Скарабей (вездеход)

Scarab — прототип роботизированного лунохода 2010 года , предназначенный для помощи астронавтам в отборе проб горных пород и минералов. ^[1]^[2] Scarab способен автономно перемещаться по темным полярным кратерам, используя лазерное картографирование для навигации, и несет научную полезную нагрузку. Научная полезная нагрузка способна брать пробу керна с глубины 1 м и анализировать ее на воду и газы, а также имеет роторное колесо диаметром 80 см для сбора лунных проб. Марсоход имеет массу 312 кг. ^[3] Scarab также будет использоваться для тестирования различных методов передвижения и лунных колес. Его разрабатывает Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон при поддержке НАСА .

См. также

Ссылки

^ «День НАСА на холме» . НАСА. 20 января 2016 г.
^ «Змеи, марсоходы и глаза-глаза: новые мастера роботов принимают разные формы» . Проводной. 04 апреля 2008 г.
^ Сконечный, К.; Веттергрин, Д.С.; Уиттакер, WL «Красный» (25 января 2016 г.). «Преимущества непрерывных земляных работ при легких планетарных роботизированных операциях». Международный журнал исследований робототехники . 35 (9): 1121–1139. дои : 10.1177/0278364915615689 . S2CID 29393461 .

Внешние ссылки

инициативы лунного вездехода Страница

Эта статья, посвященная Национальному управлению по аэронавтике и исследованию космического пространства незавершена , . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[NASA-1] «День НАСА на холме» . НАСА. 20 января 2016 г.

[2] «Змеи, марсоходы и глаза-глаза: новые мастера роботов принимают разные формы» . Проводной. 04 апреля 2008 г.

[3] Сконечный, К.; Веттергрин, Д.С.; Уиттакер, WL «Красный» (25 января 2016 г.). «Преимущества непрерывных земляных работ при легких планетарных роботизированных операциях». Международный журнал исследований робототехники . 35 (9): 1121–1139. дои : 10.1177/0278364915615689 . S2CID 29393461 .

[1]

[2]

[3]