Питон Робототехника
| Первоначальный выпуск | 10 марта 2003 г. |
|---|---|
| Стабильная версия | 5.0 / 15 августа 2007 г |
| Доступно в | Питон , С++ |
| Веб-сайт | пирорототехника |
Python Robotics ( Pyro ) — проект, предназначенный для создания простого в использовании интерфейса для доступа к широкому спектру реальных и смоделированных роботов и управления ими.
История
[ редактировать ]
Pyrobot финансировался с 2003 по 2005 год Национальным научным фондом в виде премии NSF DUE CCLI-EMD под номером 0231363 «За пределами LEGO: оборудование, программное обеспечение и учебная программа для лаборатории роботов следующего поколения». Основными исследователями гранта NSF были Дуглас Бланк из Брин-Мор-колледжа , Курт Конолиге из SRI International , Дипак Кумар (ученый-компьютерщик) из Брин-Мор-колледжа , Лиза Миден из Суортмор-колледжа и Холли Янко из Массачусетского университета в Лоуэлле .
PyroBot — это библиотека Python с некоторым кодом C++ для обработки изображений с камеры. Он связан с Player , Stage и Gazebo. Он также содержит собственный симулятор, полностью написанный на Python. Он может напрямую управлять множеством реальных роботов, включая Pioneer, Khepera , AIBO и Hemisson.
Идеи PyroBot продолжают развиваться как Myro, сокращение от My Robot, в программном обеспечении Института персональных роботов в образовании , хотя оно больше не предназначено только для Python. Myro также может использоваться во многих других компьютерных языках.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- Бланк, Д.С.; Кумар, Д.; Миден, Л.; Янко, Х. (весна 2006 г.). «Набор инструментов Pyro для искусственного интеллекта и робототехники» (PDF) . Журнал ИИ . 27 (1): 39–50. дои : 10.1609/aimag.v27i1.1862 . S2CID 7858018 .
- Бланк, Д.С.; Кумар, Д.; Миден, Л.; Янко, Х. (сентябрь 2004 г.). «Pyro: универсальная среда программирования на основе Python для обучения робототехнике» (PDF) . Журнал образовательных ресурсов в области вычислительной техники . 4 (3): 1. дои : 10.1145/1083310.1047569 .
- Бланк, Д.; Миден, Л.; Кумар, Д. (2003). Робототехника Python: среда для изучения робототехники за пределами LEGO (PDF) . SIGCSE '03. Материалы 34-го технического симпозиума SIGCSE по компьютерному образованию . стр. 317–321. дои : 10.1145/611892.611996 . ISBN 1-58113-648-Х .
- Бланк, Д.С.; Янко, Х.; Кумар, Д.; Миден, Л. (весна 2004 г.). Как избежать парадокса робота Карела: основа обеспечения доступности сложной робототехники (PDF) . Весенний симпозиум AAAI . Доступное практическое образование в области искусственного интеллекта и робототехники . стр. 48–51. ISBN 1-57735-193-2 . СС-04-01.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Beyond LEGOs — страница финансирования NSF для Pyrobot