Jump to content

Физикомиметика

Физикомиметика — это основанный на физике роевой (вычислительный) интеллект. Это слово происходит от слов физике (φυσική, по-гречески «наука о физике») и мимесис (μίμησις, по-гречески «подражание»).

В ответ на растущую обеспокоенность тем, что одиночные монолитные роботизированные транспортные средства являются дорогими, хрупкими и уязвимыми, возникла тенденция к развитию распределенных сетей небольших и недорогих транспортных средств. Способность этих сетей динамически отслеживать и определять условия окружающей среды, сохраняя при этом экономическую эффективность, надежность и гибкость, считается одним из их главных преимуществ.

Динамические сенсорные сети критически необходимы для различных задач, таких как поиск и спасение, наблюдение, защита периметра, обнаружение и картографирование химических и биологических опасностей, виртуальные космические телескопы, автоматизированная сборка микроэлектромеханических систем и медицинская хирургия (например, с помощью наноботов). .

Основная технология, используемая для достижения этих целей, представляет собой новый подход, называемый «искусственной физикой» или «физикомиметикой». С помощью физикомиметики роботы-агенты воспринимают искусственные физические силы и реагируют на них. Путем синтеза соответствующих виртуальных сил можно эффективно достичь различных важных действий, связанных с выполнением задач, таких как распределенные антенны в форме решетки, защита периметра и динамическое наблюдение. Более того, системы самоорганизуются, могут самовосстанавливаться и устойчивы к сбоям. [1] [2] [3] Недавно парадигма была адаптирована для оптимизации функций. [4] [5] [6] [7]

Мотивацией такого подхода является то, что любая система, созданная с использованием законов физики, поддается использованию всего спектра инструментов эмпирического, аналитического и теоретического анализа, используемых физиками. Этот подход был впервые представлен профессорами Уильямом Спирсом и Дианой Спирс в Лаборатории военно-морских исследований и Университете Вайоминга. Первая статья об этом подходе была опубликована ими в 1999 году на Международной конференции IEEE по информации, разведке и системам. и название было «Использование искусственной физики для управления агентами». [8]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Спирс В., Спирс Д., Хаманн Дж., Хейл Р. « Распределенное, основанное на физике управление группами транспортных средств ». Автономные роботы 17, 137–162 (2004).
  2. ^ Эллис К., Виганд Р.П. « Ограничения срабатывания и искусственное физическое управление ». Материалы Девятая международная конференция по параллельному решению проблем природы, 389–398 (2008 г.)
  3. ^ Казади С., Ли Дж. Р., Ли Дж. « Искусственная физика, роевая инженерия и гамильтониан метод ». Материалы Всемирного конгресса по инженерным и компьютерным наукам, 623–632 (2007 г.)
  4. ^ Се, Л.П., Цзэн, Дж.К., Цуй, Ж.Х. « Использование искусственной физики для решения глобальных задач оптимизации ». 8-я Международная конференция IEEE по когнитивной информатике, 502–508 (2009 г.)
  5. ^ Се, Л.П., Цзэн, Дж.К. « Глобальная оптимизация, основанная на основах физикомиметики ». Всемирный саммит по генетическим и эволюционным вычислениям, 609–616 (2009 г.)
  6. ^ Мо, С.М., Цзэн, Дж.К. « Анализ производительности алгоритма оптимизации искусственной физики с простыми топологиями окрестностей ». Международная конференция по вычислительному интеллекту и безопасность, 155–160 (2009).
  7. ^ Ван Ю., Цзэн Дж. К. « Алгоритм многокритериальной оптимизации, основанный на оптимизации искусственной физики ». Контроль и решение 25(7), 1040–1044 (2010 г.)
  8. ^ Спирс, В.М., Гордон, Д.Ф. « Использование искусственной физики для управления агентами ». IEEE Международный Конференция по информации, разведке и системам, 281–288 (1999)
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 87d8444188f92e702fd410cd46a06e05__1688323860
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/87/05/87d8444188f92e702fd410cd46a06e05.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Physicomimetics - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)