Мобильный робот E-puck

Электронная шайба — это небольшой (7 см) с дифференциальными колесами мобильный робот . Первоначально он был разработан для микроинженерного образования Майклом Бонани и Франческо Мондада в лаборатории ASL профессора Роланда Зигварта в EPFL ( Лозанна , Швейцария ). Электронная шайба представляет собой открытое аппаратное обеспечение , а ее встроенное программное обеспечение имеет открытый исходный код и создано ^[1] и продан ^[2] несколькими компаниями.

Технические детали

Диаметр: 70 мм
Высота: 50 мм
Вес: 200 г
Максимальная скорость: 13 см/с
Автономность: 2 часа в пути
dsPIC 30 ЦП @ 30 МГц (15 MIPS )
8 КБ ОЗУ
144 КБ флэш-памяти
2 шаговых двигателя
8 инфракрасных датчиков приближения и освещения (TCRT1000)
цветная камера , 640x480
8 светодиодов в кольце + один светодиод на корпусе + один передний светодиод
3D -акселерометры
3 микрофона
1 динамик

Расширения

Новые модули можно устанавливать поверх электронной шайбы; доступны следующие расширения: ^[3]

турель, имитирующая одномерное всенаправленное зрение, для изучения оптического потока ,
наземные датчики, например, для отслеживания линии,
цветная светодиодная турель для цветной связи,
Зигби связь,
2D всенаправленное видение,
магнитные колеса для вертикального подъема,
Плата расширения Pi-puck, для взаимодействия с Raspberry Pi одноплатным компьютером .

Научное использование

Поскольку e-puck является аппаратным обеспечением открытого типа, его цена ниже, чем у конкурентов. ^[4] Это приводит к быстрому внедрению научным сообществом в исследованиях. ^[5] несмотря на изначальную образовательную направленность робота. Электронная шайба использовалась в коллективной робототехнике [1] [2] [3] , эволюционной робототехнике [4] и робототехнике, ориентированной на искусство [5]. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]} [6] [7] .

Ссылки

^ GCtronic и AAI. Архивировано 12 декабря 2007 г. в Wayback Machine.
^ Cyberbotics. Архивировано 13 февраля 2009 г. в Wayback Machine , RoadNarrows Robotics. Архивировано 12 июля 2011 г. в Wayback Machine и K-Team.
^ см . раздел расширений на сайте e-puck.org.
^ на момент написания электронная шайба стоит около 950 швейцарских франков, а Хепера — около 3000 швейцарских франков.
^ Поиск в Google Scholar по e-puck + mobile + robot возвращает 528 статей (05.01.2012).

Внешние ссылки

Домашняя страница — домашняя страница проекта e-puck.
e-puck at Mobots - домашняя страница электронной шайбы в Mobots, группе, разработавшей электронную шайбу.
e-puck at gna - страница gna бортового программного обеспечения e-puck
Модель электронной шайбы — документация модели электронной шайбы в симуляторе робототехники Webots .
Учебная программа по робототехнике Cyberbotics - учебная программа по робототехнике, основанная на роботе e-puck.
[8] — ядро MATLAB epuck2

[producer-1] GCtronic и AAI. Архивировано 12 декабря 2007 г. в Wayback Machine.

[resellers-2] Cyberbotics. Архивировано 13 февраля 2009 г. в Wayback Machine , RoadNarrows Robotics. Архивировано 12 июля 2011 г. в Wayback Machine и K-Team.

[3] см . раздел расширений на сайте e-puck.org.

[price-comparaison-4] на момент написания электронная шайба стоит около 950 швейцарских франков, а Хепера — около 3000 швейцарских франков.

[adoption-5] Поиск в Google Scholar по e-puck + mobile + robot возвращает 528 статей (05.01.2012).

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]