ЛОРАКС

Жизнь на льду: роботизированный антарктический исследователь или LORAX — экспериментальный робототехнический проект, разработанный Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона . ^{[ 1 ]} и поддерживается НАСА . Целью проекта было создание автономного вездехода для исследования распространения микробов на ледяных щитах Антарктиды. ^{[ 2 ]} Неизвестно, намеренно ли он поделился именем с Лораксом , персонажем доктора Сьюза, защитника окружающей среды .

Целью было создать роботизированную платформу с полной навигационной автономией и экологически чистыми, устойчивыми энергосистемами. Эта полная изоляция позволила бы роботу работать без присмотра и избежать любого возможного загрязнения результатов. Проект был направлен на то, чтобы робот мог работать в течение одного месяца без вмешательства человека. Энергетические системы марсохода сочетают в себе солнечную энергию и энергию ветра . несколько солнечных панелей На корпусе марсохода было установлено . У него также была развертываемая ветряная турбина для выработки дополнительной энергии.

Действующая модель марсохода LORAX под названием Nomad была испытана в 2005 году. ^{[ 3 ]} на замерзшем озере Маскома в Нью-Гэмпшире . Марсоход совершил десятикилометровый испытательный пробег, преодолел ледяные препятствия и провел успешные испытания своей ветряной турбины . Ровер, не зависящий от какого-либо человеческого руководства, преодолел в общей сложности более четырнадцати километров по замерзшему озеру и вернулся в исходную точку. Испытание также позволило провести дальнейшую калибровку многих систем марсохода.

См. также

Скарабей (вездеход)

Ссылки

Примечания

^ «ЛОРАКС: Жизнь на льду, роботизированный исследователь Антарктики» . Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона . Проверено 28 апреля 2024 г.
^ «Полевые роботы» . Архивировано из оригинала 18 июля 2011 г. Проверено 1 декабря 2010 г.
^ Исследователи размещают робота на замерзшем озере в рамках подготовки к антарктической экспедиции.

Источники

Педерсен, Лиам; Веттергрин, Дэвид; Апостолопулос, Дими; и др. (август 2005 г.). «Проект вездехода для полярных астробиологических исследований» (PDF) . Международный симпозиум по искусственному интеллекту, робототехнике и автоматизации в космосе (ISAIRAS) . 8-е слушания. 603 . Мюнхен QSS Group, Inc: НАСА Эймс: 32. Бибкод : 2005ESASP.603E..32P .

Внешние ссылки

Эта статья, посвященная Национальному управлению по аэронавтике и исследованию космического пространства незавершена , . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

Эта статья об одном или нескольких космических кораблях США незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] «ЛОРАКС: Жизнь на льду, роботизированный исследователь Антарктики» . Институт робототехники Университета Карнеги-Меллона . Проверено 28 апреля 2024 г.

[2] «Полевые роботы» . Архивировано из оригинала 18 июля 2011 г. Проверено 1 декабря 2010 г.

[3] Исследователи размещают робота на замерзшем озере в рамках подготовки к антарктической экспедиции.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]