Сойер мотор

Двигатель Сойера или планарный двигатель (также называемый площадным приводом) представляет собой многокоординатный привод, который может выполнять несколько независимых движений в одной плоскости. ^{[ 1 ]} Грузы можно транспортировать по любому пути в любое место. Например, в промышленной среде планарный двигатель заменяет поперечные столы в станках. Этот класс моторов назван в честь Брюса Сойера , который изобрел его в 1968 году. ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]}

Принципы работы

Планарный двигатель представляет собой систему привода/безнаправляющего привода. Планарный двигатель состоит из плоского базового элемента («статора»), выполненного из плиток, и расположенных на нем кареток («движителей»). Последние оснащены в основном кубовидными магнитами , намагниченность которых перпендикулярна плоскости и которые контролируются в направлениях X и Y с переменной полярностью . Движение самих направляющих достигается за счет дополнительных магнитов, расположенных параллельно плоскости, что позволяет направляющим перемещаться в направлениях X и Z. Количество и расположение магнитов перпендикулярно и параллельно основанию определяет степени свободы и точность позиционирования.

Принцип действия планарного двигателя восходит к Брюсу Сойеру, поэтому он также известен как двигатель Сойера . Американский инженер подал заявку на патент на «Устройство магнитного позиционирования» в 1966 году, который был подтвержден в 1968 году. ^{[ 4 ]}

Область применения

Планарные двигатели в основном используются для перемещения продуктов на отдельных машинах или в линиях машин. Они сочетают в себе динамику традиционных линейных транспортных систем с технологией магнитной ткани, которая обеспечивает индивидуальную и разделенную транспортировку продуктов. Кроме того, существует возможность отслеживания.

Поскольку между базовой поверхностью и кареткой отсутствует механическое соединение, планарные двигатели требуют минимальных требований к техническому обслуживанию и очистке. Покрытие базовой поверхности также может быть изготовлено из нержавеющей стали , стекла или пластика , например, для защиты от утечки жидкостей или процессов очистки.

См. также

Ссылки

^ Беренд Денкена, Бенджамин Бергманн, Джонатан Фукс (2019), «Высокая точность благодаря планарным двигателям с магнитным управлением», Antriebstechnik (на немецком языке), № 12, стр. 40–43. {{citation}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
^ Лауэрс, Том; Эдмондсон, Зак и Холлис, Ральф (2005). «Свободно перемещающиеся планарные двигатели» . Лаборатория микродинамических систем Университета Карнеги-Меллон . Проверено 13 апреля 2012 г.
^ Хиндс, МЫ; Носито, Б. (1974). Теория и применение шаговых двигателей — линейный двигатель Сойера . Сент-Пол: West Publishing Co., стр. 327–340.
^ Сойер, Брюс А. (31 мая 1966 г.), патент США 3 376 578: Устройство магнитного позиционирования , получено 12 мая 2018 г.

[1] Беренд Денкена, Бенджамин Бергманн, Джонатан Фукс (2019), «Высокая точность благодаря планарным двигателям с магнитным управлением», Antriebstechnik (на немецком языке), № 12, стр. 40–43. {{citation}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )

[2] Лауэрс, Том; Эдмондсон, Зак и Холлис, Ральф (2005). «Свободно перемещающиеся планарные двигатели» . Лаборатория микродинамических систем Университета Карнеги-Меллон . Проверено 13 апреля 2012 г.

[3] Хиндс, МЫ; Носито, Б. (1974). Теория и применение шаговых двигателей — линейный двигатель Сойера . Сент-Пол: West Publishing Co., стр. 327–340.

[4] Сойер, Брюс А. (31 мая 1966 г.), патент США 3 376 578: Устройство магнитного позиционирования , получено 12 мая 2018 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]