Прагян (Чандраян-2)
Тип миссии | Луноход |
---|---|
Оператор | ИСРО |
Продолжительность миссии | 0 дней (неудачная посадка) |
Свойства космического корабля | |
Производитель | ИСРО |
Посадочная масса | 27 кг (60 фунтов) |
Размеры | 0,9 × 0,75 × 0,85 м (3,0 × 2,5 × 2,8 фута) |
Власть | 50 Вт от солнечных батарей |
Начало миссии | |
Дата запуска | 22 июля 2019 г. IST (09:13:12 UTC ) | 14:43:12
Ракета | ЛВМ3 М1, ЛВМ3 М4 |
Запуск сайта | SDSC Вторая стартовая площадка |
Подрядчик | ИСРО |
Развернуто из | Викрам |
Дата развертывания | 7 сентября 2019 г. (предполагается, [1] никогда не запускался с разрушенного посадочного модуля) [2] |
Луноход | |
Дата посадки | 6 сентября 2019 г., 20:00-21:00 UTC |
Посадочная площадка | Попытка: 70,90267°ю.ш. 22,78110°в.д. [3] (Намеревался) Аварийная посадка на расстоянии не менее 500 м от запланированного места. (Действительный) |
Пройденное расстояние | 500 м (1600 футов) (предполагается) |
Прагьян (от санскрита : праджняна , букв. «мудрость») [4] [5] — луноход , входящий в состав «Чандраяан-2» лунной миссии , разработанной Индийской организацией космических исследований (ISRO). [6] Ровер был запущен в составе миссии «Чандраян-2» 22 июля 2019 года и был уничтожен вместе с посадочным модулем «Викрам » во время крушения на Луне 6 сентября 2019 года. [2] [7]
В июле 2023 года был запущен «Чандраян-3» с новыми версиями «Викрама» и «Прагьяна» . [8] который успешно приземлился возле южного полюса Луны 23 августа 2023 года. [9]
Обзор
[ редактировать ]Pragyan имеет массу около 27 кг (60 фунтов) и размеры 0,9 × 0,75 × 0,85 м (3,0 × 2,5 × 2,8 фута) при выходной мощности 50 Вт . [10] Он предназначен для работы на солнечной энергии. [11] [12] Ровер передвигается на шести колесах и должен пройти 500 м (1600 футов) по поверхности Луны со скоростью 1 см (0,39 дюйма) в секунду, выполняя анализ на месте и отправляя данные на свой посадочный модуль для ретрансляции обратно на Землю. Земля. [13] [14] [15] [16] [17] Для навигации марсоход оснащен:
- Трехмерное видение на основе стереоскопической камеры: две монохромные NAVCAM с разрешением 1 марсоходом мегапиксель перед , которые предоставляют наземной команде трехмерное изображение окружающей местности и помогают в планировании пути путем создания цифровой модели рельефа местности. [18] ИИТ Канпур внес свой вклад в разработку подсистем для создания световых карт и планирования движения марсохода. [19]
- Управление и динамика двигателя: конструкция марсохода имеет качающуюся тележку и шесть колес, каждое из которых приводится в движение независимыми бесщеточными электродвигателями постоянного тока . Рулевое управление осуществляется за счет разницы скоростей колес или бортового рулевого управления. [20]
Ожидаемое время работы марсохода — один лунный день или около 14 земных суток, поскольку его электроника не рассчитана на холодную лунную ночь. Его энергосистема имеет цикл сна и пробуждения на солнечной энергии, что может привести к увеличению времени работы, чем планировалось. [21] [22]
История
[ редактировать ]Планируемое место посадки
[ редактировать ]были выбраны две посадочные площадки В южнополярном регионе Луны , каждая из которых имеет посадочный эллипс размером 32 × 11 км (19,9 × 6,8 миль). [3] Основная посадочная площадка (PLS54) находится по адресу 70 ° 54'10 "ю.ш., 22 ° 46'52" в.д. / 70,90267 ° ю.ш., 22,78110 ° в.д. , примерно в 350 км (220 миль) к северу от края бассейна Южный полюс – Эйткен . [23] [3] Альтернативная посадочная площадка (ALS01) находится по адресу: 67 ° 52'27 "ю.ш., 18 ° 28'10" з.д. / 67,87406 ° ю.ш., 18,46947 ° з.д. . Основное место находится на высокой равнине между кратерами Манзинус C и Симпелиус N. [24] [23] на ближней стороне Луны . [3] Критериями выбора зон приземления были расположение в южном полярном регионе и на ближней стороне, уклон менее 15 градусов, с валунами менее 50 см (20 дюймов) в диаметре, распределение кратеров и валунов, освещенность солнечным светом. в течение как минимум 14 дней, при этом близлежащие хребты не затеняют участок в течение длительного времени. [3]
Как планируемая площадка, так и альтернативная площадка расположены в пределах полярного четырехугольника LQ30 . Поверхность, вероятно, состоит из ударного расплава, возможно, покрытого выбросами из массивного бассейна Южный полюс – Эйткен и смешанного в результате последующих близлежащих ударов. [25] Характер расплава преимущественно основной , [25] это означает, что он богат силикатными минералами , магнием и железом . Этот регион также может предложить ценные с научной точки зрения породы лунной мантии , если ударник бассейна прорвет всю земную кору. [26]
Аварийная посадка
[ редактировать ]Посадочный модуль «Викрам» с «Прагьяном » отделился от орбитального аппарата «Чандраян-2» 7 сентября 2019 года и должен был приземлиться на Луну около 1:50 утра по восточному стандартному времени . Первоначальный спуск был учтен в рамках параметров миссии, при этом критические процедуры торможения были выполнены, как и планировалось. Снижение и мягкую посадку должны были выполнять бортовые компьютеры «Викрама» , и центр управления полетом не смог внести коррективы. [27]
Траектория спускаемого аппарата начала отклоняться на высоте примерно 2,1 км (1,3 мили; 6900 футов) над поверхностью. [28] Окончательные показания телеметрии во время прямой трансляции ISRO показывают, что составила конечная вертикальная скорость Викрама 58 м/с (210 км/ч; 130 миль в час) на высоте 330 м (1080 футов) над поверхностью, что, согласно MIT Technology Review, было «довольно быстро для посадки на Луну». [29] Первоначальные сообщения предполагали аварию, [30] [31] и позже были подтверждены председателем ISRO К. Сиваном, заявившим, что место спускаемого аппарата было найдено и «должно быть, это была жесткая посадка». [7] [32] [33] Лунный разведывательный орбитальный аппарат сделал снимки места крушения, показав, что посадочный модуль был разрушен в результате удара, образовав место падения и поле обломков протяженностью в несколько километров. [34]
См. также
[ редактировать ]- Прагян (Чандраян-3)
- Программа «Артемида» — лунная программа НАСА.
- Луна-Глоб — российская лунная программа.
- Ровер (исследование космоса)
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Прямое освещение в СМИ посадки Чандраяана-2 на поверхность Луны – ISRO» . www.isro.gov.in. Архивировано из оригинала 2 сентября 2019 года . Проверено 2 сентября 2019 г.
- ^ Jump up to: а б «Чандраян – последнее обновление 2» . isro.gov.in. 7 сентября 2019 года. Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 11 сентября 2019 г.
- ^ Jump up to: а б с д и Амитабх, С.; Шринивасан, ТП; Суреш, К. (2018). Потенциальные места посадки посадочного модуля «Чандраян-2» в южном полушарии Луны (PDF) . 49-я конференция по науке о Луне и планетах. 19–23 марта 2018 г. Вудлендс, Техас. Бибкод : 2018LPI....49.1975A . Архивировано из оригинала (PDF) 22 августа 2018 года.
- ^ «Космический корабль Чандраян-2» . Архивировано из оригинала 18 июля 2019 года . Проверено 24 августа 2019 г.
Ровер Chandrayaan 2 — это 6-колесный роботизированный автомобиль под названием Pragyan, что с санскрита переводится как «мудрость».
- ^ Уилсон, Гораций Хейман (1832). Словарь на санскрите и английском языке . Калькутта: Education Press. п. 561. Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Проверено 1 сентября 2019 г.
- ^ «Исро: запуск Chandrayaan-2 с 9 по 16 июля | Новости Индии – Times of India» . Таймс оф Индия . Май 2019. Архивировано из оригинала 18 мая 2019 года . Проверено 1 мая 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Посадочный модуль «Викрам», расположенный на поверхности Луны, не совершил мягкой посадки: «Исро». Архивировано 12 ноября 2020 г. в Wayback Machine Times of India . 8 сентября 2019 г.
- ^ «ISRO запустит лунную миссию «Чандраян-3» 14 июля. Подробности уточняйте» . Индостан Таймс . 6 июля 2023 года. Архивировано из оригинала 8 июля 2023 года . Проверено 6 июля 2023 г.
- ^ «Запуск «Чандраян-3» 14 июля, посадка на Луну 23 или 24 августа» . Индус . 6 июля 2023 г. ISSN 0971-751X . Архивировано из оригинала 11 июля 2023 года . Проверено 14 июля 2023 г.
- ^ «Краткий обзор стартового комплекта – ISRO» . www.isro.gov.in. Архивировано из оригинала 23 июля 2019 года . Проверено 5 августа 2019 г.
- ^ «Чандраян-2 будет запущен в январе 2019 года, - заявил глава ISRO» . Гаджеты360 . НДТВ . Пресс Траст Индии. 29 августа 2018 года. Архивировано из оригинала 29 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
- ^ «ISRO отправит первого индейца в космос к 2022 году, как объявил премьер-министр, - говорит доктор Джитендра Сингх» (пресс-релиз). Департамент космоса . 28 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
- ^ «ISRO запустит Chandrayaan 2 15 июля, высадится на Луну 7 сентября» . Проволока . Архивировано из оригинала 13 июня 2019 года . Проверено 12 июня 2019 г.
- ^ Сингх, Сурендра (10 мая 2019 г.). «Чандраян-2 доставит на Луну 14 полезных грузов, на этот раз без иностранного модуля» . Таймс оф Индия . Архивировано из оригинала 10 мая 2019 года . Проверено 11 мая 2019 г.
- ^ «Полезная нагрузка для миссии Чандраян-2 завершена» (пресс-релиз). Индийская организация космических исследований. 30 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 13 мая 2019 г. . Проверено 4 января 2010 г.
- ^ «Чандраян-2 приблизится к Луне» . Экономические времена . Сеть новостей Таймс. 2 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 12 августа 2011 г.
- ^ Рамеш, Сандхья (12 июня 2019 г.). «Почему «Чандраян-2» на данный момент является «самой сложной миссией» ISRO» . Печать . Архивировано из оригинала 11 июля 2019 года . Проверено 12 июня 2019 г.
- ^ Лакшмипрасад, А.С.; Шридхар Раджа, ВЛН; Менон, Сурья; Госвами, Адвайта; Рао, МВХ; Лохар, Калифорния (15 июля 2013 г.). «Спектроскоп лазерно-индуцированного пробоя (LIBS) in situ для марсохода Chandrayaan-2: кинетика абляции и оценки излучательной способности» . Достижения в космических исследованиях . 52 (2): 332–321. Бибкод : 2013AdSpR..52..332L . дои : 10.1016/j.asr.2013.03.021 . Архивировано из оригинала 13 марта 2023 года . Проверено 13 марта 2023 г. - через ScienceDirect .
- ^ «С помощью роботизированных рук профессора ИИТ-К приносят радость паралитикам» . Таймс оф Индия . 2019. Архивировано из оригинала 20 июля 2019 года . Проверено 10 июля 2019 г.
- ^ Аннадурай, Милсвами; Нагеш, Г.; Ванита, Мутайя (28 июня 2017 г.). « Чандраян-2: миссия лунного орбитального аппарата и спускаемого аппарата», 10-й симпозиум IAA по будущему освоения космоса: к лунной деревне и за ее пределами, Торин, Италия» . Архивировано из оригинала 28 июня 2017 года . Проверено 14 июня 2019 г.
Мобильность марсохода в неизведанной лунной местности обеспечивается системой подвески тележки Rocker, приводимой в движение шестью колесами. Бесщеточные двигатели постоянного тока используются для приведения колес в движение по желаемому пути, а рулевое управление осуществляется за счет разницы скоростей колес. Колеса разработаны после тщательного моделирования взаимодействия колеса с грунтом с учетом свойств лунного грунта, результатов проседания и проскальзывания на испытательном стенде с одним колесом. Мобильность марсохода была проверена на лунном испытательном стенде, где моделируется почва, рельеф и гравитация Луны. Ограничения в отношении уклона, препятствий, ям с точки зрения проскальзывания/опускания были экспериментально подтверждены результатами анализа.
Все URL - ^ «Доктор М. Аннадурай, директор проекта «Чандраяан 1»: «Чандраяан 2 — логическое продолжение того, что мы сделали в первой миссии» » . Индийский экспресс . 29 июня 2019 года. Архивировано из оригинала 29 июня 2019 года . Проверено 30 июня 2019 г.
- ^ Пайяппилли, Байдзю; Мутусами, Шанкаран (17 января 2018 г.). «Схема проектирования конфигурируемой системы электропитания лунохода» . 2017 4-я Международная конференция по энергетике, управлению и встраиваемым системам (ICPCES) . стр. 1–6. дои : 10.1109/ICPCES.2017.8117660 . ISBN 978-1-5090-4426-9 . S2CID 38638820 . Архивировано из оригинала 20 июля 2021 года . Проверено 5 августа 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Геологический взгляд на место посадки Чандраян-2 в южных высоких широтах Луны. Архивировано 19 июня 2020 г. в Wayback Machine Ришитош К. Синха, Виджаян Шивапрахасам, Мегха Бхатт, Хариш Нандал, Нандита Кумари, Нирадж Шривастава, Инду Варатараджан, Двиджеш Рэй, Кристиан Вёлер и Анил Бхардвадж. 50-я конференция по наукам о Луне и планетах, 2019 г. (Вклад LPI № 2132).
- ^ Чандраян-2: Как «посадочный модуль Викрам» приземлится на Луне? Архивировано 19 июля 2019 г. в Wayback Machine Сришти Чоудхари, Live Mint 14 июля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Обновленная информация о геологическом картировании четырехугольника Южного полюса Луны (LQ-30): оценка отложений Маре, Криптомара и ударного расплава. Архивировано 16 июня 2022 г. в Wayback Machine SC Mest, DC Berman, NE Petro и RA Yingst. 46-я конференция по наукам о Луне и планетах (2015 г.).
- ↑ Пока Индия готовится к очередной миссии на Луну, вот что делает Чандраян-2 особенным. Архивировано 6 августа 2019 г. в Wayback Machine Сандья Рамеш, The Print . 14 июля 2019 г.
- ^ Чандраян 2: Вот все о высадке на Луну посадочного модуля Викрам ISRO. Архивировано 11 сентября 2019 г. в Wayback Machine Financial Express . Рибху Мишра, 7 сентября 2019 г.
- ^ Индия только что нашла на Луне потерянный посадочный модуль «Викрам», сигнала все еще нет. Архивировано 9 сентября 2019 г. в Wayback Machine Тарика Малика, Space . 8 сентября 2019 г.
- ^ Нил В. Патель (6 сентября 2019 г.). «Индийский спускаемый аппарат «Чандраян-2», вероятно, врезался в поверхность Луны» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Архивировано из оригинала 6 сентября 2019 года . Проверено 7 сентября 2019 г.
- ^ Лунная миссия Индии продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля. Архивировано 9 сентября 2019 г. в Wayback Machine Майка Уолла, Space . 7 сентября 2019 г. Цитата: «Индийская миссия на Луну продолжается, несмотря на очевидную аварию посадочного модуля».
- ^ «Индийский космический корабль «Викрам», судя по всему, потерпел крушение на Луне» . www.planetary.org . Архивировано из оригинала 10 сентября 2019 года . Проверено 7 сентября 2019 г.
- ^ «Ландер Викрам расположен: К. Сиван» . www.aninews.in . Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 8 сентября 2019 г.
- ^ Шульц, Кай (8 сентября 2019 г.). «Индия заявляет, что обнаружила спускаемый аппарат «Чандраян-2» на поверхности Луны» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 8 сентября 2019 г.
- ^ «Индийский лунный посадочный модуль «Викрам» замечен на поверхности Луны» . Хранитель . Агентство Франс-Пресс . 3 декабря 2019 года. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 5 октября 2021 г.
- Лунные вездеходы
- Миссии на Луну
- Космические зонды, запущенные в 2019 году
- Индийская программа исследования Луны
- Космический корабль, запущенный Индией в 2019 году.
- Космические зонды ISRO
- Космический корабль, запущенный ракетами GSLV
- Космический корабль, столкнувшийся с Луной
- Космические зонды, выведенные из эксплуатации в 2019 году
- 2019 год на Луне