Прагян (Чандраян-3)
 Прагян вылетел на Луну | |
| Тип миссии | Луноход |
|---|---|
| Оператор | ИСРО |
| Продолжительность миссии | 12 дней (финальный) |
| Свойства космического корабля | |
| Производитель | ИСРО |
| Посадочная масса | 26 кг (57 фунтов) |
| Размеры | 0,9 × 0,75 × 0,85 м (3,0 × 2,5 × 2,8 фута) |
| Власть | 50 Вт от солнечных батарей |
| Начало миссии | |
| Дата запуска | 14 июля 2023 г. , 14:35 по восточному стандартному времени (09:05 UTC) [1] |
| Ракета | ЛВМ3 М4 |
| Запуск сайта | SDSC Вторая стартовая площадка |
| Подрядчик | ИСРО |
| Развернуто из | Викрам |
| Дата развертывания | 23 августа 2023 г. [2] |
| Луноход | |
| Дата посадки | 23 августа 2023 г., 12:32 UTC [3] |
| Пройденное расстояние | 101,4 м (333 фута) |
Прагьян (от санскрита : праджняна , букв. «мудрость») [4] [5] — луноход , входящий в состав «Чандраян-3» лунной миссии , разработанной Индийской организацией космических исследований (ISRO). [6]
Предыдущая версия марсохода, также названная «Прагян» , была запущена в составе «Чандраян-2» 22 июля 2019 года и была уничтожена вместе со своим посадочным модулем «Викрам » во время крушения на Луне 6 сентября. [7] [8] Чандраян-3 запущен 14 июля 2023 года и несет на борту новые версии Викрама и Прагьяна . [1] который успешно приземлился возле южного полюса Луны 23 августа 2023 года. [9]
Обзор
[ редактировать ]
Pragyan имеет массу около 27 кг (60 фунтов) и размеры 0,9 × 0,75 × 0,85 м (3,0 × 2,5 × 2,8 фута) при выходной мощности 50 Вт . [10] Он предназначен для работы на солнечной энергии. [11] [12] Ровер передвигается на шести колесах и должен пройти 500 м (1600 футов) по поверхности Луны со скоростью 1 см (0,39 дюйма) в секунду, выполняя анализ на месте и отправляя данные на свой посадочный модуль для ретрансляции обратно на Землю. Земля. [13] [14] [15] [16] [17] Для навигации марсоход оснащен:
- Трехмерное видение на основе стереоскопической камеры: две монохромные NAVCAM с разрешением 1 марсоходом мегапиксель перед , которые предоставляют наземной команде трехмерное изображение окружающей местности и помогают в планировании пути путем создания цифровой модели рельефа местности. [18] ИИТ Канпур внес свой вклад в разработку подсистем для создания световых карт и планирования движения марсохода. [19]
- Управление и динамика двигателя: конструкция марсохода имеет качающуюся тележку и шесть колес, каждое из которых приводится в движение независимыми бесщеточными электродвигателями постоянного тока . Рулевое управление осуществляется за счет разницы скоростей колес или бортового рулевого управления. [20]
Ожидаемое время работы марсохода — один лунный день или около 14 земных суток, поскольку его электроника не рассчитана на холодную лунную ночь. Его энергосистема имеет цикл сна и пробуждения на солнечной энергии, что может привести к увеличению времени работы, чем планировалось. [21] [22]
История
[ редактировать ]
Chandrayaan-3 был запущен на борту ракеты LVM3 -M4 14 июля 2023 года в 09:05 UTC со космического центра Сатиш Дхаван второй стартовой площадки в Шрихарикоте , штат Андхра-Прадеш , Индия. 23 августа 2023 года, когда посадочный модуль приблизился к нижней точке своей орбиты, его четыре двигателя сработали для тормозного маневра на высоте 30 километров (19 миль) над поверхностью Луны. Через 11,5 минут спускаемый аппарат находился на высоте 7,2 км (4,5 мили) над поверхностью; он сохранял эту высоту около 10 секунд, затем стабилизировался с помощью восьми двигателей меньшего размера и перешел из горизонтального положения в вертикальное, продолжая снижение.
Затем он использовал два из четырех двигателей, чтобы замедлить снижение примерно до 150 метров (490 футов); он завис там около 30 секунд и нашел оптимальное место для приземления, прежде чем продолжить движение вниз и приземлиться в 12:32 UTC . [23] [24]
Достигнув южного полюса Луны, «Чандраян-3» развернул марсоход для исследования покрытой кратерами поверхности, задействовал встроенные камеры для отправки видеозаписей окружающей среды и начал работать над исследовательскими целями, запланированными на двухнедельное исследование Луны. [25]
На первом видео марсохода, опубликованном 25 августа 2023 года, видно, как он покидает посадочный модуль «Викрам» на рампе и направляется на Луну. ISRO разместила видео в теме в Твиттере , где также были кадры, на которых посадочный модуль приближается к месту приземления и поднимает пыль при приземлении на поверхность. ISRO впоследствии написала, что два научных прибора марсохода были включены и что он переместился на восемь метров. [26]
26 августа ISRO опубликовало новое видео, снятое с посадочного модуля, на котором марсоход уезжает, почти скрываясь из поля зрения посадочного модуля. [27] 27 августа он опубликовал две фотографии после того, как марсоход столкнулся с большим кратером, расположенным в трех метрах от него. Однако после этого марсоход благополучно направился по новому маршруту. [28] [29]
Позже, 30 августа, в 7:35 утра, марсоход сфотографировал спускаемый аппарат «Викрам», показав, что его две полезные нагрузки, Chaste и ILSA, развернуты. [30] Еще один снимок был сделан в 11:04 того же дня с расстояния 15 метров. [31]
2 сентября марсоход выполнил все задания и перешел в спящий режим, готовясь к пробуждению 22 сентября, однако продолжения работы не ожидалось. [32] Его аккумулятор был полностью заряжен, когда он перешел в спящий режим. [33] Однако спустя более чем две недели повторная активация марсохода и его посадочного модуля была отложена до 23-го числа по неустановленным причинам. [34] По состоянию на 28 сентября 2023 года марсоход все еще не проснулся. [35] и с тех пор ISRO не предоставляло никаких обновлений. Предполагается, что марсоход Прагьян погиб.
См. также
[ редактировать ]- Программа «Артемида» — лунная программа НАСА.
- Луна-Глоб — российская лунная программа.
- Ровер (исследование космоса)
- Луноход
- Список миссий на Луну
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «ISRO запустит лунную миссию «Чандраян-3» 14 июля. Подробности уточняйте» . Индостан Таймс . 6 июля 2023 года. Архивировано из оригинала 8 июля 2023 года . Проверено 6 июля 2023 г.
- ^ «Запуск «Чандраян-3» 14 июля; предпочтительные даты посадки 23–24 августа» . ВРЕМЯ ИНДИИ . 6 июля 2023 года. Архивировано из оригинала 25 августа 2023 года . Проверено 7 июля 2023 г.
- ^ «Обновление Чандраян-2: пятый маневр на лунной орбите» . Индийская организация космических исследований . 1 сентября 2019 года. Архивировано из оригинала 3 сентября 2019 года . Проверено 1 сентября 2019 г.
- ^ «Космический корабль Чандраян-2» . Архивировано из оригинала 18 июля 2019 года . Проверено 24 августа 2019 г.
Ровер Chandrayaan 2 — это 6-колесный роботизированный автомобиль под названием Pragyan, что с санскрита переводится как «мудрость».
- ^ Уилсон, Гораций Хейман (1832). Словарь на санскрите и английском языке . Калькутта: Education Press. п. 561. Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Проверено 1 сентября 2019 г.
- ^ «Исро: запуск Chandrayaan-2 с 9 по 16 июля | Новости Индии – Times of India» . Таймс оф Индия . Май 2019. Архивировано из оригинала 18 мая 2019 года . Проверено 1 мая 2019 г.
- ^ «Чандраян – последнее обновление 2» . isro.gov.in. 7 сентября 2019 года. Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 года . Проверено 11 сентября 2019 г.
- ^ Посадочный модуль «Викрам», расположенный на поверхности Луны, не был мягкой посадкой: Исро. Архивировано 12 ноября 2020 г. в Wayback Machine Times of India . 8 сентября 2019 г.
- ^ «Запуск «Чандраян-3» 14 июля, посадка на Луну 23 или 24 августа» . Индус . 6 июля 2023 г. ISSN 0971-751X . Архивировано из оригинала 11 июля 2023 года . Проверено 14 июля 2023 г.
- ^ «Краткий обзор стартового комплекта – ISRO» . www.isro.gov.in. Архивировано из оригинала 23 июля 2019 года . Проверено 5 августа 2019 г.
- ^ «Чандраян-2 будет запущен в январе 2019 года, - заявил глава ISRO» . Гаджеты360 . НДТВ . Пресс Траст Индии. 29 августа 2018 года. Архивировано из оригинала 29 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
- ^ «ISRO отправит первого индейца в космос к 2022 году, как объявил премьер-министр, - говорит доктор Джитендра Сингх» (пресс-релиз). Департамент космоса . 28 августа 2018 года . Проверено 29 августа 2018 г.
- ^ «ISRO запустит Chandrayaan 2 15 июля, высадится на Луну 7 сентября» . Проволока . Архивировано из оригинала 13 июня 2019 года . Проверено 12 июня 2019 г.
- ^ Сингх, Сурендра (10 мая 2019 г.). «Чандраян-2 доставит на Луну 14 полезных грузов, на этот раз без иностранного модуля» . Таймс оф Индия . Архивировано из оригинала 10 мая 2019 года . Проверено 11 мая 2019 г.
- ^ «Полезная нагрузка для миссии Чандраян-2 завершена» (пресс-релиз). Индийская организация космических исследований. 30 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 13 мая 2019 г. . Проверено 4 января 2010 г.
- ^ «Чандраян-2 приблизится к Луне» . Экономические времена . Сеть новостей Таймс. 2 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 12 августа 2011 г.
- ^ Рамеш, Сандхья (12 июня 2019 г.). «Почему «Чандраян-2» на данный момент является «самой сложной миссией» ISRO» . Печать . Архивировано из оригинала 11 июля 2019 года . Проверено 12 июня 2019 г.
- ^ Лакшмипрасад, А.С.; Шридхар Раджа, ВЛН; Менон, Сурья; Госвами, Адвайта; Рао, МВХ; Лохар, Калифорния (15 июля 2013 г.). «Спектроскоп лазерно-индуцированного пробоя (LIBS) in situ для марсохода Chandrayaan-2: кинетика абляции и оценки излучательной способности» . Достижения в космических исследованиях . 52 (2): 332–321. Бибкод : 2013AdSpR..52..332L . дои : 10.1016/j.asr.2013.03.021 . Архивировано из оригинала 13 марта 2023 года . Проверено 13 марта 2023 г. - через ScienceDirect .
- ^ «С помощью роботизированных рук профессора ИИТ-К приносят радость паралитикам» . Таймс оф Индия . 2019. Архивировано из оригинала 20 июля 2019 года . Проверено 10 июля 2019 г.
- ^ Аннадурай, Милсвами; Нагеш, Г.; Ванита, Мутайя (28 июня 2017 г.). « Чандраян-2: миссия лунного орбитального аппарата и спускаемого аппарата», 10-й симпозиум IAA по будущему освоения космоса: к лунной деревне и за ее пределами, Торин, Италия» . Архивировано из оригинала 28 июня 2017 года . Проверено 14 июня 2019 г.
Мобильность марсохода в неизведанной лунной местности обеспечивается системой подвески тележки Rocker, приводимой в движение шестью колесами. Бесщеточные двигатели постоянного тока используются для приведения колес в движение по желаемому пути, а рулевое управление осуществляется за счет разницы скоростей колес. Колеса разработаны после тщательного моделирования взаимодействия колеса с грунтом с учетом свойств лунного грунта, результатов проседания и проскальзывания на испытательном стенде с одним колесом. Мобильность марсохода была протестирована на лунном испытательном стенде, где моделируется почва, рельеф и гравитация Луны. Ограничения в отношении уклона, препятствий, ям с точки зрения проскальзывания/опускания были экспериментально подтверждены результатами анализа.
Все URL - ^ «Доктор М. Аннадурай, директор проекта «Чандраяан 1»: «Чандраяан 2 — логическое продолжение того, что мы сделали в первой миссии» » . Индийский экспресс . 29 июня 2019 года. Архивировано из оригинала 29 июня 2019 года . Проверено 30 июня 2019 г.
- ^ Пайяппилли, Байдзю; Мутусами, Шанкаран (17 января 2018 г.). «Схема проектирования конфигурируемой системы электропитания лунохода» . 2017 4-я Международная конференция по энергетике, управлению и встраиваемым системам (ICPCES) . стр. 1–6. дои : 10.1109/ICPCES.2017.8117660 . ISBN 978-1-5090-4426-9 . S2CID 38638820 . Архивировано из оригинала 20 июля 2021 года . Проверено 5 августа 2019 г.
- ^ Мехта, Джатан. «Чандраян-3 совершает историческую посадку на Луну» . Научный американец . Архивировано из оригинала 24 августа 2023 года . Проверено 23 августа 2023 г.
- ^ «Индия на Луне: успех спускаемого аппарата переводит нацию в следующую космическую главу» . Нью-Йорк Таймс . 23 августа 2023 года. Архивировано из оригинала 23 августа 2023 года . Проверено 23 августа 2023 г.
- ^ Мониша Рависетти (28 августа 2023 г.). «Индийский аппарат Chandrayaan-3 впервые измеряет температуру Луны вблизи южного полюса Луны» . Space.com . Проверено 29 августа 2023 г.
- ^ ISRO [@isro] (25 августа 2023 г.). «... ...а вот как марсоход «Чандраян-3» спускался с посадочного модуля на поверхность Луны» ( Твиттер ) . Проверено 29 августа 2023 г. - через Twitter .
- ^ ISRO [@isro] (26 августа 2023 г.). « Миссия Чандраян-3:
🔍Что здесь нового?
Прагьянский марсоход бродит вокруг мыса Шив Шакти в поисках лунных тайн на Южном полюсе 🌗!» ( Твит ) . Проверено 29 августа 2023 г. – через Твиттер . - ^ ISRO [@isro] (28 августа 2023 г.). « Миссия Чандраян-3:
27 августа 2023 года марсоход наткнулся на кратер диаметром 4 метра, расположенный в 3 метрах от его местоположения.
Роверу было приказано вернуться по этому пути.
Теперь он благополучно движется по новому пути» ( Твит ) . Проверено 29 августа 2023 г. – через Твиттер . - ^ Дэвис, Уэс (28 августа 2023 г.). «Индийская лунная миссия передает видео и изображения с южного полюса Луны» . Грань . Проверено 29 августа 2023 г.
- ^ ISRO [@isro] (30 августа 2023 г.). « Миссия Чандраян-3:
Улыбнитесь, пожалуйста📸!
Сегодня утром Прагьян Ровер щелкнул изображение Викрама Лендера.
«Изображение миссии» было получено навигационной камерой на борту марсохода (NavCam).
Навигационные камеры для миссии «Чандраян-3» разработаны Лабораторией электрооптических систем (LEOS).
https://isro.gov.in/LEOS.html» ( Твит ) . Проверено 31 августа 2023 г. – через Twitter . - ^ ISRO [@isro] (30 августа 2023 г.). « За пределами границ, через лунные пейзажи:
Величество Индии не знает границ!.
И снова путешественник Прагьян в мгновение ока ловит Викрама!
Этот знаковый снимок был сделан сегодня около 11 часов утра по восточному стандартному времени с высоты примерно 15 метров.
Данные NavCams обрабатываются SAC/ISRO, Ахмадабад» ( Твит ) . Получено 31 августа 2023 г. - через Twitter . - ^ « Обнадеживающий спускаемый аппарат и марсоход «Чандраян-3» пробудятся»: учёный-космонавт Сувенду Патнаяк . Новости АНИ . 21 сентября 2023 г. Проверено 23 сентября 2023 г.
- ^ «Чандраян 3: Прагян засыпает, может «проснуться» на следующем восходе солнца 22 сентября» . Индостан Таймс . 2 сентября 2023 г. Проверено 3 сентября 2023 г.
- ^ «Повторная активация спускаемого аппарата Чандраян-3, марсохода, отложена на день» . Индостан Таймс . 22 сентября 2023 г. Проверено 23 сентября 2023 г.
- ^ «Надежда на исторический индийский лунный корабль угасает после того, как он не смог «проснуться» » . Голос Америки . 28 сентября 2023 г. Проверено 21 января 2024 г.
