Оскар фон Стрик
Оскар фон Стрик — профессор моделирования, системной оптимизации и робототехники на факультете информатики Технического университета Дармштадта . Он известен своими исследованиями в области робототехники.
Жизнь
[ редактировать ]С 1984 по 1989 год Стрик изучал математику и информатику в Техническом университете Мюнхена . В 1994 году он получил докторскую степень по математике, а затем поступил в университет. [ 1 ] Затем он работал научным сотрудником в Мюнхенском техническом университете. С 2000 года он является профессором моделирования, системной оптимизации и робототехники на факультете информатики Технического университета Дармштадта. С апреля 2011 по март 2013 года был деканом кафедры. [ 2 ] Он был приглашенным профессором и лектором в Калифорнийском университете в Сан-Диего и в Университете штата Кампинас в Бразилии . [ 3 ] Стрик — вице-президент Robocup . [ 4 ] С 2018 года занимается строительством Немецкого центра спасательной робототехники. [ 5 ]
робот
[ редактировать ]
Он выступал в составе двух разных команд Hector и ViGIR в финале DARPA Robotics Challenge . Команда Гектора соревновалась с роботом Джонни 05, а ВиГИР с Флорианом. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]
спасательный робот Гектор (Гетерогенная сотрудничающая команда роботов) Технического университета Дармштадта участвовал в 2014 году в Лиге спасательных роботов RoboCup Поисково - , старейшем и крупнейшем в мире соревновании интеллектуальных роботов в различных сценариях применения, и занял там первое место. [ 9 ] Робот Гектор занял 1-е место в категории Best in Class Autonomy , самый умный робот, в Лиге роботов-спасателей в период с 2012 по 2015 год и с 2018 по 2019 год. [ 10 ] [ 11 ]
В 2017 году робот Argonaut, разработанный командой под руководством Стрика, выиграл конкурс ARGOS Challenge для интеллектуальных роботов-инспекторов на нефтегазовых платформах, который компания Total SA запустила . Приз составил полмиллиона евро. Argonaut — это вариант трекера Taurob и первый полностью автономный мобильный инспекционный робот для нефтегазовых предприятий. [ 12 ] [ 13 ]
В 2018 году Гектор участвовал на Всемирном саммите роботов в Токио в категории « Завод по предотвращению катастроф» и занял 1-е место. [ 14 ]
Публикации
[ редактировать ]- Stryk, O. & Bulirsch, R. Ann Oper Res (1992) 37: 357. DOI: 10.1007/BF02071065
- фон Стрик О. (1993) Численное решение задач оптимального управления методом прямой коллокации. В: Булирш Р., Миле А., Стер Дж., Уэлл К. (ред.) Оптимальное управление. Международная серия ISNM по числовой математике, том 111. Birkhäuser Basel. ISBN 978-3-0348-7541-7 , 978-3-0348-7539-4
- С. Кольбрехер, О. фон Стрик, Дж. Мейер и У. Клингауф, «Гибкая и масштабируемая система SLAM с полной трехмерной оценкой движения», Международный симпозиум IEEE по безопасности, защите и спасательной робототехнике , 2011 г., Киото, 2011 г., стр. 155–160. DOI: 10.1109/SSRR.2011.6106777
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Шумахер, Мари; Войтуш, Янис; Бекерле, Филипп; фон Стрик, Оскар (01 сентября 2019 г.). «Вводный обзор активного контроля соответствия». Робототехника и автономные системы . 119 : 185–200. дои : 10.1016/j.robot.2019.06.009 . ISSN 0921-8890 . S2CID 198315373 .
- ^ «SIM.tud: Leitung | Оскар фон Стрик» . www.sim.informatik.tu-darmstadt.de . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ «Форум граждан | ICRA 2013» . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ «Страница организации федерации RoboCup» . www.robocup.org . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ Информатика (08.12.2018). «Отдел SIM участвует в создании Немецкого центра спасательной робототехники (A-DRZ)» . Компьютерные науки – Технический университет Дармштадта (на немецком языке) . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ «Финалист | Финал ДРК» . архив.darpa.mil . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ «Финалист | Финал ДРК» . архив.darpa.mil . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ «Финал DARPA Robotics Challenge — спасайся до упаду» . Deutschlandfunk (на немецком языке) . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ Дармштадт, Технический университет (28 июля 2014 г.). «Гектор спасает лучше всех» . Технический университет Дармштадта (на немецком языке) . Проверено 20 ноября 2019 г.
- ^ «SIM.tud: Кафедра моделирования, системной оптимизации и робототехники / Кафедра компьютерных наук / TU Darmstadt» . www.sim.informatik.tu-darmstadt.de . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ Дармштадт, Технический университет (12 июля 2019 г.). «Победоносные интеллектуальные роботы-спасатели» . Технический университет Дармштадта (на немецком языке) . Проверено 29 ноября 2019 г.
- ^ «Total ARGOS: первый автономный наземный робот для нефтегазовой отрасли» . argos.ep.total.com . Проверено 20 ноября 2019 г.
- ^ Дармштадт, Технический университет (12 мая 2017 г.). «Улучшенный «Аргонавт» » . Технический университет Дармштадта (на немецком языке) . Проверено 20 ноября 2019 г.
- ^ «Всемирный саммит роботов: немцы преуспевают» . heise онлайн (на немецком языке) . Проверено 20 ноября 2019 г.
