Йорам Корен
Йорам Корен | |
---|---|
Известный | Реконфигурируемая производственная система ЧПУ и адаптивное управление Мобильный робот |
Научная карьера | |
Поля | Производство Робототехника |
Учреждения | Мичиганский университет Технион – Израильский технологический институт |
Йорам Корен — израильско-американский академик. Он является Джеймса Дж. Дудерштадта почетным профессором производства Пола Г. Гебеля и почетным профессором инженерных наук Мичиганского университета в Анн-Арборе. [ 1 ] С 2014 года он является почетным приглашенным профессором Израильского технологического института Технион . [ 2 ]
Корен стал членом Национальной инженерной академии (NAE). [ 3 ] и почетный член Общества инженеров-технологов (SME). [ 4 ] Он является членом Международной академии производственного инжиниринга (CIRP). [ 5 ] Общество инженеров-технологов (SME), Американское общество инженеров-механиков (ASME), [ 6 ] и Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) «за вклад в гибкие системы автоматизации и производства». [ 7 ]
Ранняя жизнь и образование
[ редактировать ]Йорам Корен родился в Тель-Авиве , Подмандатная Палестина . Он учился в средней школе «Ирони Алеф» в Тель-Авиве и служил в ВВС Израиля техником -электронщиком . [ нужна ссылка ]
Он получил степень бакалавра наук. Степень бакалавра электротехники в Израильском технологическом институте Технион в 1965 году. Его степень магистра наук. поступил на ту же кафедру в 1968 году. Он продолжил докторскую диссертацию. учился на инженера-механика в Технионе и окончил его в январе 1971 года. [ 8 ] Его диссертация на тему «Модель и оптимизация процесса обработки и его управление» была выполнена под руководством профессора Эхуда Ленца. [ 9 ]
Карьера
[ редактировать ]Корен начал свою карьеру в Израильском технологическом институте Технион, где он был преподавателем с 1971 по 1973 год и профессором с 1975 по 1985 год. Корен был руководителем лаборатории робототехники Техниона с 1982 по 1985 год. С 1980 по 1982 год Корен возглавлял лабораторию робототехники Техниона с 1982 по 1985 год. Корен находился в творческом отпуске и отпуске в Мичиганском университете, где он был приглашенным профессором инженерных наук Пола Г. Гебеля. В 1986 году он присоединился к UM в качестве штатного профессора, а в 1993 году попечительский совет утвердил его в качестве профессора инженерных наук Пауля Г. Гебеля. [ 10 ] В 2010 году Корен был удостоен звания заслуженного профессора производства Университета Джеймса Дж. Дудерштадта. [ 1 ]
Корен вышла на пенсию в 2014 году, став почетным профессором. С 2015 года Корен является выдающимся приглашенным профессором в Технионе, где он также занимал должность почетного приглашенного профессора Эдмонда Дж. Сафры в 2007 году. [ 2 ]
спонсируемого NSF . Корен является директором-основателем (в 1996 г.) Центра инженерных исследований (ERC) реконфигурируемых производственных систем (RMS), [ 11 ] ERC, который до 2012 года финансировался (на сумму 47 миллионов долларов) Национальным научным фондом и 25 промышленными компаниями. Под руководством Корена 70 докторов философии. студентов и 270 магистров окончили центр RMS. [ 11 ]
Исследовать
[ редактировать ]Корен является членом Национальной инженерной академии США (NAE) «За вклад в науку, образование и производственную практику посредством инноваций в реконфигурируемых производственных системах, робототехнике и управлении производственными системами». [ 12 ]
Корен является обладателем 18 патентов США в этих областях. [ 13 ] Он опубликовал 4 книги и более 300 научных работ, которые имеют более 31 000 цитирований, с индексом Хирша 77 (по данным Google Scholar ). [ 14 ]
Гибкая автоматизация и ЧПУ
[ редактировать ]Исследования Корена в 1970-х годах были сосредоточены на разработке методов точного управления станками с ЧПУ (числовым программным управлением), направленных на повышение их точности и производительности. [ 15 ] В 1973 году Корен изобрел первый компьютеризированный реального времени адаптивный контроллер для фрезерного станка . [ 16 ] [ 17 ] В 1976 году Корен опубликовал первую научную статью об интерполяторах для станков с ЧПУ. [ 18 ] с перекрестной связью В 1980 году он опубликовал контроллер , который координирует выходные данные двух контуров управления для повышения точности ЧПУ с помощью программного обеспечения. [ 19 ]
Робототехника
[ редактировать ]Корен начал свои исследования в области робототехники (и мобильных роботов в частности исследований ) в 1980 году. Корен и Йоханн Боренштейн разработал автономного мобильного робота CARMEL (компьютерная робототехника для технического обслуживания, экстренной помощи и жизнеобеспечения), представленного в национальной программе CNN в 1988 году. [ 20 ] Алгоритмы движения CARMEL описаны в [Документах 9, 10]. В 1992 году CARMEL выиграла первый конкурс автономных мобильных роботов, спонсируемый Ассоциацией по развитию искусственного интеллекта. [ 21 ] [ 22 ]
В 1991 году Корен получил грант в размере 220 000 долларов на разработку «Сенсорного управления механической змеей». [ 23 ] Шан и Корен построили змею из семи звеньев; его первое звено имело камеру, а на 6 шарнирах устанавливались шесть двигателей для обеспечения движения вперед. Шан и Корен были первыми, кто разработал модель того, как внешние объекты могут влиять на кинематические ограничения на движение робота-змеи в 1993 году. [ 24 ] [ 25 ]
Реконфигурируемые производственные системы (RMS)
[ редактировать ]Корен — изобретатель реконфигурируемого станка. [ 26 ] реконфигурируемые производственные системы , [ 27 ] [ 28 ] и реконфигурируемое устройство для проверки. [ 29 ] Корен представил структурную архитектуру RMS и ее преимущества международному исследовательскому сообществу в области производства в 1999 году. [ 30 ] Корен представил на ежегодном собрании CIRP во Франции основной доклад «Реконфигурируемые производственные системы», в котором RMS определяется как: «Производственная система, имеющая регулируемую структуру, обеспечивающую быструю масштабируемость системы в ответ на требования рынка и адаптируемость системы к новым продуктам». [ 31 ] Ему приписывают определение основных принципов таких систем. [ 30 ] [ 32 ] [ 33 ]
Массовая индивидуализация
[ редактировать ]Корен предложил новую архитектуру производственной системы, которая позволяет производить продукцию «рынок одного» по доступной цене. [Документы 14, 15]. [ 34 ] Для достижения удовлетворения покупателя необходима близость между фабрикой массовой индивидуализации и покупателем. [ 35 ]
Книги
[ редактировать ]- Корен, Ю.; Бен-Ури, Дж. (1978). Численное управление станками . Издательство Ханна.
- Корен, Йорам (1983). Компьютерное управление производственными системами . Нью-Йорк: МакГроу-Хилл. ISBN 978-0070353411 .
- Корен, Йорам (1985). Робототехника для инженеров . Нью-Йорк: МакГроу-Хилл. ISBN 978-0070353992 . (Эта книга также была переведена издателем на японский и французский языки.)
- Корен, Йорам (2010). Глобальная производственная революция: интеграция продуктов, процессов и бизнеса и реконфигурируемые системы (1-е изд.). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Уайли. ISBN 978-0-470-92080-0 . (Эта книга также была переведена на китайский язык).
Избранные статьи
[ редактировать ]среднеквадратичное значение
[ редактировать ]- Корен, Ю.; Хейзель, У.; Йоване, Ф.; Мориваки, Т.; Притшоу, Г.; Улсой, Г .; Ван Брюссель, Х. (1 января 1999 г.). «Реконфигурируемые производственные системы» . Анналы CIRP . 48 (2): 527–540. дои : 10.1016/S0007-8506(07) 63232-6 ISSN 0007-8506 .
- Мехраби, МГ; Улсой, АГ; Корен, Ю. (1 августа 2000 г.). «Реконфигурируемые производственные системы: ключ к будущему производства» . Журнал интеллектуального производства . 11 (4): 403–419. дои : 10.1023/А:1008930403506 . hdl : 2027.42/46513 . ISSN 1572-8145 . S2CID 6250362 .
- Корен, Йорам; Шпитални, Моше (октябрь 2010 г.). «Проектирование реконфигурируемых производственных систем» (PDF) . Журнал производственных систем . 29 (4): 130–141. дои : 10.1016/J.JMSY.2011.01.001 . S2CID 18516443 .
- Корен, Йорам; Гу, Си; Го, Вэйхун (16 марта 2018 г.). «Реконфигурируемые производственные системы: принципы, дизайн и будущие тенденции» . Границы машиностроения . 13 (2): 121–136. Бибкод : 2018FrME...13..121K . дои : 10.1007/s11465-018-0483-0 . ISSN 2095-0233 . S2CID 255275506 .
ЧПУ
[ редактировать ]- Корен, Йорам (январь 1976 г.). «Интерполятор для компьютерной системы числового управления» (PDF) . Транзакции IEEE на компьютерах . С-25 (1): 32–37. дои : 10.1109/TC.1976.5009202 . S2CID 10286089 .
- Корен, Йорам (1 декабря 1980 г.). «Двуосное компьютерное управление с перекрестной связью для производственных систем» . Журнал динамических систем, измерений и управления . 102 (4): 265–272. дои : 10.1115/1.3149612 . ISSN 0022-0434 .
- Лин, Ронг-Шайн; Корен, Ю. (1 февраля 1996 г.). «Эффективное планирование траектории инструмента для обработки поверхностей произвольной формы» . Журнал техники для промышленности . 118 (1): 20–28. дои : 10.1115/1.2803642 . ISSN 0022-0817 .
- Корен, Йорам (1 ноября 1997 г.). «Управление станками» (PDF) . Журнал производственной науки и техники . 119 (4Б): 749–755. дои : 10.1115/1.2836820 .
Робототехника
[ редактировать ]- Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1991). «Гистограмма векторного поля для быстрого обхода препятствий для мобильных роботов» (PDF) . Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 7 (3): 278–288. дои : 10.1109/70.88137 . S2CID 757244 .
- Корен, Ю.; Боренштейн, Дж. (1991). «Потенциальные полевые методы и присущие им ограничения для навигации мобильных роботов» (PDF) . Слушания. 1991 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 1398–1404. дои : 10.1109/РОБОТ.1991.131810 . ISBN 0-8186-2163-Х . S2CID 9995682 .
- Шан, Ю.; Корен, Ю. (1993). «Проектирование и планирование движения механической змеи» . Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике . 23 (4): 1091–1100. дои : 10.1109/21.247890 .
- Шовал, С.; Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1998). «NavBelt — компьютеризированное средство передвижения для слепых, основанное на технологии мобильной робототехники» (PDF) . Транзакции IEEE по биомедицинской инженерии . 45 (11): 1376–1386. дои : 10.1109/10.725334 . ПМИД 9805836 . S2CID 7089061 .
Массовая индивидуализация
[ редактировать ]- Корен, Ю.; Ху, С.Дж.; Гу, Пейхуа; Шпитални, М. (2013). «Продукты с открытой архитектурой» . Анналы CIRP . 62 (2): 719–729. дои : 10.1016/j.cirp.2013.06.001 .
- Корен, Ю.; Шпитални, М.; Гу, П.; Ху, SJ (2015). «Дизайн продукта для массовой индивидуализации» . Доходы CIRP . 36 : 64–71. doi : 10.1016/j.procir.2015.03.050 .
- Корен, Йорам (2021). «Локальная фабрика будущего по производству индивидуализированной продукции» . Мост . 51 (1): 20–26.
Почести и награды
[ редактировать ]- Сотрудник CIRP (1985) [ 5 ]
- Сотрудник малого и среднего бизнеса (1987 г.) [ 4 ]
- Сотрудник ASME (1990 г.) [ 6 ]
- Член Национальной инженерной академии (2004 г.). [ 3 ]
- Премия Хидео Ханасуфы выдающемуся исследователю (2004) [ 36 ]
- Медаль М. Юджина в области торгового производства ASME/SME (2006 г.) [ 37 ]
- Конференц-зал Йорама и Алины Корен в Мичиганском университете (2012 г.) [ 38 ]
- Товарищ по жизни IEEE (2013) [ 7 ]
- Почетный член МСП (2015). [ 39 ]
Личная жизнь
[ редактировать ]Йорам женат на Алине (магистр литературы), которая преподавала в Мичиганском университете, у них двое детей: Шломи и Эстер (умерли в октябре 2020 года). [ 40 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «Корен назначен почетным университетским профессором» . Машиностроение, Мичиганский университет . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Йорам Корен» . Технион .
- ^ Перейти обратно: а б «Доктор Йорам Корен» . Сайт НАЭ .
- ^ Перейти обратно: а б «Стипендиаты малого и среднего бизнеса» (PDF) . Сайт МСП .
- ^ Перейти обратно: а б «Список членов CIRP» . Сайт ЦИРП .
- ^ Перейти обратно: а б «Стипендиаты ASME» (PDF) . Веб-сайт ASME .
- ^ Перейти обратно: а б «Йорам Корен – спутник жизни» . ИИЭЭ .
- ^ «Био-профессор Йорам Корен» . Мичиганский университет .
- ^ Ленц, Эхуд. «Биографическая справка» (PDF) . Технион . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Попечительский совет Мичиганского университета (1993). Труды Попечительского совета . Анн-Арбор, Мичиган: Мичиганский университет. п. 278 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Инженерно-исследовательский центр (ИНЦ) реконфигурируемых производственных систем (РМС)» .
- ^ «Доктор Йорам Корен» . НАЭ .
- ^ «Изобретатель Йорам Корен» . Гугл Патенты .
- ^ «Google Scholar доктора Йорама Корена» . Google Академик .
- ^ Кумар, Р. Суреш; Тангарасу, В.С.; Алексис, С. Джон (15 мая 2016 г.). «Адаптивные системы управления в процессах обработки на станках с ЧПУ – обзор» . Достижения естественных и прикладных наук . 10 (6 СЭ): 120–130 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ «Массовая кастомизация: фабрика будущего» . Сименс . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ «Основные этапы исследования - ЧИСЛЕННЫЙ КОНТРОЛЬ 1973 г.» . Мичиганский университет .
- ^ Сурьяванши, Аникет Т; Судхакар, DSS; Патил, Бхушан Т. (1 июня 2020 г.). «Недорогой фрезерный станок с ЧПУ на основе программного обеспечения с открытым исходным кодом для обработки контуров» . Серия конференций IOP: Материаловедение и инженерия . 872 (1): 012084. Бибкод : 2020MS&E..872a2084S . дои : 10.1088/1757-899X/872/1/012084 . S2CID 225725874 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Хекер, РЛ; Флорес, генеральный менеджер; Се, К.; Харан, Р. (январь 2008 г.). «Сервоуправление станками: обзор» . Латиноамериканские прикладные исследования . 38 (1): 85–94. ISSN 0327-0793 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ «Робот CARMEL на канале CNN» . Си-Эн-Эн.
- ^ Конгдон, Клэр; Хубер, Маркус; Кортенкамп, Дэвид; Конолиге, Курт; Майерс, Карен; Саффиотти, Александро; Руспини, Энрике (15 марта 1993 г.). «Кармель против Флаки: сравнение двух победителей» . Журнал ИИ . 14 (1): 49. дои : 10.1609/aimag.v14i1.1031 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Кортенкамп, Дэвид (1994). «Восприятие навигации мобильных роботов: обзор современного состояния» . Конференция и выставка по передаче космических технологий двойного назначения: материалы конференции и выставки, состоявшихся в Космическом центре Линдона Б. Джонсона, Хьюстон, Техас, 1-3 февраля 1994 г. Том. 2. Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства. стр. 446–453 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ «Премия ННФ 9112717» . НФС.
- ^ Корен, Йорам; Шан, Ю (1993). «Проектирование и планирование движения механической змеи». Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике . 23 (4): 1091–1100. дои : 10.1109/21.247890 .
- ^ Трансет, Аксель Андреас; Петтерсен, Кристин Иттерстад; Лильебек, Пол (декабрь 2009 г.). «Опрос по моделированию и передвижению роботов-змей» . Робототехника . 27 (7): 999–1015. дои : 10.1017/S0263574709005414 . HDL : 11250/2457792 . S2CID 206268920 . Проверено 3 марта 2009 г.
- ^ «Реконфигурируемый станок» . Патенты Google.
- ^ Бенюсеф, Лайес (2020). Реконфигурируемые производственные системы: от проектирования к внедрению . Швейцария: Природа Спрингера. стр. 181–183. ISBN 978-3-030-28782-5 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ «Реконфигурируемая производственная система, имеющая метод производственной мощности для ее проектирования и способ изменения ее производственной мощности» . Патенты Google.
- ^ «Реконфигурируемое устройство и метод контроля в ходе производственного процесса» . Патенты Google.
- ^ Перейти обратно: а б Нокусинга Маджиджа; Хумбулани Мпофу; Дитото Модунгва (2013). «Концептуальная разработка модульных станков для реконфигурируемых производственных систем» . В Азеведо, Америка (ред.). Достижения в области устойчивых и конкурентоспособных производственных систем: 23-я Международная конференция по гибкой автоматизации и интеллектуальному производству . Чам: Спрингер. стр. 470–471. ISBN 9783319005577 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Корен, Ю.; Хейзель, У.; Йоване, Ф.; Мориваки, Т.; Притшоу, Г.; Улсой, Г.; Ван Брюссел, Х. (1999). «Реконфигурируемые производственные системы» . Анналы CIRP . 48 (2): 527–540. дои : 10.1016/S0007-8506(07) 63232-6 Получено 7 декабря.
- ^ Чжан, Инфэн; Тао, Фэй (21 октября 2016 г.). Оптимизация производственных систем с использованием Интернета вещей . Академическая пресса. ISBN 978-0-12-809911-7 .
- ^ Дащенко, Анатолий Иванович (8 июня 2007 г.). Реконфигурируемые производственные системы и трансформируемые фабрики . Берлин: Шпрингер. стр. 80–82. ISBN 9783540293972 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Сикхвал, Рави К; Чайлдс, Питер Р.Н. (2021). «На пути к массовой индивидуализации: определение масштабов и промышленных последствий» . Наука дизайна . 7 : е16. дои : 10.1017/dsj.2021.18 . S2CID 238260868 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ Даронкола, Хасан К.; Тавру, Соуллис (2014). «Проектирование и производство персонализированной продукции». Управление совместным творчеством и персонализацией в Центральной Европе (PDF) . Управление совместным творчеством и персонализацией в Центральной Европе. стр. 93–99 . Проверено 7 декабря 2021 г.
- ^ «Корен получит награду лучшему следователю» . ЭМ МЕНЯ Новости .
- ^ «Медаль М. Юджина в области торгового производства ASME/SME» . Веб-сайт ASME .
- ^ «Выделенный конференц-зал Йорама и Алины Корен» (PDF) . Машиностроение — Годовой отчет Мичиганского университета за 2012–2013 гг .
- ^ «Почетные члены МСП» . Сайт МСП .
- ^ «Опека над пожилыми людьми: хорошо смазанная машина» . HeraldTribune.com .