Интерактивный С

Интерактивный С
Стабильная версия	8.0.2 (31 марта 2008 г.) [±]
Предварительный выпуск	Не [±]
Веб-сайт	www .ботбол .org /IC /,%20http: //www .newtonlabs .с /IC /
Под влиянием
	С

Интерактивный С
Разработчик(и)	KISS Институт практической робототехники
Первоначальный выпуск	1997 г., 26–27 лет назад.
Стабильная версия	8.0.2 (31 марта 2008 г.) [±]
Предварительный выпуск	Не [±]
Операционная система	Windows , macOS , Linux , IRIX , Solaris , SunOS
Доступно в	Английский
Лицензия	Распространяется бесплатно Институтом практической робототехники KISS, некоммерческой организацией 501(c)3.
Веб-сайт	www.newtonlabs.com/ic

Interactive C — это программа, использующая модифицированную версию ANSI C с несколькими библиотеками и функциями, которые позволяют любителям программировать небольшие робототехнические платформы.

Версия Newton Research Labs

Компания Newton Research Labs разработала Interactive C как среду компиляции для роботов, использующих процессор Motorola 6811 . Конкурс дизайна роботов LEGO MIT (6.270) был первоначальной целью программного обеспечения. ^[1] Однако он стал популярным благодаря своей способности компилироваться на лету, а не тратить время на предварительную компиляцию, как это делали другие языки. Новейшей версией среды программирования является IC версии 8.0.2, которая поддерживает следующие операционные системы :

Microsoft Windows XP , 2000 , Виста
Макинтош
Unix и Unix-подобные : IRIX , Solaris , SunOS ; Линукс

На снимке экрана справа показан Interactive C, работающий в операционной системе Windows . В программе есть окно взаимодействия , в котором однострочные команды C можно отправлять на подключенный контроллер, а также окно редактирования, называемое здесь main.c , где файл программы редактируется и может быть отправлен на подключенный контроллер.

Вот базовый пример «Hello World» для программирования IC :

void main()
 {
      printf("Hello World");
 }

Вот еще один пример использования портов двигателя 1 и 3:

void main()
 {
      motor(1,100);
      motor(3,100);
      sleep(2.0);
      ao();
 }

Базовый бесконечный цикл , который будет издавать звуковой сигнал вечно:

void main()
{
    while(1)
    {
        beep();
    }
}

Interactive C используется Университетом штата Огайо для программирования Handy Boards MIT в рамках программы «Основы инженерного дела для почестей». [1]

Версия Института практической робототехники KISS

Институт практической робототехники KISS разработал стороннюю альтернативу версии Interactive C от Newton Labs для своей программы образовательной робототехники Botball .

Последняя версия Interactive C от Института практической робототехники KISS — IC 8.0.2, которая поддерживает следующие операционные системы:

Windows 2000, ХР, Виста
Mac OS X 10.3, 10.4, 10.5
Linux (с gcc 3.3)

IC8 поддерживает следующие контроллеры робототехники:

Контроллер Xport Botball ( XBC ) версий 1, 2 и 3
Xport Botball Controller ( XBC ) с iRobot Create
MIT Handy Board с платой расширения
Lego RCX с использованием серийной ИК-вышки

Ссылки

^ Конкурс дизайна автономных роботов Массачусетского технологического института

Внешние ссылки

[1] Конкурс дизайна автономных роботов Массачусетского технологического института

[1]