Робот-сумо
Робот-сумо , или робо-сумо , — это тип боя роботов , в котором два робота пытаются вытолкнуть друг друга из круга (аналогично сумо ) . Роботы, используемые в этом соревновании, называются сумоботами. [1]
Инженерные задачи заключаются в том , чтобы робот нашел своего противника (обычно это достигается с помощью инфракрасных или ультразвуковых датчиков ) и вытолкнул его за пределы плоской арены . Роботу также следует избегать покидания арены, обычно с помощью датчика, обнаруживающего край.
Наиболее распространенным «оружием», используемым на соревнованиях сумоботов, является наклонное лезвие в передней части робота, обычно наклоненное примерно под углом 45 градусов к задней части робота. Это лезвие имеет регулируемую высоту для различных тактик.
Робот-сумо делится на классы, сражающиеся на аренах все меньшего размера: [2]
- Тяжелый вес. Стандарт Национального конкурса робототехники . Роботы могут весить до 125 фунтов (56,8 кг) и помещаться в куб размером 2 фута (61 см).
- Легкий. Также является стандартным в Национальном конкурсе робототехники . Роботы могут весить до 50 фунтов (22,7 кг) и помещаться в куб размером 2 фута (61 см).
- Роботы стандартного класса (иногда называемые Мега-сумо) могут весить до 3 кг и помещаться в коробку размером 20 на 20 см любой высоты.
- Мини-сумо. Масса до 500 г, размер 10 см на 10 см, рост любой.
- Микро-сумо. Масса до 100 г должна умещаться в кубе 5 см.
- Нано-сумо. Должен поместиться в куб 2,5 см.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Что такое робот-сумо на Всеяпонском турнире роботов-сумо FSI
- ^ Единые правила сумо роботов (английский)
Внешние ссылки
[ редактировать ]
Соревнования
[ редактировать ]- Robowars в Монреале, Квебек, Канада. Ежегодное соревнование роботов
- RoboChallenge Крупнейшие соревнования по робототехнике прошли в Бухаресте, Румыния.
- RoboCore WinterChallenge Крупнейшие соревнования по робототехнике, прошедшие в Бразилии
- Competencia Robotica Крупнейшие соревнования по робототехнике прошли в Вальпараисо , Чили .
- Ежегодные соревнования BattleLab Robotics в Клуж-Напоке, Румыния
- RoboGames с участием участников сумо со всего мира Международные ежегодные соревнования
- Istrobot Ежегодные соревнования роботов в Братиславе до 2011 года проводились в категории мини-сумо.
- по автономной робототехнике в Милфорде недалеко от Цинциннати, штат Огайо. Ежегодные соревнования
- Робофест Соревнования РобоСумо
- RobotChallenge Ежегодные соревнования роботов в Вене со стандартным, мини-, микро-, нано-, лего- и гуманоидным сумо.
- Официальный французский турнир
- Робот-сумо Анжер Ежегодные соревнования роботов во Франции в Анже
- Соревнования роботов-сумо Университета Южного Иллинойса в Эдвардсвилле
- BalticRobotSumo Ежегодные соревнования роботов по стандартному сумо, мини-сумо и Roomba-Sumo в Латвии, Литве и Эстонии. Вместо этого в последнее время оно проводится ежегодно вместе с эстонским Robotex , а позже будет объединено с другими ежегодными национальными соревнованиями международного уровня в странах Балтии Latvijas Robotikas Čempionāts и Литовской Robotiada.
- Robot-SM Чемпионат Швеции по робототехнике со стандартным и мини-сумо.
- SumoRobotLeague Ежегодный североамериканский турнир роботов-сумо с небольшими региональными турнирами.
- Национальные соревнования по робототехнике Baronas 2017 в Индонезии, категория сумо 2017
- Robotic Arena Ежегодные международные соревнования по робототехнике, проводимые в Польше, включая, среди прочего, мега-, мини- и нано-сумо.
- Roboton.io Онлайн-соревнования виртуальных роботов.