Группа интеллектуальной робототехники

Intelligent Robotics Group ( IRG ) — подразделение Исследовательского центра Эймса на федеральном аэродроме Моффетт Калифорнии в Силиконовой долине . ^[1]

Описание

Директор группы интеллектуальной робототехники 2009 года Терри Фонг заявил в интервью , что:

IRG проводит прикладные исследования в широком спектре областей, включая компьютерное зрение, системы геопространственных данных, взаимодействие человека и робота , интерактивную 3D-визуализацию и архитектуру программного обеспечения роботов. В 2009 году мы совместно с Google разработали « Марс в Google Earth » и « Луна в Google Earth». мы дистанционно управляли одним из наших планетоходов K10 для разведки участков потока лавы Блэк-Пойнт (в Аризоне); и мы использовали нашу GigaPan для науки, образования и журналистики. роботизированную камеру ^[2]

Группа интеллектуальной робототехники (IRG) исследует экстремальные условия, отдаленные места и неизведанные миры, [и] проводит прикладные исследования в области компьютерного зрения, систем геопространственных данных, взаимодействия человека и робота, картографирования планет и программного обеспечения для роботов.
— IRG brochure ^[3]

См. также

Ссылки

^ «HMP-2010: Эксперимент с роботом K10 (НАСА Эймс)» (Видео) . Ютуб . HMPResearchStation . Проверено 1 декабря 2020 г.
↑ интервью с Терри Фонгом (Дэвид Хитт/NASA Educational Technology Services) 11.09.09, получено 18:37 (UTC) 24.10.2011.
↑ Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (официально: Дэйв Корсмейер, куратор: ASANI Solutions), получено 20 ноября 2011 г., 17:11 по Гринвичу.

Внешние ссылки

гигапан IRG Автор: Рич Гибсон (Рич), 29 октября 2008 г. (система, разработанная Университетом Карнеги-Меллона) интерактивный внутренний вид лаборатории IRG, полученный в 19:47 (GMT) ( на месте ) 24.10.2011
Робот-пылесос для бассейна — беспроводной робот-пылесос для бассейна
Кристен Стаббс и Илла Нурбахш «Анализ опыта группы интеллектуальной робототехники с миссией марсохода», BibTeX Ссылка: @techreport { CMU-RI-TR-04-45 Stubbs_2004_4777 (сентябрь «2004 г.») Аннотация: IRG в Карнеги-Меллоне Университет (Питтсбург, Пенсильвания) помогает в процессе миссии по исследованию Марса

[1] «HMP-2010: Эксперимент с роботом K10 (НАСА Эймс)» (Видео) . Ютуб . HMPResearchStation . Проверено 1 декабря 2020 г.

[2] интервью с Терри Фонгом (Дэвид Хитт/NASA Educational Technology Services) 11.09.09, получено 18:37 (UTC) 24.10.2011.

[3] Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (официально: Дэйв Корсмейер, куратор: ASANI Solutions), получено 20 ноября 2011 г., 17:11 по Гринвичу.

[1]

[2]

[3]