Epson Micro Flying Robot

Микролетный робот (μFR) - самый маленький в мире и самый легкий прототип робота , который был разработан Epson и продемонстрирован на Международной выставке роботов в Токио в ноябре 2003 года. ^{[ 1 ]} Целью его разработки было продемонстрировать свою технологию микромехатроники и изучение возможного использования микроботов и разработки компонентных технологических применений.

Функции и возможности

ΜFR левитируется с противоречивыми 7x2x1 мм пропеллерами, приводимыми в действие четыре ультразвуковых двигателя (изначально разработанные для наручных часов) и сбалансирован в воздухе посредством стабилизирующего механизма, который использует линейный привод . Хотя μFR используется по радио-контролю, он опирается на мощность от внешней батареи через кабель питания, и, следовательно, его летный диапазон ограничен. ΜFR включает в себя два микропроцессора, модуль Bluetooth , гиросенсор, акселерометр и датчик изображения.

Развитие μFR-II

ΜFR-II является усиленной версией μFR. Он был разработан в 2004 году для полной беспроводной работы в сочетании с независимыми возможностями полета. Основной задачей была необходимость сочетать более легкий вес с большим динамическим подъемом. Эпсон сделал робота легче, разработав новый гиросенсор ^{[ 2 ]} Это один пятый вес своего предшественника. Динамический подъем был увеличен на 30% благодаря введению более мощных ультратонких ультразвуковых двигателей и недавно разработанных, оптимально формированных главных роторов. ^{[ 3 ]} ΜFR-II включает в себя два 32-битных микроконтроллера RISC , бортовая литиевая полимерная батарея, а также датчик изображения, который может захватывать и передавать изображения через беспроводное соединение Bluetooth. На данный момент у него есть время полета всего 3 минуты.

Спецификации


	мкл	μFR-II
Власть	3.5 V	4.2 V
Энергопотребление	3 в	3,5 Вт
Диаметр	130 мм	136 мм
Высота	70 мм	85 мм
Масса	8,9 г	12,3 г
Левитационная сила	13 г/ф	17 г/ф

Возможные приложения

Безопасность и наблюдение
Бедствие спасения
Исследование космоса ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}

Ссылки

^ «Эпсон разрабатывает самый маленький в мире летающий микроробот» . Эпсон. 17 ноября 2003 года. Архивировано из оригинала 7 февраля 2004 года . Получено 11 марта 2021 года .
^ «Эпсон развивает самый маленький гиросенсор в мире» . Эпсон. 2 августа 2004 года. Архивировано из оригинала 22 августа 2004 года . Получено 11 марта 2021 года .
^ «Самый легкий робот в мире в мире, построенный Epson» . Phys.org. 19 августа 2004 года. Архивировано из оригинала 17 января 2007 года . Получено 11 марта 2021 года .
^ Кагеяма, Юрий (19 августа 2004 г.). «Seiko Epson разрабатывает микроклетовую робота» . Space.com. Архивировано с оригинала 24 ноября 2006 года . Получено 11 марта 2021 года .
^ Bardina, J.; Thirumalainambi, R. (2005). «Микролеточная робототехника в космических миссиях». SAE транзакции . SAE Технические бумаги серии. 1 doi : 10.4271/2005-01-3405 . S2CID 17568834 .

Внешние ссылки

μfr Epson News Release в ноябре 2003 года (архивировал)
µFR-II Epson News Release в августе 2004 года (архивировал)
Микролетная робототехника в космических миссиях
Новостная статья BBC о μFR-II

[MFR-1] «Эпсон разрабатывает самый маленький в мире летающий микроробот» . Эпсон. 17 ноября 2003 года. Архивировано из оригинала 7 февраля 2004 года . Получено 11 марта 2021 года .

[Gyro-sensor-2] «Эпсон развивает самый маленький гиросенсор в мире» . Эпсон. 2 августа 2004 года. Архивировано из оригинала 22 августа 2004 года . Получено 11 марта 2021 года .

[Physorg-3] «Самый легкий робот в мире в мире, построенный Epson» . Phys.org. 19 августа 2004 года. Архивировано из оригинала 17 января 2007 года . Получено 11 марта 2021 года .

[Apps-4] Кагеяма, Юрий (19 августа 2004 г.). «Seiko Epson разрабатывает микроклетовую робота» . Space.com. Архивировано с оригинала 24 ноября 2006 года . Получено 11 марта 2021 года .

[5] Bardina, J.; Thirumalainambi, R. (2005). «Микролеточная робототехника в космических миссиях». SAE транзакции . SAE Технические бумаги серии. 1 doi : 10.4271/2005-01-3405 . S2CID 17568834 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]