СПОРТСМЕН
АТЛЕТ (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) — шестиногий роботизированный луноход , разрабатываемый Лабораторией реактивного движения (JPL). ATHLETE — это испытательный стенд для систем, предназначенный для использования на Луне . [1]
Система находится в разработке совместно с НАСА Центрами Джонсона и Эймса , Стэнфордским университетом и компанией Boeing . [2] ATHLETE спроектирован с максимальной эффективностью, чтобы иметь возможность кататься и ходить по широкому спектру местности. [1]
Системы
[ редактировать ]Целью проекта является разработка многоцелевой системы, способной стыковаться или стыковаться со специальными устройствами, включая заправочные станции, землеройные орудия и/или специальные концевые исполнительные органы. Ноги имеют шесть степеней свободы (6-DOF) для универсальных роботизированных манипуляций. [1] Полезная нагрузка каждого СПОРТСМЕНА составляет 450 кг (990 фунтов). [1] в условиях земной гравитации с возможностью стыковки нескольких транспортных средств СПОРТСМЕНОВ вместе для поддержки более крупных грузов.
ATHLETE намного больше, чем использовавшиеся ранее роботизированные системы, его диаметр составляет около 4 метров (13 футов), а радиус действия - около 6 метров (20 футов). [1] Даже несмотря на такой больший размер, проект позволил разместить и компактно состыковать несколько блоков для запуска в кольцевое кольцо. Это будет означать, что многие транспортные средства могут быть эффективно размещены вокруг основной полезной нагрузки на одном посадочном модуле. [1]
Шесть опор с 6 степенями свободы обеспечивают больше возможностей, чем другие роботизированные системы, такие как Sojourner или марсоходы для исследования Марса . Это означает, что уклоны, на которые он может подняться, будут составлять до 35° на твердых поверхностях и 25° на мягких поверхностях. [1] например, мягкие отложения пыли, обнаруженные на Луне . Планируется расширить возможности системы по передвижению по пересеченной местности и увеличить скорость АТЛЕТА до 10 километров (6,2 мили) в час, что в 100 раз быстрее, чем у марсоходов Spirit и Opportunity . [1]
Цели
[ редактировать ]JPL стремится к 10-летнему сроку службы. [1] а возможность создания многоразовых средств доставки будет означать, что цель « доступного эксперимента по полету на лунную поверхность, который продемонстрирует эту технологию на Луне и впоследствии будет использовать ее в рамках кампании по возвращению человека на Луну для создания необходимого роботизированного или человеческого транспортного средства». действует на лунной поверхности » . [1]
Целью ATHLETE является поддержка операций по исследованию Луны . Один гипотетический сценарий миссии предполагает мобильную «базу» с экипажем, поддерживаемую СПОРТСМЕНАМИ, способную преодолевать тысячи километров и временно приземляться для изучения интересных особенностей по пути. [3]
Будущие улучшения
[ редактировать ]Планирование будущего СПОРТСМЕНА включает в себя способность преодолевать сложные препятствия с помощью запускаемого/отстегивающегося крюка и троса, которые он будет использовать, чтобы подниматься даже на вертикальные склоны. Также планируется внедрить возможности голосовых и жестовых команд от космонавтов в костюмах, находящихся рядом со СПОРТСМЕНОМ, возможность самостоятельного развертывания из своих хранилищ и возможность « автономного размещения шагов ». [1] Также была проведена работа по адаптации технологии Tweel для использования с марсоходом.
Галерея
[ редактировать ]
Ровер ATHLETE на испытательном стенде в Лаборатории реактивного движения.
Ровер с местом обитания экипажа
Пара марсоходов с местами обитания
Вид спереди марсохода с средой обитания
Роверы АТЛЕТА пересекают пустынную местность, прилегающую к дюнам Дюмон, Калифорния.
Ссылки
[ редактировать ]
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж к «АТЛЕТ-Ровер» . Лаборатория реактивного движения . 25 февраля 2010 г. Архивировано из оригинала 30 сентября 2014 г. Проверено 11 сентября 2014 г.
- ^ «АТЛЕТ-Ровер» . НАСА . 25 февраля 2010 г.
- ^ Сига, Дэвид (4 апреля 2008 г.). «Гигантские роботы могли бы переносить на своих спинах лунные базы» . Новый учёный .
Внешние ссылки
[ редактировать ]