Кочевой вездеход
Ровер Nomad — это беспилотный аппарат, созданный в качестве испытания такого транспортного средства для передвижения по другим планетам .
С 15 июня по 31 июля 1997 года Университет Карнеги-Меллон задействовал роботизированный вездеход Nomad для пересечения пустыни Атакама на севере Чили . [1] [2] Номад преодолел беспрецедентные 215 км за 45 дней. [3] удаленно управляется и управляется как из Научного центра Камина в Питтсбурге , штат Пенсильвания, так и из лаборатории группы интеллектуальных механизмов в Исследовательском центре Эймса (ARC). Эта исследовательская программа, финансируемая НАСА, тестировала технологии, имеющие решающее значение для исследования планет, и позволяла ученым проводить дистанционные геологические эксперименты. Общая стоимость разработки Nomad и проведения похода по пустыне составила 1,6 миллиона долларов.
Nomad работал полностью под дистанционным управлением из США, включая телеприсутствие и автономное управление с имитацией временных задержек от 4 до 15 минут, подобных тем, которые встречаются во время миссий на Марс . 20 из 215 км пути он прошёл под автономным управлением. [3] Расстояние было преодолено за 45 дней. [4]
Nomad размером с небольшой автомобиль имеет массу 550 кг. [3] Для маневрирования по пересеченной местности робот оснащен полным приводом и полным рулевым управлением, а шасси расширяется для повышения устойчивости и передвижения по различным условиям местности. Четыре алюминиевых колеса с шипами обеспечивают сцепление с мягким песком. Для этого наземного эксперимента питание обеспечивалось бензиновым генератором, который позволял роботу двигаться со скоростью примерно до одной мили в час. Nomad использовал панорамную камеру — видеокамеру высокого разрешения, которая фокусируется на полусферическом зеркале, похожем на зеркало безопасности в магазине. [3] Видеоизображение включает в себя всю землю до горизонта в круге, окружающем Номада. Робот также имел три пары обычных стереокамер и лазерный дальномер для 3D-визуализации.
Сегодня «Кочевник» выставлен в Museo del Desierto de Atacama (Музей пустыни Атакама) в Антофагасте , Чили.
См. также
[ редактировать ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Джордан, Рэйчел Э.; Андреас, Эдгар Л.; Макштас, Александр П. (25 апреля 2001 г.). «Тепловой баланс заснеженного морского льда на Северном полюсе-4» . Журнал геофизических исследований . 106 (С4): 7785–7806. Бибкод : 1999JGR...104.7785J . дои : 10.1029/1999jc900011 . Проверено 8 августа 2010 г.
- ^ Каброл, Северная Каролина; Беттис, Э.А.; Гленистер, Б.; Чонг, Г.; Эррера, К.; Дженсен, А.; Перейра, М.; Стокер, ЧР; Гринь, Э.А.; Ландхейм, Р.; Томас, Г.; Голден, Дж.; Сэвилл, К.; Людвигсон, Г.; Витцке, Б. (9 мая 2000 г.). «Полевой эксперимент Nomad Rover, пустыня Атакама, Чили 2. Идентификация свидетельств палеологической жизни с использованием роботизированного транспортного средства: уроки и рекомендации для миссии по возвращению образцов с Марса» . Журнал геофизических исследований . 106 : 7807–7815. дои : 10.1029/1999JE001181 . hdl : 1808/17038 . Проверено 8 августа 2010 г.
- ^ Jump up to: а б с д «АТАКАМА I: НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ NOMAD ROVER 1997 ГОДА В ПУСТЫНЕ АТАКАМА, ЧИЛИ» (PDF) . НАСА . Проверено 8 августа 2010 г.
- ↑ С июня по июль 1997 года Университет Карнеги-Меллона задействовал робота Nomad для пересечения пустыни Атакама на севере Чили. Nomad преодолел беспрецедентное расстояние в 215 км за 45 дней, дистанционно управляясь и управляясь как из Научного центра Камин в Питтсбурге, штат Пенсильвания, так и из лаборатории Группы интеллектуальных механизмов в Исследовательском центре Эймса (ARC). Эта исследовательская программа, финансируемая НАСА, тестировала технологии, имеющие решающее значение для исследования планет, и позволяла ученым проводить дистанционные геологические эксперименты. Архивировано 20 июля 2011 г. в Wayback Machine.