Jump to content

Прагян (Чандраян-2)

Прагян
Прагян установлен на рампе Викрам спускаемого аппарата
Тип миссии Луноход
Оператор ИСРО
Продолжительность миссии 0 дней (неудачная посадка)
Свойства космического корабля
Производитель ИСРО
Посадочная масса 27 кг (60 фунтов)
Размеры 0,9 × 0,75 × 0,85 м (3,0 × 2,5 × 2,8 фута)
Власть 50 Вт от солнечных батарей
Начало миссии
Дата запуска 22 июля 2019 г. ( 2019-07-22 ) 14:43:12 IST (09:13:12 UTC )
Ракета ЛВМ3 М1, ЛВМ3 М4
Запуск сайта SDSC Вторая стартовая площадка
Подрядчик ИСРО
Развернуто из Викрам
Дата развертывания 7 сентября 2019 г. (предполагается, [1] никогда не запускался с разрушенного посадочного модуля) [2]
Луноход
Дата посадки 6 сентября 2019 г., 20:00-21:00 UTC
Посадочная площадка Попытка: 70,90267°ю.ш. 22,78110°в.д. [3] (Намеревался)
Аварийная посадка на расстоянии не менее 500 м от запланированного места. (Действительный)
Пройденное расстояние 500 м (1600 футов) (предполагается)

Прагьян (от санскрита : праджняна , букв. «мудрость») [4] [5] луноход , входящий в состав «Чандраяан-2» лунной миссии , разработанной Индийской организацией космических исследований (ISRO). [6] Ровер был запущен в составе миссии «Чандраян-2» 22 июля 2019 года и был уничтожен вместе с посадочным модулем «Викрам » во время крушения на Луне 6 сентября 2019 года. [2] [7]

В июле 2023 года был запущен «Чандраян-3» с новыми версиями «Викрама» и «Прагьяна» . [8] который успешно приземлился возле южного полюса Луны 23 августа 2023 года. [9]

Pragyan имеет массу около 27 кг (60 фунтов) и размеры 0,9 × 0,75 × 0,85 м (3,0 × 2,5 × 2,8 фута) при выходной мощности 50 Вт . [10] Он предназначен для работы на солнечной энергии. [11] [12] Ровер передвигается на шести колесах и должен пройти 500 м (1600 футов) по поверхности Луны со скоростью 1 см (0,39 дюйма) в секунду, выполняя анализ на месте и отправляя данные на свой посадочный модуль для ретрансляции обратно на Землю. Земля. [13] [14] [15] [16] [17] Для навигации марсоход оснащен:

  • Трехмерное видение на основе стереоскопической камеры: две монохромные NAVCAM с разрешением 1 марсоходом мегапиксель перед , которые предоставляют наземной команде трехмерное изображение окружающей местности и помогают в планировании пути путем создания цифровой модели рельефа местности. [18] ИИТ Канпур внес свой вклад в разработку подсистем для создания световых карт и планирования движения марсохода. [19]
  • Управление и динамика двигателя: конструкция марсохода имеет качающуюся тележку и шесть колес, каждое из которых приводится в движение независимыми бесщеточными электродвигателями постоянного тока . Рулевое управление осуществляется за счет разницы скоростей колес или бортового рулевого управления. [20]

Ожидаемое время работы марсохода — один лунный день или около 14 земных суток, поскольку его электроника не рассчитана на холодную лунную ночь. Его энергосистема имеет цикл сна и пробуждения на солнечной энергии, что может привести к увеличению времени работы, чем планировалось. [21] [22]

Планируемое место посадки

[ редактировать ]

были выбраны две посадочные площадки В южнополярном регионе Луны , каждая из которых имеет посадочный эллипс размером 32 × 11 км (19,9 × 6,8 миль). [3] Основная посадочная площадка (PLS54) находится по адресу 70 ° 54'10 "ю.ш., 22 ° 46'52" в.д.  / 70,90267 ° ю.ш., 22,78110 ° в.д.  / -70,90267; 22.78110 , примерно в 350 км (220 миль) к северу от края бассейна Южный полюс – Эйткен . [23] [3] Альтернативная посадочная площадка (ALS01) находится по адресу: 67 ° 52'27 "ю.ш., 18 ° 28'10" з.д.  /  67,87406 ° ю.ш., 18,46947 ° з.д.  / -67,87406; -18,46947 . Основное место находится на высокой равнине между кратерами Манзинус C и Симпелиус N. [24] [23] на ближней стороне Луны . [3] Критериями выбора зон приземления были расположение в южном полярном регионе и на ближней стороне, уклон менее 15 градусов, с валунами менее 50 см (20 дюймов) в диаметре, распределение кратеров и валунов, освещенность солнечным светом. в течение как минимум 14 дней, при этом близлежащие хребты не затеняют участок в течение длительного времени. [3]

Как планируемая площадка, так и альтернативная площадка расположены в пределах полярного четырехугольника LQ30 . Поверхность, вероятно, состоит из ударного расплава, возможно, покрытого выбросами из массивного бассейна Южный полюс – Эйткен и смешанного в результате последующих близлежащих ударов. [25] Характер расплава преимущественно основной , [25] это означает, что он богат силикатными минералами , магнием и железом . Этот регион также может предложить ценные с научной точки зрения породы лунной мантии , если ударник бассейна прорвет всю земную кору. [26]

Аварийная посадка

[ редактировать ]

Посадочный модуль «Викрам» с «Прагьяном » отделился от орбитального аппарата «Чандраян-2» 7 сентября 2019 года и должен был приземлиться на Луну около 1:50 утра по восточному стандартному времени . Первоначальный спуск был учтен в рамках параметров миссии, при этом критические процедуры торможения были выполнены, как и планировалось. Снижение и мягкую посадку должны были выполнять бортовые компьютеры «Викрама» , и центр управления полетом не смог внести коррективы. [27]

Траектория спускаемого аппарата начала отклоняться на высоте примерно 2,1 км (1,3 мили; 6900 футов) над поверхностью. [28] Окончательные показания телеметрии во время прямой трансляции ISRO показывают, что составила конечная вертикальная скорость Викрама 58 м/с (210 км/ч; 130 миль в час) на высоте 330 м (1080 футов) над поверхностью, что, согласно MIT Technology Review, было «довольно быстро для посадки на Луну». [29] Первоначальные сообщения предполагали аварию, [30] [31] и позже были подтверждены председателем ISRO К. Сиваном, заявившим, что место спускаемого аппарата было найдено и «должно быть, это была жесткая посадка». [7] [32] [33] Лунный разведывательный орбитальный аппарат сделал снимки места крушения, показав, что посадочный модуль был разрушен в результате удара, образовав место падения и поле обломков протяженностью в несколько километров. [34]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ «Прямое освещение в СМИ посадки Чандраяана-2 на поверхность Луны – ISRO» . www.isro.gov.in. ​Архивировано из оригинала 2 сентября 2019 года . Проверено 2 сентября 2019 г.
  2. ^ Jump up to: а б «Чандраян – последнее обновление 2» . isro.gov.in. ​7 сентября 2019 года. Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 11 сентября 2019 г.
  3. ^ Jump up to: а б с д и Амитабх, С.; Шринивасан, ТП; Суреш, К. (2018). Потенциальные места посадки посадочного модуля «Чандраян-2» в южном полушарии Луны (PDF) . 49-я конференция по науке о Луне и планетах. 19–23 марта 2018 г. Вудлендс, Техас. Бибкод : 2018LPI....49.1975A . Архивировано из оригинала (PDF) 22 августа 2018 года.
  4. ^ «Космический корабль Чандраян-2» . Архивировано из оригинала 18 июля 2019 года . Проверено 24 августа 2019 г. Ровер Chandrayaan 2 — это 6-колесный роботизированный автомобиль под названием Pragyan, что с санскрита переводится как «мудрость».
  5. ^ Уилсон, Гораций Хейман (1832). Словарь на санскрите и английском языке . Калькутта: Education Press. п. 561. Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Проверено 1 сентября 2019 г.
  6. ^ «Исро: запуск Chandrayaan-2 с 9 по 16 июля | Новости Индии – Times of India» . Таймс оф Индия . Май 2019. Архивировано из оригинала 18 мая 2019 года . Проверено 1 мая 2019 г.
  7. ^ Jump up to: а б Посадочный модуль «Викрам», расположенный на поверхности Луны, не совершил мягкой посадки: «Исро». Архивировано 12 ноября 2020 г. в Wayback Machine Times of India . 8 сентября 2019 г.
  8. ^ «ISRO запустит лунную миссию «Чандраян-3» 14 июля. Подробности уточняйте» . Индостан Таймс . 6 июля 2023 года. Архивировано из оригинала 8 июля 2023 года . Проверено 6 июля 2023 г.
  9. ^ «Запуск «Чандраян-3» 14 июля, посадка на Луну 23 или 24 августа» . Индус . 6 июля 2023 г. ISSN   0971-751X . Архивировано из оригинала 11 июля 2023 года . Проверено 14 июля 2023 г.
  10. ^ «Краткий обзор стартового комплекта – ISRO» . www.isro.gov.in. ​Архивировано из оригинала 23 июля 2019 года . Проверено 5 августа 2019 г.
  11. ^ «Чандраян-2 будет запущен в январе 2019 года, - заявил глава ISRO» . Гаджеты360 . НДТВ . Пресс Траст Индии. 29 августа 2018 года. Архивировано из оригинала 29 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
  12. ^ «ISRO отправит первого индейца в космос к 2022 году, как объявил премьер-министр, - говорит доктор Джитендра Сингх» (пресс-релиз). Департамент космоса . 28 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
  13. ^ «ISRO запустит Chandrayaan 2 15 июля, высадится на Луну 7 сентября» . Проволока . Архивировано из оригинала 13 июня 2019 года . Проверено 12 июня 2019 г.
  14. ^ Сингх, Сурендра (10 мая 2019 г.). «Чандраян-2 доставит на Луну 14 полезных грузов, на этот раз без иностранного модуля» . Таймс оф Индия . Архивировано из оригинала 10 мая 2019 года . Проверено 11 мая 2019 г.
  15. ^ «Полезная нагрузка для миссии Чандраян-2 завершена» (пресс-релиз). Индийская организация космических исследований. 30 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 13 мая 2019 г. . Проверено 4 января 2010 г.
  16. ^ «Чандраян-2 приблизится к Луне» . Экономические времена . Сеть новостей Таймс. 2 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 12 августа 2011 г.
  17. ^ Рамеш, Сандхья (12 июня 2019 г.). «Почему «Чандраян-2» на данный момент является «самой сложной миссией» ISRO» . Печать . Архивировано из оригинала 11 июля 2019 года . Проверено 12 июня 2019 г.
  18. ^ Лакшмипрасад, А.С.; Шридхар Раджа, ВЛН; Менон, Сурья; Госвами, Адвайта; Рао, МВХ; Лохар, Калифорния (15 июля 2013 г.). «Спектроскоп лазерно-индуцированного пробоя (LIBS) in situ для марсохода Chandrayaan-2: кинетика абляции и оценки излучательной способности» . Достижения в космических исследованиях . 52 (2): 332–321. Бибкод : 2013AdSpR..52..332L . дои : 10.1016/j.asr.2013.03.021 . Архивировано из оригинала 13 марта 2023 года . Проверено 13 марта 2023 г. - через ScienceDirect .
  19. ^ «С помощью роботизированных рук профессора ИИТ-К приносят радость паралитикам» . Таймс оф Индия . 2019. Архивировано из оригинала 20 июля 2019 года . Проверено 10 июля 2019 г.
  20. ^ Аннадурай, Милсвами; Нагеш, Г.; Ванита, Мутайя (28 июня 2017 г.). « Чандраян-2: миссия лунного орбитального аппарата и спускаемого аппарата», 10-й симпозиум IAA по будущему освоения космоса: к лунной деревне и за ее пределами, Торин, Италия» . Архивировано из оригинала 28 июня 2017 года . Проверено 14 июня 2019 г. Мобильность марсохода в неизведанной лунной местности обеспечивается системой подвески тележки Rocker, приводимой в движение шестью колесами. Бесщеточные двигатели постоянного тока используются для приведения колес в движение по желаемому пути, а рулевое управление осуществляется за счет разницы скоростей колес. Колеса разработаны после тщательного моделирования взаимодействия колеса с грунтом с учетом свойств лунного грунта, результатов проседания и проскальзывания на испытательном стенде с одним колесом. Мобильность марсохода была проверена на лунном испытательном стенде, где моделируется почва, рельеф и гравитация Луны. Ограничения в отношении уклона, препятствий, ям с точки зрения проскальзывания/опускания были экспериментально подтверждены результатами анализа. Все URL
  21. ^ «Доктор М. Аннадурай, директор проекта «Чандраяан 1»: «Чандраяан 2 — логическое продолжение того, что мы сделали в первой миссии» » . Индийский экспресс . 29 июня 2019 года. Архивировано из оригинала 29 июня 2019 года . Проверено 30 июня 2019 г.
  22. ^ Пайяппилли, Байдзю; Мутусами, Шанкаран (17 января 2018 г.). «Схема проектирования конфигурируемой системы электропитания лунохода» . 2017 4-я Международная конференция по энергетике, управлению и встраиваемым системам (ICPCES) . стр. 1–6. дои : 10.1109/ICPCES.2017.8117660 . ISBN  978-1-5090-4426-9 . S2CID   38638820 . Архивировано из оригинала 20 июля 2021 года . Проверено 5 августа 2019 г.
  23. ^ Jump up to: а б Геологический взгляд на место посадки Чандраян-2 в южных высоких широтах Луны. Архивировано 19 июня 2020 г. в Wayback Machine Ришитош К. Синха, Виджаян Шивапрахасам, Мегха Бхатт, Хариш Нандал, Нандита Кумари, Нирадж Шривастава, Инду Варатараджан, Двиджеш Рэй, Кристиан Вёлер и Анил Бхардвадж. 50-я конференция по наукам о Луне и планетах, 2019 г. (Вклад LPI № 2132).
  24. ^ Чандраян-2: Как «посадочный модуль Викрам» приземлится на Луне? Архивировано 19 июля 2019 г. в Wayback Machine Сришти Чоудхари, Live Mint 14 июля 2019 г.
  25. ^ Jump up to: а б Обновленная информация о геологическом картировании четырехугольника Южного полюса Луны (LQ-30): оценка отложений Маре, Криптомара и ударного расплава. Архивировано 16 июня 2022 г. в Wayback Machine SC Mest, DC Berman, NE Petro и RA Yingst. 46-я конференция по наукам о Луне и планетах (2015 г.).
  26. Пока Индия готовится к очередной миссии на Луну, вот что делает Чандраян-2 особенным. Архивировано 6 августа 2019 г. в Wayback Machine Сандья Рамеш, The Print . 14 июля 2019 г.
  27. ^ Чандраян 2: Вот все о высадке на Луну посадочного модуля Викрам ISRO. Архивировано 11 сентября 2019 г. в Wayback Machine Financial Express . Рибху Мишра, 7 сентября 2019 г.
  28. ^ Индия только что нашла на Луне потерянный посадочный модуль «Викрам», сигнала все еще нет. Архивировано 9 сентября 2019 г. в Wayback Machine Тарика Малика, Space . 8 сентября 2019 г.
  29. ^ Нил В. Патель (6 сентября 2019 г.). «Индийский спускаемый аппарат «Чандраян-2», вероятно, врезался в поверхность Луны» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Архивировано из оригинала 6 сентября 2019 года . Проверено 7 сентября 2019 г.
  30. ^ Лунная миссия Индии продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля. Архивировано 9 сентября 2019 г. в Wayback Machine Майка Уолла, Space . 7 сентября 2019 г. Цитата: «Индийская миссия на Луну продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля».
  31. ^ «Индийский космический корабль «Викрам», судя по всему, потерпел крушение на Луне» . www.planetary.org . Архивировано из оригинала 10 сентября 2019 года . Проверено 7 сентября 2019 г.
  32. ^ «Ландер Викрам расположен: К. Сиван» . www.aninews.in . Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 8 сентября 2019 г.
  33. ^ Шульц, Кай (8 сентября 2019 г.). «Индия заявляет, что обнаружила спускаемый аппарат «Чандраян-2» на поверхности Луны» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 8 сентября 2019 г.
  34. ^ «Индийский лунный посадочный модуль «Викрам» замечен на поверхности Луны» . Хранитель . Агентство Франс-Пресс . 3 декабря 2019 года. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 5 октября 2021 г.
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: c394a4dbc8d01f9f432939c6f753081f__1716202140
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/c3/1f/c394a4dbc8d01f9f432939c6f753081f.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Pragyan (Chandrayaan-2) - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)