Jump to content

Франческо Мондада

Франческо Мондада
Рожденный
Национальность швейцарский
Гражданство Швейцария
Альма-матер Федеральная политехническая школа Лозанны
Известный Мобильный робот Khepera , Мобильный робот E-puck , Thymio
Награды Университетская премия Фонда Лациса , награда Credit Suisse за лучшее преподавание
Научная карьера
Поля Робототехника , Информатика
Учреждения Федеральная политехническая школа Лозанны

Франческо Мондада (родился 17 марта 1967 г.) - швейцарский профессор. [1] в области искусственного интеллекта и робототехники . Он получил степень магистра микроинженерии в EPFL в 1991 году и степень доктора философии в 1997 году. Он является одним из создателей Khepera и руководил разработкой S-bot , e-puck , marXbot и Thymio. мобильных роботов . Вместе эти роботы упоминаются более чем в 9000 научных статьях. [2] В частности робот Хепера [3] является важной вехой в области биоинспирированной и эволюционной робототехники.

Он был одним из основателей и директором K-team SA с момента ее создания с 1995 по 2000 год. [4] и один из основателей Calerga Sarl в 2001 г. [5] и Мобся в 2010 году. [6]

Его недавняя работа касается коллективной робототехники и образования.

Награды и почести

[ редактировать ]
  • Университет Лациса [7]
  • Премия Credit Suisse за лучшее преподавание. [8]
  • 2012 Polysphère, награда лучшему профессору инженерного факультета EPFL, врученная студентами. [9]
  • Член Швейцарской академии технических наук ( SATW ). [10]
  • Несколько наград за лучший плакат/бумагу/демонстрацию, например награду за лучший дизайн бумаги на конференции HRI 2017.

Избранные публикации

[ редактировать ]
  • , Ф. Мондада, М. Бонани, Ф. Риедо, М. Брио, Л. Перейр, П. Реторназ, С. Магненат. Привнесение робототехники в формальное образование: аппаратный робот Thymio с открытым исходным кодом. Журнал IEEE Robotics & Automation, том. 24, нет. 1, стр. 77–85, март 2017 г. [1]
  • Дж. Халлой, Дж. Семпо, Дж. Капрари, К. Риво, М. Асадпур, Ф. Таш, И. Саид, В. Дюрье, С. Канонж, Ж. Эйм, К. Детрен, Н. Коррелл, А. Мартиноли, Ф. Мондада, Р. Зигварт и Ж.-Л. Денебур. Социальная интеграция роботов в группы тараканов для контроля самоорганизованного выбора. Science, 318(5853):1155-1158, 2007. [2]

[3]

  • Ф. Мондада, Г.К. Петтинаро, А. Гиньяр, И. Кви, Д. Флореано, Ж.-Л. Денебур, С. Нолфи, Л. Гамбарделла и М. Дориго. SWARM-BOT: новая концепция распределенной робототехники. Автономные роботы, специальный выпуск по роевой робототехнике, 17(2-3):193-221, 2004. Сентябрь – ноябрь 2004 г. Спонсор: swarm-bots, OFES 01-0012-1. [4]
  • Д. Флореано и Ф. Мондада. Эволюция самонаведения в реальном мобильном роботе. Транзакции IEEE о системах, человеке и кибернетике. Часть B: Кибернетика, 26 (3): 396-407, 1996. [5]
  • Ф. Мондада, Э. Франци, П. Йенне, Т. Ёсикава и Ф. Миядзаки. Миниатюризация мобильных роботов: инструмент исследования алгоритмов управления. В «Экспериментальной робототехнике III», том 200 конспектов лекций по управлению и информатике, страницы 501–13. Спрингер, Лондон, 1994 г.
  1. Пресс-релиз правления ETH о выдвижении профессоров от 24 мая 2013 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  2. ^ Список научных статей, в которых упоминаются роботы Khepera, S-bot, e-puck, marXbot или Thymio.
  3. ^ Основная статья, описывающая робота Хепера и подход к миниатюризации робота для исследований.
  4. ^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные о K-Team SA, историю см. в аннулировании.
  5. ^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные о Calerga SàrL.
  6. ^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные об Ассоциации Mobsya, см. отмены для истории.
  7. ^ Список премий Лациса, врученных Федеральной политехнической школе Лозанны. Архивировано 15 января 2013 г. в Wayback Machine.
  8. ^ «Список лауреатов премии Credit Suisse за лучшее преподавание в Федеральной политехнической школе Лозанны» . Архивировано из оригинала 17 июня 2014 г. Проверено 4 августа 2013 г.
  9. ^ Список профессоров, получивших награду EPFL Polysphère.
  10. ^ Список членов Швейцарской академии технических наук (SATW)
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 8f5494f5aaafb184bc0a10bfc08c5080__1711574160
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/8f/80/8f5494f5aaafb184bc0a10bfc08c5080.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Francesco Mondada - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)