса 433 МГц.
- INCITS 371.3:2003, Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 3. Интерфейс прикладного программирования.
Ограничения и дальнейшее обсуждение
[ редактировать ]Что касается применения RTLS в сфере здравоохранения, были опубликованы различные исследования, в которых обсуждались ограничения принятого в настоящее время RTLS. Используемые в настоящее время технологии RFID, Wi-Fi, UWB, все на основе RFID опасны в смысле помех чувствительному оборудованию. Исследование, проведенное доктором Эриком Яном ван Лисхоутом из Академического медицинского центра Амстердамского университета, опубликовано в JAMA ( Журнал американского медицинского оборудования ). [27] заявил, что «RFID и UWB могут отключить оборудование, на которое полагаются пациенты», поскольку «RFID вызвал помехи в 34 из 123 проведенных ими тестов». Первый поставщик Bluetooth RTLS в медицинской отрасли поддерживает это в своей статье: «Тот факт, что RFID нельзя использовать рядом с чувствительным оборудованием, сам по себе должен быть красным флагом для медицинской промышленности». [28] Журнал RFID отреагировал на это исследование, не отрицая его, а объясняя реальное решение: «Исследование Purdue не показало никакого эффекта, когда системы сверхвысокой частоты (УВЧ) находились на разумном расстоянии от медицинского оборудования. Поэтому размещение читателей в подсобных помещениях, рядом с лифты и над дверями между отделениями или отделениями больницы для отслеживания активов не является проблемой». [29] Однако вопрос о «соблюдении разумного расстояния» все еще может оставаться открытым вопросом для пользователей и поставщиков технологии RTLS в медицинских учреждениях.
Во многих приложениях очень сложно и в то же время важно сделать правильный выбор среди различных технологий связи (например, RFID, WiFi и т. д.), которые может включать в себя RTLS. Неправильные проектные решения, принятые на ранних этапах, могут привести к катастрофическим результатам для системы и значительной потере денег на исправление и перепроектирование. Для решения этой проблемы была разработана специальная методика проектирования космического пространства RTLS. Он состоит из таких этапов, как моделирование, спецификация требований и проверка, в единый эффективный процесс. [30]
См. также
[ редактировать ]- Осведомленность о контексте
- Система внутреннего позиционирования
- Осведомленность о местоположении
- Технологии позиционирования
- Отслеживание и отслеживание
- Система слежения за транспортными средствами
- Беспроводная триангуляция
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Международная организация по стандартизации» . ИСО . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ Система мониторинга груза судна , 27 апреля 2015 г. , получено 5 апреля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Сведберг, Клэр (28 февраля 2012 г.). «Больница общего профиля Торонто использует RTLS для уменьшения передачи инфекции» . RFID-журнал . Архивировано из оригинала 26 июня 2012 г. Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Как повысить эффективность здравоохранения благодаря технологии RTLS» . ЭЛМЕНС.com. 17 мая 2022 г. Проверено 6 июня 2022 г.
- ^ Корен, Майкл Дж. (5 декабря 2011 г.). «Система определения местоположения в реальном времени VA: способ повысить безопасность пациентов или Большой Брат?» . Nextgov.com . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «EPIC — Конфиденциальность местоположения» . эпик.орг . Электронный информационный центр конфиденциальности . Проверено 1 апреля 2021 г.
- ^ Малик, Аджай (2009). RTLS для чайников . Уайли. п. 336. ИСБН 978-0-470-39868-5 .
- ^ «Лазерный сканер для навигации | Геттинг КГ» . Goetting.de (на немецком языке). 17 апреля 2015 г. Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «HG 73840 | Геттинг КГ» . Goetting.de (на немецком языке) . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Как технология радиочастотного контроля прокладывает путь к «Всеобщему Интернету» » . Rfctrls.com . 07.05.2014. Архивировано из оригинала 20 ноября 2014 г. Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Технология RFID от Texas Instruments и RF Code обеспечивают обслуживание и безопасность гостей горнолыжного курорта Steamboat» (PDF) . Rfidjournalevents.com . 05 апреля 2005 г. Архивировано из оригинала (PDF) 15 июля 2011 г. Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Система позиционирования, которая работает там, где не может работать GPS» — Scientific American . Sciam.com . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Sonitor® собирается принять участие в виртуальной конференции Cerner Healthcare (CHC2020) и провести живую демонстрацию своего флагманского ультразвукового устройства RTLS Sense™» . sonitor.com . 2020-10-12 . Проверено 20 июля 2021 г.
- ^ «Поставщик UWB RTLS повышает чувствительность и снижает затраты» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 5 июля 2011 года . Проверено 31 марта 2009 г.
- ^ «Система определения местоположения в реальном времени от Essensium» . Проверено 15 октября 2021 г.
- ^ «Краткое описание продукта: Ekahau RTLS» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 6 декабря 2008 г. Проверено 31 марта 2009 г.
- ^ Сон, Ле Тхань; Ортен, По (15 марта 2007 г.). «Повышение точности позиционирования Bluetooth». 2007 Конференция IEEE по беспроводной связи и сетям . ИИЭЭ . стр. 2726–2731. дои : 10.1109/WCNC.2007.506 . ISBN 978-1-4244-0658-6 . S2CID 12464772 .
- ^ «Системы определения местоположения в реальном времени» (PDF) . кларинокс . Проверено 4 августа 2010 г.
- ^ «Совместная локализация: улучшение оценки местоположения на основе Wi-Fi с помощью связей с соседями в кластерах» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 8 января 2010 г. Проверено 31 марта 2009 г.
- ^ Юсеф, Массачусетс; Агравала, А.; Удая Шанкар, А. (26 марта 2003 г.). «Определение местоположения WLAN посредством кластеризации и распределения вероятностей». Материалы Первой международной конференции IEEE по всеобъемлющим вычислениям и коммуникациям, 2003 г. (Per Com 2003) . ИИЭЭ . стр. 143–150. дои : 10.1109/PERCOM.2003.1192736 . ISBN 978-0-7695-1893-0 . S2CID 2096671 .
- ^ «Цитирование» . Портал.acm.org . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Методы позиционирования: общая модель» . Университет Радбауд в Неймегене.
- ^ «ISO/IEC 19762-5:2008 – Информационные технологии. Методы автоматической идентификации и сбора данных (AIDC). Гармонизированный словарь. Часть 5: Системы определения местоположения» . Исо.орг . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «ISO/IEC 24730-1:2006. Информационные технологии. Системы определения местоположения в реальном времени (RTLS). Часть 1. Интерфейс прикладного программного обеспечения (API)» . Исо.орг . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ "direction_finding [Bluetooth® LE Wiki]" . bluetoothle.вики . Проверено 23 января 2020 г.
- ^ «Роль Quuppa в отношении новой функции пеленгации Bluetooth SIG | Система определения местоположения в реальном времени (RTLS)» . Куппа . 14 февраля 2019 г. Проверено 23 января 2020 г.
- ^ «Сеть JAMA | JAMA | Электромагнитные помехи от радиочастотной идентификации, вызывающие потенциально опасные инциденты в медицинском оборудовании интенсивной терапии» . Jama.jamanetwork.com . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «RFID мертв в медицинской промышленности?» . Местоположение.com . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ «Хорошие и плохие новости о RFID в больницах» . RFID-журнал. 21 июля 2008 года. Архивировано из оригинала 20 апреля 2013 года . Проверено 28 апреля 2016 г.
- ^ Киров Д.А.; Пассероне Р.; Ожиганов А.А. (2015). «Методология проектирования космических исследований систем определения местоположения в реальном времени» . Научно-технический журнал информационных технологий, механики и оптики . 15 (4): 551–567. дои : 10.17586/2226-1494-2015-15-4-551-567 .
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Малик, Аджай (2009). RTLS для чайников . Уайли. п. 384. ИСБН 978-0-470-39868-5 .
- Геолокация в помещении с использованием беспроводных локальных сетей (отчеты по информатике), Майкл Уоллбаум (2006)
- Системы локального позиционирования: приложения и услуги LBS , Кшиштоф Колодзей и Хьельм Йохан, CRC Press Inc (2006)
- Отслеживание людей в реальном времени . Технология реального времени обычно используется для обеспечения безопасности, мониторинга и сбора данных. Система отслеживает перемещения людей или другие биометрические характеристики с помощью датчиков, камер, программного обеспечения и анализа данных. Система отслеживания в реальном времени может использоваться во многих различных отраслях. Обычно его предпочитают в секторах безопасности, маркетинга, розничной торговли, здравоохранения, гостиничного бизнеса и образования.