Робокран
Робокран платформу — это своего рода манипулятор, напоминающий Стюарта , но использующий восьмигранную сборку тросов вместо стоек. Как и платформа Стюарта, Робокран имеет шесть степеней свободы (x, y, z, тангаж, крен и рысканье).
Он был разработан доктором Джеймсом С. Альбусом США из Национального института стандартов и технологий (NIST) с использованием системы управления в реальном времени , которая представляет собой иерархическую систему управления . Учитывая его необычную способность «летать» с инструментами по рабочей площадке, он имеет множество возможных применений, включая резьбу по камню, судостроение, строительство мостов, инспекцию, монтаж труб или балок и сварку.
Альбус изобрел и разработал новое поколение роботизированных кранов на базе шести тросов и шести лебедок, сконфигурированных как платформа Стюарта. NIST RoboCraneTM способен поднимать и точно манипулировать тяжелыми грузами больших объемов с точным контролем всех шести степеней свободы. Лабораторные роботокраны продемонстрировали способность манипулировать такими инструментами, как пилы, шлифовальные машины и сварочные горелки, а также поднимать и точно позиционировать тяжелые предметы, такие как стальные балки и чугунные трубы. В 1992 году RoboCrane был включен журналом Construction Equipment в число 100 наиболее значимых новинок года для строительства и смежных отраслей. Он также был выбран журналом Popular Science в номинации «Лучшее из нового» как один из 100 лучших продуктов, технологий и научных достижений 1992 года. [1]
Версия RoboCrane была коммерчески разработана для ВВС США и позволяет быстро снимать краску, проверять и перекрашивать очень большие военные самолеты, такие как C-5 Galaxy. Ожидается, что RoboCrane будет экономить ВВС США 8 миллионов долларов ежегодно на каждом из объектов технического обслуживания. Этот проект был отмечен в 2008 году Национальной премией лабораторий за передачу технологий. Потенциальные будущие применения RoboCrane включают судостроение, строительство высотных зданий, автомагистралей, мостов, туннелей и портовых сооружений; обработка грузов, перевалка грузов с судна на судно в открытом море, очистка от радиоактивных и токсичных отходов; и подводные применения, такие как спасение, бурение, обслуживание кабелей и утилизация подводных свалок отходов. [1]
Ссылки
[ редактировать ]
Эта статья включает общедоступные материалы Национального института стандартов и технологий.
- ^ Jump up to: а б БИОГРАФИЯ ДЖЕЙМСА С. АЛЬБУСА. Архивировано 13 июля 2001 г. на Wayback Machine, доступ осуществлен 2 августа 2009 г.