ХОРТА (горное дело)

HORTA — это технология подземного географического позиционирования, используемая в горнодобывающей промышленности и рассматриваемая для применения во внеземной космической добыче. В технологии используются гироскоп и акселерометр , вместе называемые инерциальной навигационной системой или INS, для помощи в определении трехмерного положения.

Он был разработан канадской горнодобывающей компанией Inco в конце 1990-х годов на основе более ранней технологии, первоначально разработанной для Вооруженных сил США . Он обеспечивает автоматизированное решение проблемы позиционирования и размещения в подземных шахтах . ^[1]

Этот термин является обратным названием Орта из «Звездного пути» , нового вида, представленного в эпизоде оригинального сериала « Дьявол в темноте ». ^[2] В том смысле, в котором компания Inco использует этот термин, HORTA расшифровывается как Honeywell Ore Etremoval and Tunneling Aid. ^[1]

Горнодобывающая машина с установленной системой HORTA может выполнять съемку гораздо быстрее и точнее, чем съемка вручную. Для съемки штрека длиной 1,6 км грузовику требуется 120 минут, записывая 1500 точек каждые 60 см. Это сопоставимо с съемкой вручную. того же расстояния, которое занимает 180 часов и регистрирует только пять точек каждые 6 м. Дополнительными преимуществами такого подробного исследования будет то, что оно позволит инженерам проектировать более эффективные системы вентиляции или регулярно проверять устойчивость грунта». ^[1]

Установки HORTA могут быть установлены на любое передвижное подземное оборудование, включая буровые установки, ^[1] поэтому их положение может быть определено с приемлемой инженерной точностью.

См. также

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д [1] , Canadian Mining Journal , апрель 2000 г., по состоянию на 9 марта 2019 г. «Устройство HORTA для определения географического положения под землей. HORTA-Honeywell Ore Retrewal and Tunneling Aid — это коробочка, содержащая гироскоп и акселерометр, изначально разработанная для вооруженных сил США, которая решает проблему позиционирования и нахождения под землей».
^ Наземные телеробототехнические технологии добычи полезных ископаемых: возможности для внеземного проживания, добычи полезных ископаемых и строительства. Профессор Грег Байден, Лаврентийский университет , выступление на конференции Space Manufacturing 14 , 29–31 октября 2010 г., Институт космических исследований , 6:10-9: 05, по состоянию на 2 декабря 2010 г. «об огромном прогрессе, достигнутом в автоматизации глубоких горных работ за последние пару десятилетий». Архивировано 8 апреля 2014 г. в Wayback Machine.

Внешние ссылки

Телеробототехника и автоматизированная добыча полезных ископаемых на Луне: интервью с доктором Грегом Байденом , Космическое шоу , 2 января 2011 г.

Эта статья о майнинге незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[cmj2000-1] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д [1] , Canadian Mining Journal , апрель 2000 г., по состоянию на 9 марта 2019 г. «Устройство HORTA для определения географического положения под землей. HORTA-Honeywell Ore Retrewal and Tunneling Aid — это коробочка, содержащая гироскоп и акселерометр, изначально разработанная для вооруженных сил США, которая решает проблему позиционирования и нахождения под землей».

[ssi20101031-2] Наземные телеробототехнические технологии добычи полезных ископаемых: возможности для внеземного проживания, добычи полезных ископаемых и строительства. Профессор Грег Байден, Лаврентийский университет , выступление на конференции Space Manufacturing 14 , 29–31 октября 2010 г., Институт космических исследований , 6:10-9: 05, по состоянию на 2 декабря 2010 г. «об огромном прогрессе, достигнутом в автоматизации глубоких горных работ за последние пару десятилетий». Архивировано 8 апреля 2014 г. в Wayback Machine.

[1]

[2]