✖


Jump to content

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС
Логотип ГЛОНАСС
Страна/страны происхождения  Советский Союз
(сейчас  Россия )
Оператор(ы) Роскосмос
(  Россия )
Тип Военный, гражданский
Статус Оперативный
Покрытие Глобальный
Точность 2,8–7,38 метра
Размер созвездия
Номинальные спутники 24
Текущие используемые спутники 26
Первый запуск 12 октября 1982 г.
Последний запуск 7 августа 2023 г.
Орбитальные характеристики
Режим(ы) 3 × MEO самолета
Высота орбиты 19 130 км
Орбитальный период 8/17 сд минут , 11 часов 16
Период повторного посещения 8 звездных дней
Веб-сайт glonass-iac.ru/en

GLONASS ( ГЛОНАСС , МФА: [ɡɫɐˈnas] ; Русский: Глобальная навигационная спутниковая система , латинизированный : Глобальная Навигационная Спутниковая Система , букв. «Глобальная навигационная спутниковая система») — российская спутниковая навигационная система, работающая в составе радионавигационной спутниковой службы . Она представляет собой альтернативу глобальной системе позиционирования (GPS) и является второй действующей навигационной системой с глобальным покрытием и сопоставимой точностью.

Спутниковые навигационные устройства, поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС, имеют больше доступных спутников, а это означает, что положение можно определить быстрее и точнее, особенно в населенных пунктах, где здания могут закрывать обзор для некоторых спутников. [1] [2] [3] Дополнение ГЛОНАСС к системам GPS также улучшает позиционирование в высоких широтах (север или юг). [4]

Разработка ГЛОНАСС началась в Советском Союзе в 1976 году. Начиная с 12 октября 1982 года, в результате многочисленных запусков ракет к системе были добавлены спутники, пока в 1995 году не было завершено создание группировки. В 2001 году, после снижения мощности в конце 1990-х годов, началось восстановление ГЛОНАСС. система стала приоритетом правительства, и финансирование существенно увеличилось. ГЛОНАСС — самая дорогая программа Роскосмоса , съевшая треть его бюджета в 2010 году.

К 2010 году ГЛОНАСС добилась полного покрытия территории России . В октябре 2011 года была восстановлена ​​полная орбитальная группировка из 24 спутников, обеспечивающая полное глобальное покрытие. Конструкция спутников ГЛОНАСС претерпела несколько обновлений, последняя версия — ГЛОНАСС-К2 — была запущена в 2023 году. [5]

В 2020 году ООО «Глонасс-БДД» проверило информационную систему анализа и предотвращения дорожно-транспортных происшествий и опубликовало цифровой рейтинг безопасности 3000 км российских дорог. [6] [7]

Описание системы [ править ]

Кликабельное изображение, показывающее средневысотные орбиты вокруг Земли . [а] от нижней околоземной орбиты до самой низкой высокой околоземной орбиты ( геостационарной орбиты и орбиты ее кладбища , находящейся на одной девятой орбитального расстояния Луны ), [б] с радиационными поясами Ван Аллена и Землей в масштабе.


ГЛОНАСС — это глобальная навигационная спутниковая система, обеспечивающая определение местоположения и скорости в реальном времени для военных и гражданских пользователей. Спутники расположены на средней круговой орбите на высоте 19 100 км (11 900 миль) с наклонением 64,8 ° и орбитальным периодом 11 часов 16 минут (каждые 17 оборотов, совершаемых за 8 звездных дней, спутник проходит над одним и тем же местом). [8] ). [9] [10] Орбита ГЛОНАСС делает ее особенно подходящей для использования в высоких широтах (север или юг), где получение сигнала GPS может быть проблематичным. [11] [12]

Группировка работает в трех орбитальных плоскостях, по восемь равномерно расположенных спутников в каждой. [10] Полнофункциональная группировка с глобальным покрытием состоит из 24 спутников, а для покрытия территории России необходимо 18 спутников. Для определения местоположения приемник должен находиться в радиусе действия как минимум четырех спутников. [9]

Сигнал [ править ]

FDMA[editФДМА

Комбинированный приемник ГЛОНАСС/GPS повышенной прочности для российской армии, 2003 г.
Комбинированный персональный радиомаяк ГЛОНАСС/GPS.

Спутники ГЛОНАСС передают два типа сигналов: открытый сигнал стандартной точности L1OF/L2OF и запутанный сигнал высокой точности L1SF/L2SF.

В сигналах используется такое же кодирование DSSS и модуляция с двоичной фазовой манипуляцией (BPSK), что и в сигналах GPS. Все спутники ГЛОНАСС передают тот же код, что и их сигнал стандартной точности; однако каждый передает на разной частоте, используя 15-канальный метод множественного доступа с частотным разделением каналов (FDMA), охватывающий обе стороны от 1602,0 МГц , известный как диапазон L1. Центральная частота равна 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n — номер частотного канала спутника ( n = −6,...,0,...,6, ранее n =0,...,13). Сигналы передаются в конусе 38° с использованием правой круговой поляризации , при ЭИИМ от 25 до 27 дБВт (от 316 до 500 Вт). Обратите внимание, что группировка из 24 спутников оснащена только 15 каналами с использованием идентичных частотных каналов для поддержки пар спутников , расположенных на противоположной стороне (противоположная сторона планеты на орбите), поскольку эти спутники никогда не находятся в поле зрения наземного пользователя одновременно. .

Сигналы диапазона L2 используют ту же FDMA, что и сигналы диапазона L1, но передают на разнесенной частоте 1246 МГц с центральной частотой 1246 МГц + n × 0,4375 МГц, где n охватывает тот же диапазон, что и для L1. [13] В исходной конструкции ГЛОНАСС в диапазоне L2 транслировался только запутанный сигнал высокой точности, но начиная с ГЛОНАСС-М транслируется дополнительный гражданский опорный сигнал L2OF с кодом стандартной точности, идентичным сигналу L1OF.

Сигнал открытой стандартной точности генерируется с помощью сложения по модулю 2 (XOR) псевдослучайного кода дальности 511 кбит/с, навигационного сообщения 50 бит/с и вспомогательной извилистой последовательности 100 Гц ( манчестерский код ), все они генерируются с использованием одиночный генератор времени/частоты. Псевдослучайный код генерируется с помощью 9-ступенчатого регистра сдвига, работающего с периодом 1 миллисекунды .

Навигационное сообщение модулируется со скоростью 50 бит в секунду. Суперкадр открытого сигнала имеет длину 7500 бит и состоит из 5 кадров по 30 секунд, на передачу непрерывного сообщения уходит 150 секунд (2,5 минуты). Каждый кадр имеет длину 1500 бит и состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды для каждой строки), из которых 85 бит (1,7 секунды) для битов данных и контрольной суммы и 15 бит (0,3 секунды) для метки времени. Строки 1–4 предоставляют немедленные данные для передающего спутника и повторяются в каждом кадре; данные включают эфемериды , сдвиги часов и частоты, а также статус спутника. Строки 5-15 предоставляют непосредственные данные (т.е. альманах ) для каждого спутника в созвездии, при этом кадры I-IV описывают каждый из пяти спутников, а кадр V описывает оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием данных из сегмента наземного контроля; они используют декартовы координаты в центре Земли (ECEF) в положении и скорости и включают параметры лунно-солнечного ускорения. В альманахе используются модифицированные орбитальные элементы (элементы Кеплера) и обновляется ежедневно.

Более точный высокоточный сигнал доступен авторизованным пользователям, например, российским военным, однако в отличие от кода P(Y) США, который модулируется шифрующим кодом W, коды ограниченного использования ГЛОНАСС передаются в открытом виде. используя только безопасность через неизвестность . Подробности высокоточного сигнала не разглашаются. Модуляция (и, следовательно, стратегия отслеживания) битов данных в коде L2SF недавно изменилась с немодулированной на пакетную передачу со скоростью 250 бит/с через случайные интервалы. Код L1SF модулируется навигационными данными со скоростью 50 бит/с без кода манчестерского меандра.

Сигнал высокой точности передается в квадратуре фазы с сигналом стандартной точности, фактически используя ту же несущую волну, но с полосой пропускания в десять раз большей, чем у открытого сигнала. Формат сообщения высокоточного сигнала остается неопубликованным, хотя попытки обратного проектирования показывают, что суперкадр состоит из 72 кадров, каждый из которых содержит 5 строк по 100 бит и для передачи требуется 10 секунд, а общая длина составляет 36 000 бит или 720 секунд (12 минут) на все навигационное сообщение. Дополнительные данные, по-видимому, относятся к критическим параметрам лунно-солнечного ускорения и условиям коррекции часов.

Точность [ править ]

При максимальной эффективности сигнал стандартной точности обеспечивает точность горизонтального позиционирования в пределах 5–10 метров, вертикального позиционирования в пределах 15 м (49 футов), измерение вектора скорости в пределах 100 мм/с (3,9 дюйма/с) и время в пределах 200 наносекунд. , все основано на измерениях одновременно с четырех спутников первого поколения; [14] новые спутники, такие как ГЛОНАСС-М, улучшают эту ситуацию.

ГЛОНАСС использует систему координат под названием « ПЗ-90 » (Параметры Земли, 1990 г. – Параметрия Земли, 1990 г.), в которой точное местоположение Северного полюса определяется как среднее значение его положения с 1990 по 1995 гг. В отличие от GPS система координат WGS 84 , в которой используется местоположение Северного полюса в 1984 году. По состоянию на 17 сентября 2007 года система координат PZ-90 была обновлена ​​до версии PZ-90.02, которая отличается от WGS 84 менее чем на 400 мм (16 дюймов). в любом заданном направлении. С 31 декабря 2013 года транслируется версия PZ-90.11, которая соответствует Международной наземной системе координат и кадру 2008 года на эпоху 2011.0 на уровне сантиметра, но в идеале следует выполнить преобразование в ITRF2008. [15] [16]

CDMA [ править ]

С 2008 года CDMA для использования с ГЛОНАСС. исследуются новые сигналы [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25]

Документы по управлению интерфейсом сигналов ГЛОНАСС CDMA были опубликованы в августе 2016 года. [26]

По словам разработчиков ГЛОНАСС, будет три открытых и два ограниченных сигнала CDMA. Открытый сигнал L3OC имеет центральную частоту 1202,025 МГц и использует модуляцию BPSK(10) как для каналов данных, так и для пилотных каналов; код измерения дальности передает со скоростью 10,23 миллиона чипов в секунду, модулируя несущую частоту с использованием QPSK с синфазными данными и квадратурным пилот-сигналом. Данные закодированы с помощью 5-битного кода Баркера , а пилотный код — 10-битного кода Неймана-Хоффмана. [27] [28]

Сигналы открытого L1OC и ограниченного L1SC центрируются на частоте 1600,995 МГц, а сигналы открытого L2OC и ограниченного L2SC центрируются на частоте 1248,06 МГц, перекрываясь с сигналами ГЛОНАСС FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с временным разделением для передачи пилот-сигналов и сигналов данных с модуляцией BPSK(1) для данных и модуляцией BOC(1,1) для пилот-сигнала; широкополосные ограниченные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC (5, 2.5) как для данных, так и для пилот-сигнала, передаваемых в квадратурной фазе к открытым сигналам; это приводит к смещению пиковой мощности сигнала от центральной частоты узкополосных открытых сигналов. [23] [29]

Двоичная фазовая манипуляция (BPSK) используется в стандартных сигналах GPS и ГЛОНАСС. Двоичная несущая смещения (BOC) — это модуляция, используемая Galileo , модернизированным GPS и BeiDou-2 .

Навигационное сообщение сигналов CDMA передается в виде последовательности текстовых строк. Сообщение имеет переменный размер - каждый псевдокадр обычно включает в себя шесть строк и содержит эфемериды для текущего спутника (строки типов 10, 11 и 12 в последовательности) и часть альманаха для трех спутников (три строки типа 20). Для передачи полного альманаха для всех текущих 24 спутников требуется суперкадр из 8 псевдокадров. В будущем суперкадр будет расширен до 10 псевдокадров данных, чтобы охватить полные 30 спутников. [30]

Сообщение также может содержать параметры вращения Земли , модели ионосферы , параметры долгосрочных орбит спутников ГЛОНАСС и КОСПАС-САРСАТ сообщения . Маркер системного времени передается с каждой строкой; Коррекция секунды координации UTC достигается путем сокращения или удлинения (дополнения нулями) последней строки дня на одну секунду, при этом ненормальные строки отбрасываются получателем. [30]

Строки имеют тег версии для облегчения прямой совместимости : будущие обновления формата сообщений не приведут к поломке старого оборудования, которое будет продолжать работать, игнорируя новые данные (пока группировка все еще передает старые типы строк), но будет работать в актуальном состоянии. Дата оборудование сможет использовать дополнительную информацию с более новых спутников. [31]

Навигационное сообщение сигнала L3OC передается со скоростью 100 бит/с, при этом каждая строка символов занимает 3 секунды (300 бит). Передача псевдокадра из 6 строк занимает 18 секунд (1800 бит). Суперкадр из 8 псевдокадров имеет длину 14 400 бит и занимает 144 секунды (2 минуты 24 секунды) для передачи полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передается со скоростью 100 бит/с. Длина строки составляет 250 бит, а ее передача занимает 2,5 секунды. Псевдокадр имеет длину 1500 бит (15 секунд), а суперкадр — 12 000 бит или 120 секунд (2 минуты).

Сигнал L2OC не передает никаких навигационных сообщений, а только коды псевдодальностей:

Дорожная карта модернизации ГЛОНАСС
Спутниковая серия Запускает Текущий статус Ошибка часов сигналы FDMA сигналы CDMA Совместимость сигналов CDMA
1602 + n×0,5625 МГц 1246 + n×0,4375 МГц 1600,995 МГц 1248,06 МГц 1202,025 МГц 1575,42 МГц 1207,14 МГц 1176,45 МГц
ГЛОНАСС 1982–2005 Не работает 5 × 10 −13 Л1ОФ, Л1СФ Л2СФ
ГЛОНАСС-М 2003–2022 В эксплуатации 1 × 10 −13 Л1ОФ, Л1СФ Л2ОФ, Л2СФ - - L3OC ‡
ГЛОНАСС-К 2011– В эксплуатации 5 × 10 −14 ...1 × 10 −13 Л1ОФ, Л1СФ Л2ОФ, Л2СФ - - L3OC
ГЛОНАСС-К2 2023– Тестирование 5 × 10 −15 ...5 × 10 −14 Л1ОФ, Л1СФ Л2ОФ, Л2СФ Л1ОК, Л1СК Л2ОК, Л2СК L3OC
ГЛОНАСС-В 2025– Этап проектирования - - Л1ОК, Л1СК Л2ОК, Л2СК Л3ОК, Л3СВИ
ГЛОНАСС-КМ 2030– Этап исследования Л1ОФ, Л1СФ Л2ОФ, Л2СФ Л1ОК, Л1СК Л2ОК, Л2СК Л3ОК, Л3СВИ L1OCM L3OCM L5OCM
«O»: открытый сигнал (стандартная точность), «S»: запутанный сигнал (высокая точность); «F»: FDMA , «С»: CDMA ; n=−7,−6,−5,...,6

‡ Космические аппараты «Глонасс-М», выпускаемые с 2014 года, включают сигнал L3OC.

Тестовый спутник Глонасс-К1 , запущенный в 2011 году, представил сигнал L3OC. Спутники Глонасс-М, выпускаемые с 2014 года (серийный номер 755+), также будут передавать сигнал L3OC в целях тестирования.

Усовершенствованные спутники Глонасс-К1 и Глонасс-К2 , запуск которых запланирован на 2023 год, будут обеспечивать полный набор модернизированных сигналов CDMA в существующих диапазонах L1 и L2, включая L1SC, L1OC, L2SC и L2OC, а также сигнал L3OC. . Серия «Глонасс-К2» должна постепенно заменить существующие спутники, начиная с 2023 года, когда запуски «Глонасс-М» прекратятся. [25] [32]

Спутники Глонасс-КМ будут запущены к 2025 году. Для этих спутников изучаются дополнительные открытые сигналы на основе частот и форматов, используемых существующими сигналами GPS, Galileo и Beidou/COMPASS :

  • открытый сигнал L1OCM с использованием модуляции BOC(1,1) с центром на частоте 1575,42 МГц, аналогичный модернизированному сигналу GPS L1C , сигналу Galileo E1 и сигналу Beidou/COMPASS B1C;
  • открытый сигнал L5OCM с использованием модуляции BPSK(10) с центром на частоте 1176,45 МГц, аналогичный GPS «Безопасность жизни» (L5) , сигналу Galileo E5a и сигналу Beidou/COMPASS B2a; [33]
  • открытый сигнал L3OCM с использованием модуляции BPSK(10) с центром на частоте 1207,14 МГц, аналогичный сигналу Galileo E5b и сигналу Beidou/COMPASS B2b. [19]

Такое расположение позволит упростить и удешевить внедрение мультистандартных приемников ГНСС .

С введением сигналов CDMA к 2025 году группировка будет расширена до 30 активных спутников; это может потребовать возможного прекращения поддержки сигналов FDMA. [34] Новые спутники будут развернуты в трех дополнительных плоскостях, в результате чего общее количество самолетов увеличится до шести из нынешних трех, чему будет способствовать Система дифференциальной коррекции и мониторинга ( SDCM ), которая представляет собой систему дополнения GNSS, основанную на сети наземных станций управления. спутники связи «Луч 5А» и «Луч 5Б» . [35] [36]

Шесть дополнительных Глонасс-В спутников , использующих орбиту Тундры в трех орбитальных плоскостях, будут запущены начиная с 2025 года; [5] этот региональный высокоорбитальный сегмент обеспечит повышенную региональную доступность и повышение точности на 25% по сравнению с Восточным полушарием , аналогично японской QZSS системе и Beidou-1 . [37] Новые спутники сформируют две наземные трассы с наклонением 64,8°, эксцентриситетом 0,072, периодом 23,9 часа и долготой восходящего узла 60° и 120°. Аппараты «Глонасс-В» созданы на базе платформы «Глонасс-К» и будут транслировать только новые сигналы CDMA. [37] Ранее орбита «Молния» , геосинхронная орбита или наклонная орбита . для регионального сегмента также рассматривались [19] [30]

Навигационное сообщение [ править ]

L1OC [ править ]

Полноразмерная строка для навигационного сообщения L1OC.
Поле Размер, бит Описание
Таймкод СМВ 12 Постоянная последовательность битов 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строки Тип 6 Тип навигационного сообщения
Идентификатор спутника дж 6 Системный идентификационный номер спутника (от 1 до 63; 0 зарезервирован до отключения сигнала FDMA)
Государство-спутник Г дж 1 Этот спутник:
0 — здоров,
1 — в состоянии ошибки
Надежность данных л дж 1 Передаваемые навигационные сообщения:
0 — допустимо,
1 — ненадежно
Обратный вызов наземного управления П1 4 (Зарезервировано для использования системой)
Режим ориентации П2 1 Режим ориентации на спутник:
0 — Управление датчиком Солнца,
1 — выполнение прогнозируемой тяги или перехода режима
Коррекция UTC КР 2 В последний день текущего квартала, в 00:00 (24:00), дополнительная секунда UTC равна:
0 — не ожидается,
1 — ожидается с положительным значением,
2 — неизвестно,
3 — ожидается отрицательное значение
Выполнить коррекцию А 1 После окончания текущей строки коррекция UTC будет следующей:
0 — не ожидается,
1 — ожидается
Спутниковое время ОМВ 16 Бортовое время суток с интервалом в 2 секунды (от 0 до 43199)
Информация 184 Содержимое информационного поля определяется типом строки.
КПР ЦК 16 Циклический избыточный код
Общий 250

L3OC [ править ]

Полная строка для навигационного сообщения L3OC.
Поле Размер, бит Описание
Таймкод СМВ 20 Постоянная битовая последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строки Тип 6 Тип навигационного сообщения
Спутниковое время ОМВ 15 Встроенное время суток с интервалом в 3 секунды (от 0 до 28799)
Идентификатор спутника дж 6 То же, что и в сигнале L1OC.
Государство-спутник Г дж 1
Надежность данных л дж 1
Обратный вызов наземного управления П1 4
Режим ориентации 222
Коррекция UTC КР 2
Выполнить коррекцию А 1
Информация 219 Содержимое информационного поля определяется типом строки.
КПР ЦК 24 Циклический избыточный код
Общий 300

свойства открытых CDMA Общие сигналов

Типы строк для навигационных сигналов
Тип Содержание информационного поля
0 (Зарезервировано для использования системой)
1 Короткая строка для отрицательной дополнительной секунды
2 Длинная строка для положительной дополнительной секунды
10, 11, 12 Информация в реальном времени (эфемериды и сдвиги частоты и времени).
Передается как пакет из трех последовательных строк.
16 Параметры ориентации спутника для маневра прогнозируемой тяги
20 Альманах
25 Параметры вращения Земли, модели ионосферы и модель временного масштаба для разницы между UTC (SU) и TAI.
31, 32 Параметры модели долгосрочного движения
50 Служебное сообщение Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
60 Текстовое сообщение
Информационное поле строкового типа 20 (альманах) для типа орбиты 0. [номер 1]
Поле Размер, бит Вес младшего бита Описание
Тип орбиты ТО 2 1 0 — круговая орбита высотой 19100 км. [номер 2]
Номер спутника Н С 6 1 Общее количество спутников, передающих сигналы CDMA (от 1 до 63), на которые есть ссылки в альманахе.
Возраст альманаха Да А 6 1 Количество полных дней, прошедших с момента последнего обновления альманаха.
Текущий день Н. А. 11 1 Номер дня (от 1 до 1461) в пределах четырехлетнего интервала, начиная с 1 января последнего високосного года. [номер 3] согласно Московскому указу времени .
Статус сигнала ПК А 5 1 Типы кодирования битового поля сигналов CDMA, передаваемых спутником.
Три старших бита соответствуют сигналам L1, L2 и L3:
0 — передано,
1 — не передается
Тип спутника ПК А 3 1 Модель спутника и набор передаваемых сигналов CDMA:
0 — Глонасс-М (сигнал L3),
1 — Глонасс-К1 (сигнал L3),
2 — Глонасс-К1 (сигналы L2 и L3),
3 — Глонасс-К2 (сигналы L1, L2 и L3)
Коррекция времени т А 14 2 −20 Грубая коррекция бортовой шкалы времени в шкалу времени ГЛОНАСС ( ±7,8 × 10 −3 с).
Вознесение λ А 21 2 −20 Долгота первого узла орбиты спутника (±1 полупериод).
Время Вознесения т λ А 21 2 −5 Время суток, когда спутник пересекает свой первый узел орбиты (от 0 до 44100 с).
Наклон Δi А 15 2 −20 Корректировки номинального наклонения (64,8°) орбиты спутника в момент восхождения (±0,0156 полупериода).
Эксцентриситет и А 15 2 −20 Эксцентриситет орбиты спутника во время восхождения (от 0 до 0,03).
Perigee ох А 16 2 −15 Аргумент перигея спутника во время восхождения (±1 полупериод).
Период ΔТ А 19 2 −9 Корректировки номинального драконического орбитального периода спутника (40544 с) в момент восхождения (±512 с).
Изменение периода ΔṪ А 7 2 −14 Скорость изменения драконьего орбитального периода в момент вознесения ( ±3,9 × 10 −3 с/орбита).
(Сдержанный) Л1ОК: 23 -
Л3ОК: 58
  1. ^ Поле навигационного сообщения j (идентификатор спутника) ссылается на спутник для передаваемого альманаха (j A )
  2. ^ Набор параметров альманаха зависит от типа орбиты. В будущем могут быть задействованы спутники с геостационарной, среднеземной и высокоэллиптической орбитами.
  3. ^ В отличие от григорианского календаря все годы, делящиеся точно на 100 (т. е. 2100 и т. д.), считаются високосными.

Спутники [ править ]

См. Также: Список спутников ГЛОНАСС.
Модель космического корабля «Глонасс-К».

Генеральным подрядчиком программы ГЛОНАСС является Акционерное общество « Информационные спутниковые системы Решетнева» (ИСС Решетнева, ранее называлось НПО-ПМ). Компания, расположенная в Железногорске , является разработчиком всех спутников ГЛОНАСС в сотрудничестве с Институтом космического приборостроения ( ru:РНИИ КП ) и Российским институтом радионавигации и времени. Серийное производство спутников осуществляется на предприятии Производственной корпорации "Полет" в Омске .

За три десятилетия разработки конструкции спутников претерпели многочисленные усовершенствования и могут быть разделены на три поколения: исходный ГЛОНАСС (с 1982 года), ГЛОНАСС-М (с 2003 года) и ГЛОНАСС-К (с 2011 года). Каждый спутник ГЛОНАСС имеет обозначение ГРАУ 11Ф654, а также каждый из них имеет военное обозначение «Космос-НННН». [38]

Первое поколение [ править ]

Основная статья: ГЛОНАСС (спутник)

Настоящее первое поколение спутников ГЛОНАСС (также называемых «Ураган») представляло собой трехосные стабилизированные аппараты, обычно весом 1250 кг (2760 фунтов) и оснащенные скромной двигательной установкой, позволяющей перемещаться внутри группировки. Со временем они были модернизированы до машин Block IIa, IIb и IIv, причем каждый блок содержал эволюционные улучшения.

Шесть спутников Block IIa были запущены в 1985–1986 годах с улучшенными стандартами времени и частоты по сравнению с прототипами и повышенной стабильностью частоты. Эти космические аппараты также продемонстрировали средний срок службы 16 месяцев. В 1987 году появились космические аппараты Block IIb с расчетным сроком службы два года, всего их было запущено 12, но половина была потеряна в результате аварий ракет-носителей. Шесть космических кораблей, вышедших на орбиту, работали хорошо, проработав в среднем почти 22 месяца.

Блок IIv был самым плодовитым из первого поколения. Использовался исключительно с 1988 по 2000 год и продолжал участвовать в запусках до 2005 года, всего было запущено 56 спутников. Расчетный срок службы составлял три года, однако многие космические корабли превысили этот срок: одна поздняя модель прослужила 68 месяцев, что почти вдвое. [39]

Спутники Block II обычно запускались по три одновременно с космодрома Байконур с использованием ракет-носителей «Протон-К Блок-ДМ2» или «Протон-К Бриз-М» . Единственным исключением стал случай, когда в двух запусках «Эталон» геодезическим спутником-рефлектором спутник ГЛОНАСС был заменен .

Второе поколение [ править ]

Основная статья: ГЛОНАСС-М

Второе поколение спутников, известное как «Глонасс-М» , разрабатывалось в 1990 году и впервые было запущено в 2003 году. Эти спутники имеют существенно увеличенный срок службы — семь лет и весят немного больше — 1480 кг (3260 фунтов). Они имеют диаметр примерно 2,4 м (7 футов 10 дюймов) и высоту 3,7 м (12 футов), с размахом солнечных батарей 7,2 м (24 фута) и мощностью выработки электроэнергии 1600 Вт при запуске. В кормовой конструкции полезной нагрузки размещены 12 первичных антенн для передачи L-диапазона. Лазерные угловые отражатели также используются для точного определения орбиты и геодезических исследований. Встроенные цезиевые часы обеспечивают локальный источник синхронизации. Изготовлено и запущено 52 спутника «Глонасс-М».

Всего до конца 2013 года был запущен 41 спутник второго поколения. Как и в случае с предыдущим поколением, космические аппараты второго поколения запускались по три одновременно с использованием ракет-носителей «Протон-К Блок-ДМ2» или «Протон-К Бриз-М». Некоторые запускались в одиночку с кораблем «Союз-2-1б / Фрегат» .

В июле 2015 года ИКС Решетнева объявила, что достроила последний космический корабль ГЛОНАСС-М (№61) и ставит его на хранение в ожидании запуска вместе с восемью построенными ранее спутниками. [40] [41]

По состоянию на 22 сентября 2017 года введен в эксплуатацию спутник ГЛОНАСС-М №52, а орбитальная группировка вновь увеличена до 24 космических аппаратов. [42]

Третье поколение [ править ]

Основные статьи: ГЛОНАСС-К и ГЛОНАСС-К2.

ГЛОНАСС-К представляет собой существенное усовершенствование предыдущего поколения: это первый негерметичный спутник ГЛОНАСС со значительно уменьшенной массой - 750 кг (1650 фунтов) по сравнению с 1450 кг (3200 фунтов) ГЛОНАСС-М. Срок эксплуатации составляет 10 лет, тогда как срок службы ГЛОНАСС-М второго поколения составляет 7 лет. Он будет передавать больше навигационных сигналов для повышения точности системы, включая новые сигналы CDMA в диапазонах L3 и L5, которые будут использовать модуляцию, аналогичную модернизированным GPS, Galileo и BeiDou. Глонасс-К состоит из 26 спутников со спутниковым индексом 65-98, широко используемых в военном космосе России. [43] [44]

Передовое оборудование нового спутника, изготовленное исключительно из российских комплектующих, позволит удвоить точность ГЛОНАСС. [9] Как и предыдущие спутники, это 3-осевые стабилизированные спутники с надиром и двойными солнечными батареями. [ нужна ссылка ] Первый спутник ГЛОНАСС-К был успешно запущен 26 февраля 2011 года. [43] [45]

За счет снижения массы космические корабли ГЛОНАСС-К могут запускаться парами с космодрома Плесецк с использованием существенно более дешевых ракет-носителей «Союз-2.1б» или сразу шестью с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя «Протон-К Бриз-М». транспортные средства. [9] [10]

Наземный контроль [ править ]

Карта с изображением наземных станций управления.

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории бывшего Советского Союза, за исключением нескольких в Бразилии и одного в Никарагуа. [46] [47] [48] [49]

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из: [50]

  • центр управления системой;
  • пять центров телеметрии, слежения и управления;
  • две лазерные локационные станции; [51] и
  • десять станций мониторинга и измерений. [52]
Расположение Управление системой Телеметрия, отслеживание и управление Центральные часы Загрузить станции Лазерная локация Мониторинг и измерение
Краснознаменск Да - - - - Да
Щелково - Да Да Да Да Да
Комсомольск - Да - Да Да Да
Санкт-Петербург - Да - - - -
Уссурийск - Да - - - -
Енисейск - Да - Да - Да
Yakutsk - - - - - Да
Улан-Удэ - - - - - Да
дайвер - - - - - Да
Воркута - - - - - Да
Мурманск - - - - - Да
Зеленчук - - - - - Да

Ресиверы [ править ]

Российская марка со спутником ГЛОНАСС, 2016 г.
Модуль приемника ГЛОНАСС 1К-181

Компании-производители приемников ГНСС с использованием ГЛОНАСС:

НПО «Прогресс» описывает приемник под названием ГАЛС-А1 , сочетающий в себе прием GPS и ГЛОНАСС.

SkyWave Mobile Communications производит терминал спутниковой связи на базе Inmarsat , который использует как ГЛОНАСС, так и GPS. [53]

По состоянию на 2011 год Некоторые из последних приемников линейки Garmin eTrex также поддерживают ГЛОНАСС (наряду с GPS). [54] Garmin также производит автономный Bluetooth- приемник GLO for Aviation, который сочетает в себе GPS, WAAS и ГЛОНАСС. [55]

Различные смартфоны, начиная с 2011 года, имеют встроенную функцию ГЛОНАСС в дополнение к уже существовавшим GPS- приемникам с намерением сократить периоды приема сигнала, позволяя устройству обнаруживать больше спутников, чем с помощью односетевого приемника, включая устройства:

Статус [ править ]

Наличие [ править ]

По состоянию на 17 февраля 2024 г. , состояние группировки ГЛОНАСС: [63]

Общий 26 СК
Оперативный 24 КА (Глонасс-М/К)
При вводе в эксплуатацию 0 СК
В обслуживании 0 СК
На проверке генерального подрядчика спутника 0 СК
Запчасти 0 СК
На этапе летных испытаний 2 СК

Для обеспечения непрерывного навигационного обслуживания системы требуется 18 спутников, охватывающих всю территорию России, и 24 спутника для предоставления услуг по всему миру. [ нужна ссылка ] Система ГЛОНАСС покрывает 100% территории земного шара.

2 апреля 2014 года в системе произошел технический сбой, в результате которого навигационный сигнал практически отсутствовал около 12 часов. [64]

14–15 апреля 2014 г. на девяти спутниках ГЛОНАСС произошел технический сбой из-за проблем с программным обеспечением. [65]

19 февраля 2016 года на трех спутниках ГЛОНАСС произошел технический сбой: взорвались батареи ГЛОНАСС-738, разрядились батареи ГЛОНАСС-737, а ГЛОНАСС-736 вышел из строя из-за человеческой ошибки при маневрировании. Ожидалось, что ГЛОНАСС-737 и ГЛОНАСС-736 снова заработают после технического обслуживания, а ввод в эксплуатацию одного нового спутника (ГЛОНАСС-751), который заменит ГЛОНАСС-738, должен был завершиться в начале марта 2016 года. Ожидалось, что полная мощность спутниковой группы будет достигнута. будет восстановлен в середине марта 2016 года. [66]

После запуска двух новых спутников и обслуживания двух других полная мощность спутниковой группировки была восстановлена.

Точность [ править ]

По данным Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга, по состоянию на 2010 год. Точность навигационных определений ГЛОНАСС (при p=0,95) по широте и долготе составила 4,46–7,38 м (14,6–24,2 фута) при среднем количестве навигационных космических аппаратов (НСКА) 7–8 (в зависимости от станции). Для сравнения, одновременная точность определений GPS- навигации составила 2,00–8,76 м (6 футов 7 дюймов – 28 футов 9 дюймов) при среднем количестве НСВ 6–11 (в зависимости от станции).

Некоторые современные приемники могут использовать одновременно спутники ГЛОНАСС и GPS, обеспечивая значительно улучшенное покрытие в городских каньонах и очень быстрое время для определения местоположения благодаря наличию более 50 спутников. В закрытых помещениях, городских каньонах или горных районах точность может быть значительно улучшена по сравнению с использованием только GPS. При одновременном использовании обеих навигационных систем точность определения навигации ГЛОНАСС/GPS составила 2,37–4,65 м (7 футов 9 дюймов – 15 футов 3 дюйма) при среднем количестве НСВ 14–19 (в зависимости от станции).

В мае 2009 года Анатолий Перминов , тогдашний директор Роскосмоса , заявил, что были предприняты действия по расширению группировки ГЛОНАСС и совершенствованию наземного сегмента для повышения навигационной четкости ГЛОНАСС до точности 2,8 м (9 футов 2 дюйма) к 2011 году. [67] В частности, новейшая разработка спутника ГЛОНАСС-К способна удвоить точность системы после ее внедрения. Наземный сегмент системы также подвергнется доработке. строится шестнадцать наземных станций позиционирования По состоянию на начало 2012 года в России и в Антарктике на базах Беллинсгаузен и Новолазаревская . Новые станции будут построены по всему южному полушарию от Бразилии до Индонезии . Ожидается, что в совокупности эти улучшения доведут точность ГЛОНАСС до 0,6 м или выше к 2020 году. [68] об установке приемной станции ГЛОНАСС на Филиппинах . Сейчас ведутся переговоры [69]

История [ править ]

Основная статья: История ГЛОНАСС

См. также [ править ]

Примечания [ править ]

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости рассчитываются по соотношениям 4π 2 Р 3 = Т 2 ГМ и Ви 2 R = GM , где R — радиус орбиты в метрах; Т — орбитальный период в секундах; V – орбитальная скорость, м/с; G — гравитационная постоянная, примерно 6,673 × 10. −11 Нм 2 /кг 2 ; M — масса Земли, примерно 5,98 × 10. 24 кг (1,318 × 10 25 фунт).
  2. ^ Примерно в 8,6 раз, когда Луна находится ближе всего (т.е. 363 104 км / 42 164 км ) , в 9,6 раза, когда Луна находится дальше всего (т. е. 405 696 км / 42 164 км ) .

Ссылки [ править ]

  1. ^ Ангризано, А.; Петовелло, М.; Пульяно, Дж. (2012). «Преимущества комбинирования GPS/ГЛОНАСС с недорогими MEMS IMU для автомобильной городской навигации» . Датчики . 12 (4): 5134–5158. Бибкод : 2012Senso..12.5134A . дои : 10.3390/s120405134 . ПМЦ   3355462 . ПМИД   22666079 .
  2. ^ «ГЛОНАСС существенно выигрывает от GPS» . 15 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 15 ноября 2017 г. . Проверено 7 октября 2017 г.
  3. ^ «Инструменты разработчика — Sony Developer World» . sonymobile.com . Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 года . Проверено 7 октября 2017 г.
  4. ^ «GPS, ГЛОНАСС и многое другое» (PDF) . Университет Нью-Брансуика. Архивировано (PDF) из оригинала 30 апреля 2018 г. На рисунке 2 показано процентное улучшение PDOP при сравнении значений PDOP только для GPS и значений PDOP для GPS плюс ГЛОНАСС. В высоких широтах, то есть выше 55°, улучшение находится на уровне 30%.
  5. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Хендрикс, Барт (19 декабря 2022 г.). «Секретная полезная нагрузка российских навигационных спутников ГЛОНАСС» . Космический обзор . Архивировано из оригинала 20 декабря 2022 года . Проверено 20 декабря 2022 г.
  6. ^ "Назаров Александр Юрьевич биография, Начало карьеры, Карьера в "Ростехе", Цифровые продукты "Ростеха" " . www.people.su . Retrieved 21 March 2023 .
  7. ^ Юманова, Екатерина (15 December 2020). "Назаров Александр Юрьевич: биография, карьера и профессиональные достижения" . Блокнот Россия . Retrieved 21 March 2023 .
  8. ^ «GNSS Knowledge – ГЛОНАСС – Borealis Precision – ведущий представитель отрасли» . www.gnss.ca. ​Проверено 30 октября 2023 г.
  9. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д Афанасьев Игорь; Дмитрий Воронцов (26 ноября 2010 г.). «Глонасс близок к завершению» . Обозреватель по России и СНГ . Архивировано из оригинала 30 ноября 2010 года.
  10. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с «Глобальная навигационная система ГЛОНАСС: развитие и использование в XXI веке» . 34-е ежегодное совещание по точному времени и временным интервалам (PTTI). 2002. Архивировано из оригинала 1 декабря 2012 года . Проверено 21 февраля 2011 г.
  11. ^ Харви, Брайан (2007). «Военные программы». Возрождение российской космической программы (1-е изд.). Германия: Шпрингер. ISBN  978-0-387-71354-0 .
  12. ^ Москвич, Катя (2 апреля 2010 г.). «Глонасс: достигла ли российская зрелость спутниковой навигации?» . Новости Би-би-си . Архивировано из оригинала 13 сентября 2012 года . Проверено 22 февраля 2011 г.
  13. ^ Характеристики передатчика ГЛОНАСС
  14. ^ «Обзор ГЛОНАСС» Миллер, 2000 г.
  15. ^ Национальные справочные системы Российской Федерации, используемые в ГЛОНАСС. Архивировано 14 июля 2014 года в Wayback Machine В. Вдовина и М. Виноградовой (ЦНИИмаш), 8-е заседание ICG, Дубай, ноябрь 2013 г.
  16. ^ «Осуществлен переход на использование земной геоцентрической системы координат «Параметры Земли 1990» (ПЗ-90.11) при работе ГЛОБальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС)» . Глонасс-iac.ru . Архивировано из оригинала 7 сентября 2015 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  17. ^ «Россия утверждает сигналы CDMA для ГЛОНАСС, обсуждается единый дизайн сигналов» . Внутри ГНСС . Архивировано из оригинала 13 марта 2018 года . Проверено 30 декабря 2010 г.
  18. ^ Статус и прогресс ГЛОНАСС. Архивировано 14 июня 2011 г. в Wayback Machine , С.ГРевнивых, 47-е собрание CGSIC, 2007 г. «L1CR и L5R CDMA совместимы с GPS и Galileo».
  19. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Состояние и развитие ГЛОНАСС. Архивировано 21 сентября 2013 года в Wayback Machine , Г.Ступак, 5-е заседание ICG.
  20. ↑ Первый в России ГЛОНАСС-К на орбите, сигналы CDMA поступают. Архивировано 7 марта 2011 г. в Wayback Machine Inside GNSS (26 февраля 2011 г.), Проверено 6 октября 2011 г.
  21. ↑ Статус и модернизация ГЛОНАСС . Архивировано 25 ноября 2019 г. в Wayback Machine Екатерина Олейник, Сергей Ревнивых, 51-е заседание CGSIG, сентябрь 2011 г.
  22. ↑ Статус и модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 15 мая 2012 г. в Wayback Machine. Сергей Ревнивых, 6-е заседание ICG, сентябрь 2011 г.
  23. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Статус ГЛОНАСС и модернизация. Архивировано 21 сентября 2013 г. в Wayback Machine , Сергей Ревнивых, 7-е заседание ICG, ноябрь 2012 г.
  24. ^ Государственная политика, статус и планы модернизации ГЛОНАСС. Архивировано 2 января 2014 г. в Wayback Machine , Татьяна Миргородская, IGNSS-2013, 16 июля 2013 г.
  25. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Обновление программы ГЛОНАСС. Архивировано 20 декабря 2016 г. на Wayback Machine , Иван Ревнивых, Роскосмос, 11-е заседание ICG, ноябрь 2016 г.
  26. ^ АО «Российские космические системы» - Документы управления интерфейсом ГЛОНАСС. Архивировано 22 октября 2016 г. на Wayback Machine (на русском языке).
  27. ^ «Модернизация ГЛОНАСС» . GPS мир. 2 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 г. Проверено 2 сентября 2015 г.
  28. ^ «Данные» (PDF) . Insidegnss.com . 2011. Архивировано (PDF) из оригинала 11 июля 2014 года.
  29. ^ Модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 21 сентября 2013 г. в Wayback Machine , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев, Сергей Карутин и Рудольф Бакитко, Российские космические системы, GPS World, ноябрь 2011 г.
  30. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с ГЛОНАСС: Разработка стратегии будущего. Архивировано 21 сентября 2013 года в Wayback Machine , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев и Сергей Карутин. Мир GPS, ноябрь 2011 г.
  31. ↑ Новая структура навигационного сообщения ГЛОНАСС. Архивировано 12 декабря 2013 г. на Wayback Machine , Александр Поваляев, GPS World, 2 ноября 2013 г.
  32. ^ Тестоедов, Николай (18 мая 2015 г.). «Космическая навигация в России: история развития» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 23 сентября 2016 года . Проверено 21 сентября 2016 г.
  33. ^ «Россия переведет 8 сигналов CDMA на 4 частоты ГЛОНАСС» . Внутри ГНСС . 17 марта 2010 г. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 г. Проверено 30 декабря 2010 г.
  34. ^ «Обновление ГЛОНАСС углубляет детали созвездия» . GPS мир. Архивировано из оригинала 1 января 2011 года . Проверено 30 декабря 2010 г.
  35. ^ «Модернизация ГЛОНАСС: может быть, шесть самолетов, возможно, больше спутников» . GPS мир. 10 января 2012 г. Архивировано из оригинала 2 ноября 2018 г. . Проверено 24 декабря 2018 г.
  36. ↑ Статус и планы SDCM. Архивировано 5 апреля 2014 г. в Wayback Machine , Григорий Ступак, 7-е заседание ICG, ноябрь 2012 г.
  37. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Направления 2019: Высокоорбитальный сигнал ГЛОНАСС и CDMA» . 12 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 г. Проверено 22 декабря 2018 г.
  38. ^ Ураган , Российская космическая сеть.
  39. ^ ГЛОНАСС №787, 68,7 месяцев работы; Как сообщает РГА "Состояние группировки ГЛОНАСС" от 6 апреля 2007 г.
  40. ^ «Глонасс-М – глава в истории спутниковой навигации» . АО «Информационные спутниковые системы». 30 июля 2015 года. Архивировано из оригинала 28 мая 2016 года . Проверено 13 августа 2015 г.
  41. ^ «Россия прекращает производство навигационных спутников Глонасс-М» . ИТАР-ТАСС. 30 июля 2015 года. Архивировано из оригинала 1 августа 2015 года . Проверено 20 августа 2015 г.
  42. ^ «Россия увеличивает орбитальную группировку ГЛОНАСС до 24 спутников» . Геопространственный мир. 23 октября 2017 г. Архивировано из оригинала 12 июля 2021 г. Проверено 23 октября 2017 г.
  43. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Глонасс-К: перспективный спутник системы ГЛОНАСС» (PDF) . Решетнев Информационные спутниковые системы. 2007. Архивировано из оригинала (PDF) 13 июля 2011 года.
  44. ^ Лэнгли, Ричард (2010). «Прогноз ГЛОНАСС яркий и обильный» . GPS мир. Архивировано из оригинала 11 июля 2012 года.
  45. ^ «Россия запускает спутник глобальной навигационной системы» . Новости Би-би-си . 26 февраля 2011 г. Архивировано из оригинала 30 ноября 2018 г. . Проверено 20 июня 2018 г.
  46. ^ Роонемаа, Хольгер; Вайс, Майкл (12 июля 2021 г.). «Западная разведка опасается новых шпионских возможностей российской спутниковой навигации» . Журнал «Новые линии» . Архивировано из оригинала 26 мая 2022 года . Проверено 19 июня 2022 г.
  47. ^ Шмидт, Майкл; Шмитт, Эрик (16 ноября 2013 г.). «Российский GPS, использующий почву США, вызывает шпионские опасения» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 19 июня 2022 года . Проверено 19 июня 2022 г.
  48. ^ Партлоу, Джошуа (8 апреля 2017 г.). «Советский Союз вел холодную войну в Никарагуа. Теперь путинская Россия вернулась» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 10 апреля 2022 года . Проверено 19 июня 2022 г.
  49. ^ Якуб, Ходек. «Особая» российская инсталляция в Никарагуа» . Университет Наварры . Архивировано из оригинала 7 июля 2022 года . Проверено 18 июня 2022 г.
  50. ^ «Наземный сегмент ГЛОНАСС» . navipedia.net . Архивировано из оригинала 16 июня 2017 года . Проверено 22 января 2017 г.
  51. ^ «Российская сеть лазерного слежения» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 4 апреля 2009 г.
  52. ^ «Текущие и планируемые глобальные и региональные навигационные спутниковые системы и спутниковые системы функционального дополнения» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2 октября 2012 года . Проверено 22 января 2017 г.
  53. ^ «ГЛОНАСС добавлен в терминалы SkyWave», Digital Ship, 4 декабря 2009 г., Thedigitalship.com. Архивировано 16 июля 2011 г. на Wayback Machine.
  54. ^ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab. Архивировано 9 марта 2013 г. в Wayback Machine ]
  55. ^ GLO for Aviation | Garmin. Архивировано 21 сентября 2013 г. на Wayback Machine , buy.garmin.com, проверено 2 августа 2013 г.
  56. ^ «Поддержка Sony Xperia (на английском языке)» (PDF) . sonyericsson.com . Архивировано (PDF) из оригинала 25 апреля 2012 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  57. ^ "Sony Ericsson и Huawei готовят смартфоны с ГЛОНАСС" . CNews.ru . Archived from the original on 23 July 2015 . Retrieved 2 September 2015 .
  58. ^ «Самсунг ГАЛАКТИ Ноут» . samsung.com . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  59. ^ Windows Phone 8X от HTC Обзор — Смартфоны HTC. Архивировано 9 февраля 2014 г. на Wayback Machine , htc.com, проверено 2 августа 2013 г.
  60. ^ Google Drive Viewer. Архивировано 17 апреля 2016 г. на Wayback Machine , docs.google.com, проверено 2 августа 2013 г.
  61. ^ «Официальный блог Motorola» . Motorola.com . Архивировано из оригинала 15 июня 2013 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  62. ^ «ГЛОНАСС получает поддержку Nokia и стремится составить конкуренцию COMPASS» . Рейтер . 9 августа 2011 года. Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  63. ^ «Статус созвездия» . Глонасс-iac.ru . Проверено 17 февраля 2024 г.
  64. ^ "Роскосмос ищет причины сбоя ГЛОНАСС" . Izvestia . 2014. Archived from the original on 25 December 2015 . Retrieved 5 April 2014 .
  65. ^ "Система ГЛОНАСС вышла из строя второй раз за месяц" . 2014. Archived from the original on 2 April 2019 . Retrieved 10 March 2019 .
  66. ^ "Роскосмос обещает восстановить ГЛОНАСС к середине марта" . 18 February 2016. Archived from the original on 27 February 2016 . Retrieved 26 February 2016 .
  67. ^ "Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров" . РИА Новости. 12 May 2009. Archived from the original on 29 May 2010 . Retrieved 2 September 2015 .
  68. ^ Крамник, Илья (16 февраля 2012 г.). «Преимущества ГЛОНАСС стоят дополнительных затрат» . Россия за пределами новостей . Архивировано из оригинала 22 февраля 2012 года . Проверено 22 февраля 2012 г.
  69. ^ «DOST завершает подписание Меморандума о взаимопонимании с Российским космическим агентством» . Министерство иностранных дел (Филиппины). 7 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 25 сентября 2018 г. Проверено 24 сентября 2018 г.

Стандарты [ править ]

Библиография [ править ]

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы, связанные с ГЛОНАСС .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=GLONASS&oldid=1225649631"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: ceb217d74fbc91f7b8e8b5163686742e__1716659880
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/ce/2e/ceb217d74fbc91f7b8e8b5163686742e.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
GLONASS - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)