Jump to content

Йорам Корен

Йорам Корен
Известный Реконфигурируемая производственная система
ЧПУ и адаптивное управление
Мобильный робот
Научная карьера
Поля Производство
Робототехника
Учреждения Мичиганский университет
Технион – Израильский технологический институт

Йорам Корен израильско-американский академик. Он является Джеймса Дж. Дудерштадта почетным профессором производства Пола Г. Гебеля и почетным профессором инженерных наук Мичиганского университета в Анн-Арборе. [ 1 ] С 2014 года он является почетным приглашенным профессором Израильского технологического института Технион . [ 2 ]

Корен стал членом Национальной инженерной академии (NAE). [ 3 ] и почетный член Общества инженеров-технологов (SME). [ 4 ] Он является членом Международной академии производственного инжиниринга (CIRP). [ 5 ] Общество инженеров-технологов (SME), Американское общество инженеров-механиков (ASME), [ 6 ] и Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) «за вклад в гибкие системы автоматизации и производства». [ 7 ]

Ранняя жизнь и образование

[ редактировать ]

Йорам Корен родился в Тель-Авиве , Подмандатная Палестина . Он учился в средней школе «Ирони Алеф» в Тель-Авиве и служил в ВВС Израиля техником -электронщиком . [ нужна ссылка ]

Он получил степень бакалавра наук. Степень бакалавра электротехники в Израильском технологическом институте Технион в 1965 году. Его степень магистра наук. поступил на ту же кафедру в 1968 году. Он продолжил докторскую диссертацию. учился на инженера-механика в Технионе и окончил его в январе 1971 года. [ 8 ] Его диссертация на тему «Модель и оптимизация процесса обработки и его управление» была выполнена под руководством профессора Эхуда Ленца. [ 9 ]

Корен начал свою карьеру в Израильском технологическом институте Технион, где он был преподавателем с 1971 по 1973 год и профессором с 1975 по 1985 год. Корен был руководителем лаборатории робототехники Техниона с 1982 по 1985 год. С 1980 по 1982 год Корен возглавлял лабораторию робототехники Техниона с 1982 по 1985 год. Корен находился в творческом отпуске и отпуске в Мичиганском университете, где он был приглашенным профессором инженерных наук Пола Г. Гебеля. В 1986 году он присоединился к UM в качестве штатного профессора, а в 1993 году попечительский совет утвердил его в качестве профессора инженерных наук Пауля Г. Гебеля. [ 10 ] В 2010 году Корен был удостоен звания заслуженного профессора производства Университета Джеймса Дж. Дудерштадта. [ 1 ]

Корен вышла на пенсию в 2014 году, став почетным профессором. С 2015 года Корен является выдающимся приглашенным профессором в Технионе, где он также занимал должность почетного приглашенного профессора Эдмонда Дж. Сафры в 2007 году. [ 2 ]

спонсируемого NSF . Корен является директором-основателем (в 1996 г.) Центра инженерных исследований (ERC) реконфигурируемых производственных систем (RMS), [ 11 ] ERC, который до 2012 года финансировался (на сумму 47 миллионов долларов) Национальным научным фондом и 25 промышленными компаниями. Под руководством Корена 70 докторов философии. студентов и 270 магистров окончили центр RMS. [ 11 ]

Исследовать

[ редактировать ]

Корен является членом Национальной инженерной академии США (NAE) «За вклад в науку, образование и производственную практику посредством инноваций в реконфигурируемых производственных системах, робототехнике и управлении производственными системами». [ 12 ]

Корен является обладателем 18 патентов США в этих областях. [ 13 ] Он опубликовал 4 книги и более 300 научных работ, которые имеют более 31 000 цитирований, с индексом Хирша 77 (по данным Google Scholar ). [ 14 ]

Гибкая автоматизация и ЧПУ

[ редактировать ]

Исследования Корена в 1970-х годах были сосредоточены на разработке методов точного управления станками с ЧПУ (числовым программным управлением), направленных на повышение их точности и производительности. [ 15 ] В 1973 году Корен изобрел первый компьютеризированный реального времени адаптивный контроллер для фрезерного станка . [ 16 ] [ 17 ] В 1976 году Корен опубликовал первую научную статью об интерполяторах для станков с ЧПУ. [ 18 ] с перекрестной связью В 1980 году он опубликовал контроллер , который координирует выходные данные двух контуров управления для повышения точности ЧПУ с помощью программного обеспечения. [ 19 ]

Робототехника

[ редактировать ]

Корен начал свои исследования в области робототехники мобильных роботов в частности исследований ) в 1980 году. Корен и Йоханн Боренштейн разработал автономного мобильного робота CARMEL (компьютерная робототехника для технического обслуживания, экстренной помощи и жизнеобеспечения), представленного в национальной программе CNN в 1988 году. [ 20 ] Алгоритмы движения CARMEL описаны в [Документах 9, 10]. В 1992 году CARMEL выиграла первый конкурс автономных мобильных роботов, спонсируемый Ассоциацией по развитию искусственного интеллекта. [ 21 ] [ 22 ]

В 1991 году Корен получил грант в размере 220 000 долларов на разработку «Сенсорного управления механической змеей». [ 23 ] Шан и Корен построили змею из семи звеньев; его первое звено имело камеру, а на 6 шарнирах устанавливались шесть двигателей для обеспечения движения вперед. Шан и Корен были первыми, кто разработал модель того, как внешние объекты могут влиять на кинематические ограничения на движение робота-змеи в 1993 году. [ 24 ] [ 25 ]

Реконфигурируемые производственные системы (RMS)

[ редактировать ]

Корен — изобретатель реконфигурируемого станка. [ 26 ] реконфигурируемые производственные системы , [ 27 ] [ 28 ] и реконфигурируемое устройство для проверки. [ 29 ] Корен представил структурную архитектуру RMS и ее преимущества международному исследовательскому сообществу в области производства в 1999 году. [ 30 ] Корен представил на ежегодном собрании CIRP во Франции основной доклад «Реконфигурируемые производственные системы», в котором RMS определяется как: «Производственная система, имеющая регулируемую структуру, обеспечивающую быструю масштабируемость системы в ответ на требования рынка и адаптируемость системы к новым продуктам». [ 31 ] Ему приписывают определение основных принципов таких систем. [ 30 ] [ 32 ] [ 33 ]

Массовая индивидуализация

[ редактировать ]

Корен предложил новую архитектуру производственной системы, которая позволяет производить продукцию «рынок одного» по доступной цене. [Документы 14, 15]. [ 34 ] Для достижения удовлетворения покупателя необходима близость между фабрикой массовой индивидуализации и покупателем. [ 35 ]

  • Корен, Ю.; Бен-Ури, Дж. (1978). Численное управление станками . Издательство Ханна.
  • Корен, Йорам (1983). Компьютерное управление производственными системами . Нью-Йорк: МакГроу-Хилл. ISBN  978-0070353411 .
  • Корен, Йорам (1985). Робототехника для инженеров . Нью-Йорк: МакГроу-Хилл. ISBN  978-0070353992 . (Эта книга также была переведена издателем на японский и французский языки.)
  • Корен, Йорам (2010). Глобальная производственная революция: интеграция продуктов, процессов и бизнеса и реконфигурируемые системы (1-е изд.). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Уайли. ISBN  978-0-470-92080-0 . (Эта книга также была переведена на китайский язык).

Избранные статьи

[ редактировать ]

среднеквадратичное значение

[ редактировать ]
  1. Корен, Ю.; Хейзель, У.; Йоване, Ф.; Мориваки, Т.; Притшоу, Г.; Улсой, Г .; Ван Брюссель, Х. (1 января 1999 г.). «Реконфигурируемые производственные системы» . Анналы CIRP . 48 (2): 527–540. дои : 10.1016/S0007-8506(07) 63232-6 ISSN   0007-8506 .
  2. Мехраби, МГ; Улсой, АГ; Корен, Ю. (1 августа 2000 г.). «Реконфигурируемые производственные системы: ключ к будущему производства» . Журнал интеллектуального производства . 11 (4): 403–419. дои : 10.1023/А:1008930403506 . hdl : 2027.42/46513 . ISSN   1572-8145 . S2CID   6250362 .
  3. Корен, Йорам; Шпитални, Моше (октябрь 2010 г.). «Проектирование реконфигурируемых производственных систем» (PDF) . Журнал производственных систем . 29 (4): 130–141. дои : 10.1016/J.JMSY.2011.01.001 . S2CID   18516443 .
  4. Корен, Йорам; Гу, Си; Го, Вэйхун (16 марта 2018 г.). «Реконфигурируемые производственные системы: принципы, дизайн и будущие тенденции» . Границы машиностроения . 13 (2): 121–136. Бибкод : 2018FrME...13..121K . дои : 10.1007/s11465-018-0483-0 . ISSN   2095-0233 . S2CID   255275506 .
  1. Корен, Йорам (январь 1976 г.). «Интерполятор для компьютерной системы числового управления» (PDF) . Транзакции IEEE на компьютерах . С-25 (1): 32–37. дои : 10.1109/TC.1976.5009202 . S2CID   10286089 .
  2. Корен, Йорам (1 декабря 1980 г.). «Двуосное компьютерное управление с перекрестной связью для производственных систем» . Журнал динамических систем, измерений и управления . 102 (4): 265–272. дои : 10.1115/1.3149612 . ISSN   0022-0434 .
  3. Лин, Ронг-Шайн; Корен, Ю. (1 февраля 1996 г.). «Эффективное планирование траектории инструмента для обработки поверхностей произвольной формы» . Журнал техники для промышленности . 118 (1): 20–28. дои : 10.1115/1.2803642 . ISSN   0022-0817 .
  4. Корен, Йорам (1 ноября 1997 г.). «Управление станками» (PDF) . Журнал производственной науки и техники . 119 (4Б): 749–755. дои : 10.1115/1.2836820 .

Робототехника

[ редактировать ]
  1. Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1991). «Гистограмма векторного поля для быстрого обхода препятствий для мобильных роботов» (PDF) . Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 7 (3): 278–288. дои : 10.1109/70.88137 . S2CID   757244 .
  2. Корен, Ю.; Боренштейн, Дж. (1991). «Потенциальные полевые методы и присущие им ограничения для навигации мобильных роботов» (PDF) . Слушания. 1991 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 1398–1404. дои : 10.1109/РОБОТ.1991.131810 . ISBN  0-8186-2163-Х . S2CID   9995682 .
  3. Шан, Ю.; Корен, Ю. (1993). «Проектирование и планирование движения механической змеи» . Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике . 23 (4): 1091–1100. дои : 10.1109/21.247890 .
  4. Шовал, С.; Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1998). «NavBelt — компьютеризированное средство передвижения для слепых, основанное на технологии мобильной робототехники» (PDF) . Транзакции IEEE по биомедицинской инженерии . 45 (11): 1376–1386. дои : 10.1109/10.725334 . ПМИД   9805836 . S2CID   7089061 .

Массовая индивидуализация

[ редактировать ]
  1. Корен, Ю.; Ху, С.Дж.; Гу, Пейхуа; Шпитални, М. (2013). «Продукты с открытой архитектурой» . Анналы CIRP . 62 (2): 719–729. дои : 10.1016/j.cirp.2013.06.001 .
  2. Корен, Ю.; Шпитални, М.; Гу, П.; Ху, SJ (2015). «Дизайн продукта для массовой индивидуализации» . Доходы CIRP . 36 : 64–71. doi : 10.1016/j.procir.2015.03.050 .
  3. Корен, Йорам (2021). «Локальная фабрика будущего по производству индивидуализированной продукции» . Мост . 51 (1): 20–26.

Почести и награды

[ редактировать ]
  • Сотрудник CIRP (1985) [ 5 ]
  • Сотрудник малого и среднего бизнеса (1987 г.) [ 4 ]
  • Сотрудник ASME (1990 г.) [ 6 ]
  • Член Национальной инженерной академии (2004 г.). [ 3 ]
  • Премия Хидео Ханасуфы выдающемуся исследователю (2004) [ 36 ]
  • Медаль М. Юджина в области торгового производства ASME/SME (2006 г.) [ 37 ]
  • Конференц-зал Йорама и Алины Корен в Мичиганском университете (2012 г.) [ 38 ]
  • Товарищ по жизни IEEE (2013) [ 7 ]
  • Почетный член МСП (2015). [ 39 ]

Личная жизнь

[ редактировать ]

Йорам женат на Алине (магистр литературы), которая преподавала в Мичиганском университете, у них двое детей: Шломи и Эстер (умерли в октябре 2020 года). [ 40 ]

  1. ^ Перейти обратно: а б «Корен назначен почетным университетским профессором» . Машиностроение, Мичиганский университет . Проверено 7 декабря 2021 г.
  2. ^ Перейти обратно: а б «Йорам Корен» . Технион .
  3. ^ Перейти обратно: а б «Доктор Йорам Корен» . Сайт НАЭ .
  4. ^ Перейти обратно: а б «Стипендиаты малого и среднего бизнеса» (PDF) . Сайт МСП .
  5. ^ Перейти обратно: а б «Список членов CIRP» . Сайт ЦИРП .
  6. ^ Перейти обратно: а б «Стипендиаты ASME» (PDF) . Веб-сайт ASME .
  7. ^ Перейти обратно: а б «Йорам Корен – спутник жизни» . ИИЭЭ .
  8. ^ «Био-профессор Йорам Корен» . Мичиганский университет .
  9. ^ Ленц, Эхуд. «Биографическая справка» (PDF) . Технион . Проверено 7 декабря 2021 г.
  10. ^ Попечительский совет Мичиганского университета (1993). Труды Попечительского совета . Анн-Арбор, Мичиган: Мичиганский университет. п. 278 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  11. ^ Перейти обратно: а б «Инженерно-исследовательский центр (ИНЦ) реконфигурируемых производственных систем (РМС)» .
  12. ^ «Доктор Йорам Корен» . НАЭ .
  13. ^ «Изобретатель Йорам Корен» . Гугл Патенты .
  14. ^ «Google Scholar доктора Йорама Корена» . Google Академик .
  15. ^ Кумар, Р. Суреш; Тангарасу, В.С.; Алексис, С. Джон (15 мая 2016 г.). «Адаптивные системы управления в процессах обработки на станках с ЧПУ – обзор» . Достижения естественных и прикладных наук . 10 (6 СЭ): 120–130 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  16. ^ «Массовая кастомизация: фабрика будущего» . Сименс . Проверено 7 декабря 2021 г.
  17. ^ «Основные этапы исследования - ЧИСЛЕННЫЙ КОНТРОЛЬ 1973 г.» . Мичиганский университет .
  18. ^ Сурьяванши, Аникет Т; Судхакар, DSS; Патил, Бхушан Т. (1 июня 2020 г.). «Недорогой фрезерный станок с ЧПУ на основе программного обеспечения с открытым исходным кодом для обработки контуров» . Серия конференций IOP: Материаловедение и инженерия . 872 (1): 012084. Бибкод : 2020MS&E..872a2084S . дои : 10.1088/1757-899X/872/1/012084 . S2CID   225725874 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  19. ^ Хекер, РЛ; Флорес, генеральный менеджер; Се, К.; Харан, Р. (январь 2008 г.). «Сервоуправление станками: обзор» . Латиноамериканские прикладные исследования . 38 (1): 85–94. ISSN   0327-0793 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  20. ^ «Робот CARMEL на канале CNN» . Си-Эн-Эн.
  21. ^ Конгдон, Клэр; Хубер, Маркус; Кортенкамп, Дэвид; Конолиге, Курт; Майерс, Карен; Саффиотти, Александро; Руспини, Энрике (15 марта 1993 г.). «Кармель против Флаки: сравнение двух победителей» . Журнал ИИ . 14 (1): 49. дои : 10.1609/aimag.v14i1.1031 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  22. ^ Кортенкамп, Дэвид (1994). «Восприятие навигации мобильных роботов: обзор современного состояния» . Конференция и выставка по передаче космических технологий двойного назначения: материалы конференции и выставки, состоявшихся в Космическом центре Линдона Б. Джонсона, Хьюстон, Техас, 1-3 февраля 1994 г. Том. 2. Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства. стр. 446–453 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  23. ^ «Премия ННФ 9112717» . НФС.
  24. ^ Корен, Йорам; Шан, Ю (1993). «Проектирование и планирование движения механической змеи». Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике . 23 (4): 1091–1100. дои : 10.1109/21.247890 .
  25. ^ Трансет, Аксель Андреас; Петтерсен, Кристин Иттерстад; Лильебек, Пол (декабрь 2009 г.). «Опрос по моделированию и передвижению роботов-змей» . Робототехника . 27 (7): 999–1015. дои : 10.1017/S0263574709005414 . HDL : 11250/2457792 . S2CID   206268920 . Проверено 3 марта 2009 г.
  26. ^ «Реконфигурируемый станок» . Патенты Google.
  27. ^ Бенюсеф, Лайес (2020). Реконфигурируемые производственные системы: от проектирования к внедрению . Швейцария: Природа Спрингера. стр. 181–183. ISBN  978-3-030-28782-5 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  28. ^ «Реконфигурируемая производственная система, имеющая метод производственной мощности для ее проектирования и способ изменения ее производственной мощности» . Патенты Google.
  29. ^ «Реконфигурируемое устройство и метод контроля в ходе производственного процесса» . Патенты Google.
  30. ^ Перейти обратно: а б Нокусинга Маджиджа; Хумбулани Мпофу; Дитото Модунгва (2013). «Концептуальная разработка модульных станков для реконфигурируемых производственных систем» . В Азеведо, Америка (ред.). Достижения в области устойчивых и конкурентоспособных производственных систем: 23-я Международная конференция по гибкой автоматизации и интеллектуальному производству . Чам: Спрингер. стр. 470–471. ISBN  9783319005577 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  31. ^ Корен, Ю.; Хейзель, У.; Йоване, Ф.; Мориваки, Т.; Притшоу, Г.; Улсой, Г.; Ван Брюссел, Х. (1999). «Реконфигурируемые производственные системы» . Анналы CIRP . 48 (2): 527–540. дои : 10.1016/S0007-8506(07) 63232-6 Получено 7 декабря.
  32. ^ Чжан, Инфэн; Тао, Фэй (21 октября 2016 г.). Оптимизация производственных систем с использованием Интернета вещей . Академическая пресса. ISBN  978-0-12-809911-7 .
  33. ^ Дащенко, Анатолий Иванович (8 июня 2007 г.). Реконфигурируемые производственные системы и трансформируемые фабрики . Берлин: Шпрингер. стр. 80–82. ISBN  9783540293972 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  34. ^ Сикхвал, Рави К; Чайлдс, Питер Р.Н. (2021). «На пути к массовой индивидуализации: определение масштабов и промышленных последствий» . Наука дизайна . 7 : е16. дои : 10.1017/dsj.2021.18 . S2CID   238260868 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  35. ^ Даронкола, Хасан К.; Тавру, Соуллис (2014). «Проектирование и производство персонализированной продукции». Управление совместным творчеством и персонализацией в Центральной Европе (PDF) . Управление совместным творчеством и персонализацией в Центральной Европе. стр. 93–99 . Проверено 7 декабря 2021 г.
  36. ^ «Корен получит награду лучшему следователю» . ЭМ МЕНЯ Новости .
  37. ^ «Медаль М. Юджина в области торгового производства ASME/SME» . Веб-сайт ASME .
  38. ^ «Выделенный конференц-зал Йорама и Алины Корен» (PDF) . Машиностроение — Годовой отчет Мичиганского университета за 2012–2013 гг .
  39. ^ «Почетные члены МСП» . Сайт МСП .
  40. ^ «Опека над пожилыми людьми: хорошо смазанная машина» . HeraldTribune.com .
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 6f5ba1f043b3045273b7f0e3945f9c8b__1714596180
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/6f/8b/6f5ba1f043b3045273b7f0e3945f9c8b.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Yoram Koren - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)