Телегаптика
 | Эта статья включает список литературы , связанную литературу или внешние ссылки , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . ( сентябрь 2016 г. ) |
Телегаптика — это термин, обозначающий тактильные (осязаемые или осязательные) ощущения ( гаптику ), генерируемые компьютером по сети, между физически удаленными людьми или между локальным пользователем и удаленным местом с использованием датчиков и эффекторов. Микроконтроллеры вводят информацию от датчиков и управляют эффекторами, создавая на выходе человеческие ощущения.
Датчики варьируются от устройств давления, температуры и кинестетических датчиков до биологической обратной связи оборудования . Тактильные эффекторы, вызывающие точные воспринимаемые ощущения, варьируются от небольших моторов, вентиляторов, нагревательных элементов или вибраторов; к электродам с микронапряжением, которые мягко стимулируют участки кожи (создавая тонкие, локализованные, «покалывающие» электротактильные ощущения). Телегаптическая интерактивность , форма вспомогательных технологий , может включать синестезию ; например, воспринимаемые входные данные, такие как дыхание, активность мозга или сердцебиение, могут быть представлены как мягкие, точно изменяющиеся телесные ощущения в любой комбинации, включая тепло, холод, вибрацию, давление и т. д.; открытие возможностей для уровней осведомленности и межличностного общения, которых было трудно (или невозможно) достичь до появления телегаптических технологий (и биологической обратной связи).
Одна из проблем, связанных с телегаптическими приложениями, связана с требованием стабильности и синхронизированного функционирования множества задач для эффективной работы в среде реального времени. [1]
Приложения
[ редактировать ]Взаимодействие с использованием телегаптических технологий предлагает новый подход к общению, включая межличностное взаимодействие. Его можно использовать для проведения телемедицинских встреч и так называемой телереабилитации . [2] Поскольку технология предоставляет сенсорные входные данные, такие как активность мозга, сердцебиение и дыхание, она создает эффективную телемедицинскую встречу, которая может позволить медицинскому работнику провести обследование в режиме реального времени. Телегаптическая интерактивность теперь интегрируется в терапию, например, при определении положения частей тела и создании сил сопротивления с использованием телегаптических виртуальных перчаток. [2] Ожидается , что после решения проблем, связанных с нарушениями работы сети связи, задержкой, джиттером и потерей пакетов , телехирургия также получит развитие. [3]
Телегаптические системы также полезны в различных погрузочно-разгрузочных работах. Например, есть исследователи, которые могут использовать его интерфейсы для выполнения таких действий, как толкание, или более сложных задач, требующих ловкости, таких как захват микрообъектов. [4] Именно поэтому, хотя технология еще не доведена до совершенства, ученые с оптимизмом смотрят на ее потенциал. Это означает, что телегаптические применения могут сыграть важную роль в будущем микросборки и биологических приложений (например, работы с клетками и тканями). [4] Концепция телеоперации , которая предполагает дистанционное управление машиной, демонстрирует потенциал применения телегаптической технологии в случае рискованных действий и задач, таких как утилизация ядерных отходов и исследование обломков. [5]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Фурт, Борко (2008). Энциклопедия мультимедиа . Берлин: Шпрингер. п. 847. ИСБН 9780387747248 .
- ^ Jump up to: а б Чарнесс, Нил; Демирис, Джордж; Крупински, Элизабет (2011). Проектирование телездравоохранения для стареющего населения: взгляд на человеческий фактор . Бока-Ратон: CRC Press. п. 46. ИСБН 978-1-4398-2529-7 .
- ^ Праттичиццо, Доменико; Шинода, Хироюки; Тан, Хонг ; Руффальди, Эмануэле; Фризоли, Антонио (2018). Гаптика: наука, технологии и приложения: 11-я Международная..., Часть 2 . Берлин: Шпрингер. п. 660. ИСБН 9783319933986 .
- ^ Jump up to: а б Ратчев, Светан (2010). Технологии и системы прецизионной сборки: 5-й международный семинар IFIP WG 5.5 по прецизионной сборке, IPAS 2010, Шамони, Франция, 14-17 февраля 2010 г., Материалы . Берлин: Шпрингер. п. 14. ISBN 9783642115974 .
- ^ Зин, Тхи Тхи; Лин, Джерри; Пан, Дженг-Шьянг; Тин, Пайк; Ёкота, Мицухиро (2015). Генетические и эволюционные вычисления . Гейдельберг: Спрингер. п. 92. ИСБН 9783319232065 .