Руки свободны гектар
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Проект Hands Free Hectare (HFH) был создан с целью разработки и демонстрации автоматизации сельского хозяйства путем завершения первого в мире полностью автономного цикла выращивания сельскохозяйственных культур. [1] [2] [3] Базируется в Университете Харпера Адамса , Шропшир, Великобритания , работает в сотрудничестве с Precision Decisions. [4]
Фон
[ редактировать ]Идея проекта Hands Free Hectare была задумана в 2015 году двумя сотрудниками инженерного факультета Университета Харпера Адамса , Китом Франклином и Джонатаном Гиллом, которые были разочарованы темпами и ограниченностью академических разработок в области автоматизации полевого сельского хозяйства. /робототехника, которая, по их мнению, пришла в застой [1] по сравнению с такими технологическими секторами, как БПЛА . Джонатан использовал технологии с открытым исходным кодом ( программное обеспечение и аппаратное обеспечение ОС ) для создания БПЛА, и пара почувствовала, что может адаптировать эти системы для работы на сельскохозяйственной технике. [1] Они также считали, что крайне важно продемонстрировать машины, работающие в поле, чтобы изменить восприятие сельскохозяйственной отрасли. [1] и быть первым, кто завершил полный цикл сбора урожая, казалось сложной задачей. Для популяризации проекту потребуется запоминающееся название. Hands Free Hectare возник в результате короткой дискуссии между Китом и Джонатаном. Это было записано на стикере и приклеено к стене лаборатории, где и оставалось почти год до начала проекта, как описано в 75-й серии подкаста Rock and Roll Farming. [5]
Обдумав, как реализовать проект, Кит и Джонатан обратились к Клайву Блэкеру, директору Precision Decisions и известному поставщику услуг точного земледелия , с предложением о сотрудничестве Innovate UK , в рамках которого они, работая вместе, разработают автономную систему и вырастит первую обрезать. [6]
Гектар «Громкая свобода» 2016–2017 гг.
[ редактировать ]Проект начался в октябре 2016 года, когда команда первоначально проводила разработку системы на небольшом прототипе автомобиля. [7] до получения компактного трактора ISEKI, адаптированного для выполнения задач автономного земледелия. В ходе проекта команда (теперь в которую также входит инженер Precision Decisions Мартин Абелл) работала как полностью интегрированная команда над разработкой необходимых систем. Прогресс анализировался и отслеживался еженедельно, чтобы не пропустить строгие даты цикла сбора урожая, как обсуждалось на конференции IAGrE Landwards 2018. [ нужна ссылка ] Согласно названию проекта, площадь, подлежащая автономному возделыванию, составляла гектар земли. Он был огорожен, чтобы обеспечить безопасность посетителей объекта, а также придавал ему ощущение арены.
25 апреля 2017 года в рамках проекта была выполнена первая крупная задача автономного полевого земледелия путем посева ярового ячменя на гектар. [8] За этим последовала автономная уборка посевного материала 28 апреля, на которую были приглашены журналисты и средства массовой информации, что привело к широкому освещению. [9] [10]
В сентябре 2017 года проект достиг своей цели — завершить полностью автономный цикл сбора урожая, когда весенний урожай едва был собран. [11] Это считается моментом, когда было достигнуто первое в мире достижение; Ключевая веха для автономного сельского хозяйства. [3]
Всего проведено десять автономных полевых работ по выращиванию ярового ячменя HFH. Помимо автономных полевых операций, вся агрономическая работа в HFH проводилась удаленно агрономом Кираном Уолшем с использованием информации, собранной дронами и наземными разведывательными машинами. [12] [13]
Гектар «Громкая свобода» 2017–2018 гг.
[ редактировать ]После успеха и положительного приема проекта HFH, Совет по развитию сельского хозяйства и садоводства (AHDB) согласовал и профинансировал следующий год. [14] Целью второго года реализации проекта было повторение и улучшение производительности автономных систем, а также поиск улучшений методов, используемых для ведения удаленной агрономии. [14]
Во второй год выращивалась озимая пшеница, а автономный трактор был усовершенствован, чтобы обеспечить возможность дистанционного запуска и изменения системы управления, что позволяет трактору и комбайну работать одновременно и разгружаться на ходу. [14] [15] Репортажи и видео с сбора урожая можно увидеть в The Farmers Weekly . [16]
Признание и награды проекта
[ редактировать ]В 2018 году проект HFH получил награду Future Food на церемонии BBC Food and Farming Awards. [17] [18]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с д «Поле будет обрабатываться исключительно роботами – впервые в мире» . Университет Харпер Адамс .
- ^ Бридж, Марк. «Роботы-фермеры — лучший выбор» – через www.thetimes.co.uk.
- ^ Jump up to: а б Ловенберг-Дебоер, Джеймс; Эриксон, Брюс (2019). «Установление рекордов по внедрению точного земледелия» . Агрономический журнал . 111 (4): 1552–1569. дои : 10.2134/agronj2018.12.0779 . S2CID 182858544 — через ResearchGate .
- ^ «Проект «Гектар без рук» .
- ^ «075 Гектар Громкой Свободы» . 7 августа 2018 г. Архивировано из оригинала 27 февраля 2021 г. Проверено 22 марта 2021 г.
- ^ «Будет ли сельское хозяйство в будущем полностью автоматизировано?» . Новости Би-би-си . 25 ноября 2016 г.
- ^ «Первый в мире эксперимент по роботизированному сельскому хозяйству начинается» . Новости Би-би-си . 13 декабря 2016 г.
- ^ «Робот-трактор успешно обрабатывает гектар без помощи рук в рамках первого в мире проекта» . www.farminguk.com .
- ^ «Робокультура: выращивание ячменя с помощью роботов и дронов» . Новости Би-би-си . 4 мая 2017 г.
- ^ Мэдден, Софи. «Успех беспилотного трактора для студентов Университета Харпера Адамса» . www.shropshirestar.com .
- ^ Корреспондент Марк Бридж, Технологии. «Робокомбайны собирают первый урожай ячменя» – через www.thetimes.co.uk.
{{cite news}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ «Хронология» . Свободные руки, гектар .
- ^ « Сельскохозяйственный проект «без помощи рук» соберет первый урожай» .
- ^ Jump up to: а б с «Hands Free Hectare 2: Автономная сельхозтехника для производства зерновых | AHDB» . ahdb.org.uk.
- ^ «Видео: Успешный сбор озимой пшеницы на гектаре Hands Free» . Фермерский еженедельник . 17 августа 2018 г.
- ^ «Видео: Успешный сбор озимой пшеницы на гектаре Hands Free» . 17 августа 2018 г.
- ^ «Радио BBC 4 - на вашей ферме, еда будущего: гектар без помощи рук» .
- ^ «Проект Hands Free Hectare получил награду BBC «Future Food»» . www.farminguk.com .