Сценарий (автомобильная автоматизация)

В области автоматизации транспортных средств сценарий . обозначает последовательность снимков окружающей среды и действий транспортного средства Сценарии создаются для представления реальных ситуаций и используются в целях разработки, тестирования и проверки. ^[1]^[2]

Стандарты

Определение	Источник
«описание временных отношений между несколькими сценами… в последовательности сцен, с целями и ценностями внутри конкретной ситуации, находящейся под влиянием действий… и событий»	ISO 21448:2022(ru), 3.26 ^[3]
«последовательность сцен… обычно включая автоматизированную систему(ы) вождения…/предметное транспортное средство(а)… и их/их взаимодействие в процессе выполнения задачи динамического вождения»	ISO 34501:2022(ru), 3.4 ^[4]

Область эксплуатационного проектирования

Согласно концептуальному документу OpenODD ASAM , сценарии относятся к области оперативного проектирования . Однако они не одинаковы. Определение соответствующего поведения участников в рамках ODD создает сценарий, который не зависит от какого-либо определения ODD. ^[5]

История

В 2022 году Нидерландская организация прикладных научных исследований объявила о проверке безопасности беспилотных грузовиков на основе сценариев в сотрудничестве с Torc Robotics . ^[6]

См. также

Верификация и валидация

Ссылки

^ Фремонт, Дэниел Дж.; Ким, Эдвард; Пант, Яш Вардхан; Сешиа, Санджит А.; Ачарья, Атул; Брусо, Ксанта; Уэллс, Пол; Лемке, Стив; Лу, Цян; Мехта, Шалин (сентябрь 2020 г.). «Тестирование автономных транспортных средств на основе формальных сценариев: от моделирования к реальному миру» . 23-я Международная конференция IEEE по интеллектуальным транспортным системам (ITSC) , 2020 г. стр. 1–8. arXiv : 2003.07739 . дои : 10.1109/ITSC45102.2020.9294368 . ISBN 978-1-7281-4149-7 . S2CID 212736906 .
^ Ли, Сяои (1 ноября 2020 г.). «Сценарная основа разработки автономного вождения». arXiv : 2011.01439 [ cs.DC ].
^ «3,26». ISO 21448:2022(ru), Транспорт дорожный. Безопасность предусмотренной функциональности . ИСО . 2022 . Проверено 11 июня 2023 г.
^ «3.22». ISO 34501:2022 Транспорт дорожный. Сценарии испытаний автоматизированных систем вождения. Словарь . ИСО . 2022 . Проверено 11 июня 2023 г.
^ «ASAM OpenODD: Концептуальный документ» . www.asam.net . 1 октября 2021 г. Проверено 11 июня 2023 г.
^ «Torc Robotics и TNO сотрудничают в области автономности транспортных средств» . Дизель Прогресс . 15 ноября 2022 г. Проверено 11 июня 2023 г.

[1] Фремонт, Дэниел Дж.; Ким, Эдвард; Пант, Яш Вардхан; Сешиа, Санджит А.; Ачарья, Атул; Брусо, Ксанта; Уэллс, Пол; Лемке, Стив; Лу, Цян; Мехта, Шалин (сентябрь 2020 г.). «Тестирование автономных транспортных средств на основе формальных сценариев: от моделирования к реальному миру» . 23-я Международная конференция IEEE по интеллектуальным транспортным системам (ITSC) , 2020 г. стр. 1–8. arXiv : 2003.07739 . дои : 10.1109/ITSC45102.2020.9294368 . ISBN 978-1-7281-4149-7 . S2CID 212736906 .

[2] Ли, Сяои (1 ноября 2020 г.). «Сценарная основа разработки автономного вождения». arXiv : 2011.01439 [ cs.DC ].

[3] «3,26». ISO 21448:2022(ru), Транспорт дорожный. Безопасность предусмотренной функциональности . ИСО . 2022 . Проверено 11 июня 2023 г.

[4] «3.22». ISO 34501:2022 Транспорт дорожный. Сценарии испытаний автоматизированных систем вождения. Словарь . ИСО . 2022 . Проверено 11 июня 2023 г.

[5] «ASAM OpenODD: Концептуальный документ» . www.asam.net . 1 октября 2021 г. Проверено 11 июня 2023 г.

[6] «Torc Robotics и TNO сотрудничают в области автономности транспортных средств» . Дизель Прогресс . 15 ноября 2022 г. Проверено 11 июня 2023 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]