КубРовер
 CubeRover от Astrobotic | |
| Тип миссии | Демонстратор технологий |
|---|---|
| Оператор | Астроботическая лаборатория и Университет Карнеги-Меллона |
| Веб-сайт | www |
| Свойства космического корабля | |
| Космический корабль | Ирис [1] [2] |
| Тип космического корабля | Роботизированный луноход |
| Автобус | КубРовер |
| Начало миссии | |
| Дата запуска | 8 января 2024 07:18:36 UTC |
| Ракета | Вулкан Кентавр VC2S |
| Запуск сайта | Мыс Канаверал SLC-41 |
| Подрядчик | Объединенный стартовый альянс |
| Луноход | |
| Дата посадки | 23 февраля 2024 г. (первоначально планировалось) |
| Посадочная площадка | Планируется: Монс Груитуизен Гамма. |
| Транспондеры | |
| Группа | Wi-Fi |
| Инструменты | |
| Две камеры с разрешением 1936×1456. | |
CubeRover — это класс планетоходов стандартизированного модульного формата, предназначенный для ускорения темпов исследования космоса. Идея аналогична успешному формату CubeSat со стандартизированными готовыми компонентами и архитектурой для сборки небольших модулей, которые будут полностью совместимыми, модульными и недорогими. [3]
Концепция класса марсоходов разрабатывается компанией Astrobotic Technology в партнерстве с Университетом Карнеги-Меллон и частично финансируется за счет премий НАСА. [3] По инициативе Университета Карнеги-Меллон, совершенно независимой от наград НАСА, был разработан Iris , первый годный к полету CubeRover. Он был запущен 8 января 2024 года вместе с Peregrine Mission One . [4] Наземные операции прекращены вместе с приземлением спускаемого аппарата Peregrine из-за чрезмерной утечки топлива. [5]
Обзор
[ редактировать ]Концепция
[ редактировать ]Идея состоит в том, чтобы создать практическую модульную концепцию, аналогичную той, которая используется для CubeSat , и применить ее к марсоходам, эффективно создав новую стандартизированную архитектуру небольших модульных планетоходов с совместимыми деталями, системами и даже инструментами, чтобы каждую миссию можно было легко адаптировать к ее потребностям. цели. [3] [6] [7] Роверы являются расходными материалами и не используют солнечные батареи для получения электроэнергии, а питаются исключительно от неперезаряжаемых батарей. Это позволяет ему быть легче, иметь большую панель радиатора охлаждения электроники и иметь более простую конструкцию авионики. [8]
Программа CubeRover предполагает, что стандартизация конструкции небольшого марсохода с общей архитектурой откроет доступ к планетарным телам для компаний, правительств и университетов по всему миру по низкой цене, одновременно увеличивая функциональность, как это сделал CubeSat на околоземной орбите. [6] Это побудит других членов сообщества исследователей космоса разрабатывать новые системы и инструменты, совместимые с архитектурой CubeRover. [3] [6]
Разработка
[ редактировать ]В мае 2017 года компания Astrobotic Technology в партнерстве с Университетом Карнеги-Меллона НАСА была выбрана Центром исследований инноваций малого бизнеса (SBIR) для получения награды в размере 125 000 долларов США. [9] разработать архитектуру небольшого лунного вездехода, способного выполнять небольшие научные и исследовательские работы на Луне и других планетарных поверхностях. На первом этапе команда построила марсоход весом 2 кг и провела инженерные исследования, чтобы определить архитектуру нового шасси, мощность, вычислительные системы, программное обеспечение и методы навигации.
В марте 2018 года команде были выделены средства для перехода ко второй фазе. [3] [6] и по этому соглашению Astrobotic и CMU должны были произвести готовый к полету марсоход массой примерно 2 кг (4,4 фунта).
В будущих миссиях CubeRovers могут быть спроектированы так, чтобы использовать преимущества посадочных систем для укрытия от холодной лунной ночи, которая длится 14 земных дней. [6] Аналогичным образом, будущие более крупные CubeRovers могут быть оснащены теплоизоляцией и системами, рассчитанными на сверхнизкие температуры. [6]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ "Лунный вездеход Ирис". Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон.
- ^ Карнеги-Меллон представляет луноход «Ирис». Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Кэмпбелл, Ллойд (18 марта 2018 г.). «Astrobotic получает награду НАСА за создание небольшого лунохода » Космический полет Инсайдер . Архивировано из оригинала 14 августа 2019 г.
- ^ Белам, Мартин (8 января 2024 г.). «Запуск NASA Peregrine 1: ракета Vulcan Centaur с лунным кораблем НАСА стартует во Флориде – текущие обновления» . Хранитель . ISSN 0261-3077 . Проверено 08 января 2024 г.
- ^ Уоттлс, Джеки; Фишер, Кристин (8 января 2024 г.). «Миссия Peregrine отказалась от попытки высадки на Луну из-за «критической» потери топлива» . CNN . Проверено 17 мая 2024 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж Леонард, Дэвид (16 марта 2018 г.). «Этот крошечный частный кубровер может достичь Луны к 2020 году» . Space.com .
- ^ Йост, Кевин (8 мая 2018 г.). «Astrobotic разработает стандарт CubeRover для передвижения по поверхности планет» . Технология автономного транспорта . Архивировано из оригинала 9 декабря 2018 года.
- ^ CubeRover — 2-килограммовый луноход . Блог Эндрю Таллаксена, ведущего системного инженера CubeRover. 2018.
- ^ Cuberover для оценки лунных ресурсов . СБИР, Правительство США. Доступ: 8 декабря 2018 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт CubeRover
- Официальный сайт Iris Lunar Rover
- Astrobotic разработает стандарт CubeRover для планетарной наземной мобильности. Архивировано 9 декабря 2018 г. в Wayback Machine . Астроботическая технология. Пресс-релиз от 4 мая 2017 г.
- CubeRover разработает планетоходы следующего поколения в Люксембурге . Astrobotic Technology, пресс-релиз от 27 сентября 2018 г.
- «Программа Astrobotic Cuberover получила от НАСА контракт на 2 миллиона долларов» . Астробиотик . 2 октября 2019 года. Архивировано из оригинала 30 октября 2020 года . Проверено 1 ноября 2020 г.