Франческо Мондада
Франческо Мондада | |
---|---|
![]() | |
Рожденный | |
Национальность | швейцарский |
Гражданство | Швейцария |
Альма-матер | Федеральная политехническая школа Лозанны |
Известный | Мобильный робот Khepera , Мобильный робот E-puck , Thymio |
Награды | Университетская премия Фонда Лациса , награда Credit Suisse за лучшее преподавание |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника , Информатика |
Учреждения | Федеральная политехническая школа Лозанны |
Франческо Мондада (родился 17 марта 1967 г.) - швейцарский профессор. [1] в области искусственного интеллекта и робототехники . Он получил степень магистра микроинженерии в EPFL в 1991 году и степень доктора философии в 1997 году. Он является одним из создателей Khepera и руководил разработкой S-bot , e-puck , marXbot и Thymio. мобильных роботов . Вместе эти роботы упоминаются более чем в 9000 научных статьях. [2] В частности робот Хепера [3] является важной вехой в области биоинспирированной и эволюционной робототехники.
Он был одним из основателей и директором K-team SA с момента ее создания с 1995 по 2000 год. [4] и один из основателей Calerga Sarl в 2001 г. [5] и Мобся в 2010 году. [6]
Его недавняя работа касается коллективной робототехники и образования.
Награды и почести
[ редактировать ]- Университет Лациса [7]
- Премия Credit Suisse за лучшее преподавание. [8]
- 2012 Polysphère, награда лучшему профессору инженерного факультета EPFL, врученная студентами. [9]
- Член Швейцарской академии технических наук ( SATW ). [10]
- Несколько наград за лучший плакат/бумагу/демонстрацию, например награду за лучший дизайн бумаги на конференции HRI 2017.
Избранные публикации
[ редактировать ]- , Ф. Мондада, М. Бонани, Ф. Риедо, М. Брио, Л. Перейр, П. Реторназ, С. Магненат. Привнесение робототехники в формальное образование: аппаратный робот Thymio с открытым исходным кодом. Журнал IEEE Robotics & Automation, том. 24, нет. 1, стр. 77–85, март 2017 г. [1]
- Дж. Халлой, Дж. Семпо, Дж. Капрари, К. Риво, М. Асадпур, Ф. Таш, И. Саид, В. Дюрье, С. Канонж, Ж. Эйм, К. Детрен, Н. Коррелл, А. Мартиноли, Ф. Мондада, Р. Зигварт и Ж.-Л. Денебур. Социальная интеграция роботов в группы тараканов для контроля самоорганизованного выбора. Science, 318(5853):1155-1158, 2007. [2]
- Ф. Мондада, Г.К. Петтинаро, А. Гиньяр, И. Кви, Д. Флореано, Ж.-Л. Денебур, С. Нолфи, Л. Гамбарделла и М. Дориго. SWARM-BOT: новая концепция распределенной робототехники. Автономные роботы, специальный выпуск по роевой робототехнике, 17(2-3):193-221, 2004. Сентябрь – ноябрь 2004 г. Спонсор: swarm-bots, OFES 01-0012-1. [4]
- Д. Флореано и Ф. Мондада. Эволюция самонаведения в реальном мобильном роботе. Транзакции IEEE о системах, человеке и кибернетике. Часть B: Кибернетика, 26 (3): 396-407, 1996. [5]
- Ф. Мондада, Э. Франци, П. Йенне, Т. Ёсикава и Ф. Миядзаки. Миниатюризация мобильных роботов: инструмент исследования алгоритмов управления. В «Экспериментальной робототехнике III», том 200 конспектов лекций по управлению и информатике, страницы 501–13. Спрингер, Лондон, 1994 г.
Ссылки
[ редактировать ]- ↑ Пресс-релиз правления ETH о выдвижении профессоров от 24 мая 2013 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Список научных статей, в которых упоминаются роботы Khepera, S-bot, e-puck, marXbot или Thymio.
- ^ Основная статья, описывающая робота Хепера и подход к миниатюризации робота для исследований.
- ^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные о K-Team SA, историю см. в аннулировании.
- ^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные о Calerga SàrL.
- ^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные об Ассоциации Mobsya, см. отмены для истории.
- ^ Список премий Лациса, врученных Федеральной политехнической школе Лозанны. Архивировано 15 января 2013 г. в Wayback Machine.
- ^ «Список лауреатов премии Credit Suisse за лучшее преподавание в Федеральной политехнической школе Лозанны» . Архивировано из оригинала 17 июня 2014 г. Проверено 4 августа 2013 г.
- ^ Список профессоров, получивших награду EPFL Polysphère.
- ^ Список членов Швейцарской академии технических наук (SATW)
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Профессиональная домашняя страница со списком публикаций ( Google Scholar )
- Домашняя страница группы Mobots исследовательской группы Ф. Мондады
- Персональная домашняя страница