Навигационная система

Навигационная система — это вычислительная система, которая помогает в навигации . судна Навигационные системы могут находиться полностью на борту транспортного средства или судна, которым система управляет (например, на мостике ), или располагаться в другом месте, используя радио или другую передачу сигналов для управления транспортным средством или судном. В некоторых случаях используется комбинация этих методов.

Навигационные системы могут быть способны выполнять одно или несколько из следующих действий:

содержащие карты, которые могут отображаться в удобочитаемом формате в виде текста или в графическом формате.
определение местоположения транспортного средства или судна с помощью датчиков, карт или информации из внешних источников
предоставление рекомендаций человеку, отвечающему за транспортное средство или судно, с помощью текста или речи
предоставление указаний непосредственно автономному транспортному средству, такому как роботизированный зонд или управляемая ракета
предоставление информации о близлежащих транспортных средствах или судах, а также о других опасностях или препятствиях
предоставление информации о дорожной обстановке и предложение альтернативных направлений ^{[ нужна ссылка ]}
одновременная локализация и картографирование ^[1]
акустическое позиционирование для подводной навигации ^[2]

Первая автомобильная навигационная система, доступная потребителям в 1985 году, называлась Etak Navigation. ^[3] Компанию Etak возглавил инженер Стэн Хани, а ее инкубатором выступила компания Нолана Бушнелла Catalyst Technologies в Кремниевой долине . ^[4] Этак владел рядом патентов и производил оцифрованные карты для навигационной системы. ^[3] Карты передавались в навигационную систему со специальных кассет. Первые оцифрованные карты оказались более ценными, чем навигационная система. ^[4] Значок автомобиля, использованный на дисплее Etak Navigation, представлял собой векторную графику, основанную на космическом корабле Atari, Inc. Asteroids . ^[4]

Типы навигационных систем

Автомобильная навигационная система
Морские навигационные системы с использованием гидролокатора ^[5]
Спутниковая навигационная система
- Система глобального позиционирования — группа спутников и компьютеров, которые могут предоставлять информацию о местоположении любого человека, судна или транспортного средства через GPS-приемник.
  - Устройство GPS-навигации — устройство, которое может принимать сигналы GPS с целью определения местоположения устройства и, возможно, предлагать или давать указания.
- ГЛОНАСС — российская спутниковая навигационная система.
- Галилео Глобальная навигационная спутниковая система
- IRNSS — региональная спутниковая система, управляемая Индией.
Система хирургической навигации — система, которая определяет положение хирургических инструментов относительно изображений пациента, таких как снимки КТ или МРТ.
Инерциальная система наведения - система, которая непрерывно определяет положение, ориентацию и скорость (направление и скорость движения) движущегося объекта без необходимости внешней ссылки.
Роботизированное картографирование — методы и оборудование, с помощью которых автономный робот может создавать (или использовать) карту или план этажа и локализоваться внутри него.
XNAV для навигации в дальнем космосе

См. также

Ссылки

^ Диссанаяке, MWM Gamini и др. « Решение проблемы одновременной локализации и построения карт (SLAM) ». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации 17.3 (2001): 229-241.
^ Пол Д. Гроувс (1 апреля 2013 г.). Принципы ГНСС, инерциальных и мультисенсорных интегрированных навигационных систем, второе издание . Артех Хаус. ISBN 978-1-60807-005-3 .
^ Jump up to: ^а ^б «Кому нужен GPS? Забытая история удивительной автомобильной навигационной системы Etak 1985 года» . Компания Фаст . 6 июня 2015 г. Проверено 22 декабря 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с Эдвардс, Бендж (17 февраля 2017 г.). «Нерассказанная история технологического инкубатора 1980-х годов, созданного основателем Atari Ноланом Бушнеллом» . Компания Фаст . Проверено 22 декабря 2020 г.
^ Стивен Ф. Эпплярд (23 января 2006 г.). Морская электронная навигация . Рутледж. ISBN 978-1-134-96309-6 .

[1] Диссанаяке, MWM Gamini и др. « Решение проблемы одновременной локализации и построения карт (SLAM) ». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации 17.3 (2001): 229-241.

[Groves2013-2] Пол Д. Гроувс (1 апреля 2013 г.). Принципы ГНСС, инерциальных и мультисенсорных интегрированных навигационных систем, второе издание . Артех Хаус. ISBN 978-1-60807-005-3 .

[fastcompany_etak-3] Jump up to: ^а ^б «Кому нужен GPS? Забытая история удивительной автомобильной навигационной системы Etak 1985 года» . Компания Фаст . 6 июня 2015 г. Проверено 22 декабря 2020 г.

[fastcompany_bushnell-4] Jump up to: ^а ^б ^с Эдвардс, Бендж (17 февраля 2017 г.). «Нерассказанная история технологического инкубатора 1980-х годов, созданного основателем Atari Ноланом Бушнеллом» . Компания Фаст . Проверено 22 декабря 2020 г.

[Appleyard2006-5] Стивен Ф. Эпплярд (23 января 2006 г.). Морская электронная навигация . Рутледж. ISBN 978-1-134-96309-6 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]