Хендрик Ван Брюссель

Хендрик Ван Брюссель
Рожденный	1944 Ипр
Национальность	бельгийский
Альма-матер	КУ Левен
Известный	Мехатроника Робототехника Производство
Научная карьера
Поля	Робототехника

Хендрик ( Рик ) Ван Брюссель (24 октября 1944, Ипр , Бельгия) — бельгийский почётный профессор машиностроения Левенского университета , всемирно известный своими исследованиями в области робототехники , мехатроники и холонных производственных систем.

Биография

Ван Брюссель получил степень технического инженера в области машиностроения ( бакалавр наук ) в 1965 году в HTI, Остенде , Бельгия; степень «инженера-строителя» в области электронной техники ( магистр наук ) в 1968 году в КУ Левен , Бельгия, и степень доктора прикладных наук ( Ph.D. ) в 1971 году, также в КУ Левен, диссертация: «Динамический анализ процесса резания». ". За всю свою карьеру, охватывающую более 40 лет, он работал в зоне пересечения нескольких дисциплин: машиностроение, электроника и техника управления , информационные технологии ; область, которая сейчас называется « мехатроника ».

Свою карьеру он начал в качестве эксперта в Центре развития металлургической промышленности (MIDC), Бандунг , Индонезия , где также занимал должность доцента в Технологическом институте Бандунга , Бандунг, Индонезия (1971—1973). После этого он вернулся в KULeuven, чтобы продолжить академическую карьеру, став профессором в 1980 году. Он был руководителем отдела PMA (технология производства, проектирование машин и автоматизация) KU Leuven (1980–93 и 2001–03), а затем его председателем. (2003–2010). Он был заведующим кафедрой машиностроения (1993–2001). С 1987 по 2006 год он был руководителем проекта межуниверситетского проекта полюса притяжения по передовым мехатронным системам (Центр передового опыта).

Работа

Помимо его обширной работы в области динамики резки, структурной динамики, компьютерно-интегрированного производства (CIM), а также микро- и точного машиностроения, остальная часть работы Ван Брюсселя может быть организована по следующим трем основным темам:

Робототехника : новаторские исследования в области робототехники в Бельгии и Европе; работа включает в себя: активную силовую обратную связь ; методология моделирования задач и управления задачами «податливого движения»; универсальный трехпальцевый захват; LOLA — автономный язык программирования роботов со структурированной базой данных; КАРМЕН — программа общего анализа и проектирования обратной и прямой кинематики и динамики 3D-механизмов; многокомпонентные силомоментные датчики и тактильная сенсорная матрица; роботизированное принудительное удаление заусенцев ; Сервисная робототехника: ЛиАС — автономный мобильный манипулятор ; интеллектуальные инвалидные коляски с общей автономией; медицинская робототехника, например роботизированная лапароскопия с использованием инновационных тактильных интерфейсов.

Мехатроника : развитие философии мехатронного проектирования с целью создания «мехатронного компилятора», в котором механическая конструкция и контроллер движения одновременно оптимизируются, для проектирования высокопроизводительных машин и машинных систем. Сюда входит: оптимизация механической конструкции на этапе концептуального проектирования; разработка устойчивых алгоритмов управления (H-бесконечность, режим скольжения и т. д.), которые могут гарантировать производительность при наличии важных возмущений, таких как изменение конфигурации станка, силы резания, трение и т. д.; вывод простых моделей управления из конечно-элементных моделей механической конструкции как основы для разработки алгоритмов управления; разработка интегрированной среды проектирования для одновременной оптимизации структуры и контроллера сложных гибко-многотеловых мехатронных систем с изменяющимися во времени конфигурациями.

Holonic Manufacturing Systems (Мультиагентные системы) : В рамках идеи «фабрики будущего» и в соответствии с программой «Интеллектуальная производственная система» (IMS), запущенной в 1990 году профессором Х. Йошикавой, Япония. Главным достижением является создание эталонных архитектур и методологии проектирования холонных производственных систем. Разработанная архитектура PROSA общепринята международным исследовательским сообществом в качестве эталонной архитектуры . Применение биологических парадигм контроля, таких как феромоны в колониях муравьев , для управления сложными производственными системами, что приводит к созданию многоагентной структуры управления.

Награды

Среди множества наград и наград, полученных профессором Ван Брюсселем, вот список наиболее выдающихся:

• 1976: Медаль Тейлора CIRP ( Международной академии производственных технологий).
• 1984: Исследовательская премия КВИВ-ТИ за исследования в области робототехники. (KVIV-TI: Технологический институт Королевского фламандского инженерного общества ).
• 1987: Премия ASEA Golden Robot.
• 1989: Член Общества инженеров-технологов (SME).
• 1990—: член Королевской академии наук и искусств Бельгии , став директором класса естественных наук.
• 1994: Почетный доктор Политехнического университета Бухареста .
• 1994: IEEE . Член
• 1994: Почетный доктор Рейнско-Вестфальской высшей технической школы RWTH Ахенского университета .
• 1998: Лауреат премии SME/CASA LEAD за выдающиеся достижения в преподавании и исследованиях в области интегрированного производства.
• 2002: Иностранный член Шведской королевской академии инженерных наук (IVA).
• 2002: Лауреат медали Ф.В. Тейлора за исследования малого и среднего бизнеса.
• 2003: Почетный доктор Трансильванского университета в Брашове .
• 2008: Лауреат премии Джозефа Энгельбергера от IFR за вклад в развитие науки о робототехнике на службе человечества .
• 2009: Иностранный сотрудник Национальной инженерной академии (США) за новаторские исследования в области мехатроники и робототехники, применяемых в производстве и медицинской хирургии, а также за разработку холонных производственных систем .
• 2010: Лауреат престижной премии Георга Шлезингера 2009 г. от государственного секретаря по науке и исследованиям земли Берлин с цитированием: за выдающиеся научные достижения в области станков и технологии производства .
• 2010: научный сотрудник инженерной школы Токийского университета.
• 2013: Почетный член Венгерской академии наук (MTA).
• 2017: Почетный профессор Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики (NUAA).
• 2018: Премия за выслугу, Европейское общество точного машиностроения и нанотехнологий (Эуспен).

Должности и принадлежность

• Член Королевской фламандской академии наук и искусств Бельгии , класс естественных наук.
• Член Международного института производственных исследований (CIRP). Президент CIRP, 2000–2001 гг., бывший председатель Научно-технического комитета Ассамблеи (STC-A).
• Член IEEE (Института инженеров по электротехнике и электронике).
• Член SME (Общества инженеров-технологов).
• Член KVIV (Королевского фламандского инженерного общества).
• Бывший член BIRA (Бельгийский институт автоматического управления и автоматизации). Бывший член Совета. Бывший председатель рабочей группы по теории систем. Бывший председатель Рабочей группы по робототехнике.
• Член BSMEE (Бельгийского общества инженеров-механиков и инженеров-экологов).
• Почетный член Национального комитета теоретической и прикладной механики.
• Бывший член и председатель Научного комитета по машиностроению и электротехнике FWO (Фонд научных исследований, Фландрия).
• Бывший член Научного комитета по машиностроению и электротехнике FNRS (Национальный фонд научных исследований).
• Заместитель редактора, член редакционного совета и/или рецензент журнала IFToMM Journal MMT, «IEEE Transactions on Robotics and Automation», «International Journal of Robotics Research», «International Journal of Advanced Manufacturing Technology», «Mechatronics», «Mechatronic Systems». Машиностроение», «Робототехника и компьютерно-интегрированное производство», «Робототехника и автономные системы».
• Бывший президент Euspen (Европейского общества точного машиностроения и нанотехнологий), 2007–2009 гг.

Избранная библиография

Полный список публикаций Хендрика Ван Брюсселя, в том числе более 80 (совместно) курируемых кандидатских диссертаций, можно найти в репозитории публикаций KULeuven . Вот несколько избранных статей:

• Ван Брюссель Х., Винс Дж., Валкенерс П. и др., Эталонная архитектура для холонных производственных систем: PROSA, КОМПЬЮТЕРЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ, 37 (3), стр. 255–274, 1998.
• Рейнартс Д., Ван Брюссель Х. Аспекты проектирования приводов с памятью формы, МЕХАТРОНИКА, 8 (6), стр. 635–656, 1998.
• Де Фонсека П., Сас П., Ван Брюссель Х. Сравнительное исследование методов оптимизации расположения датчиков и исполнительных механизмов в приложениях активного управления, ЖУРНАЛ ЗВУКА И ВИБРАЦИИ, 221 (4), стр. 651–679, 1999.
• Рейнартс Д., Пирс Дж., Ван Брюссель Х., Микроактивация с памятью формы для системы желудочно-кишечного вмешательства, ДАТЧИКИ И ПРИВОДЫ A-PHYSICAL, 77 (2), стр. 157–166, 1999.
• Ван Брюссель Х., Сас П., Немет I и др., На пути к мехатронному компилятору, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 6 (1), стр. 90–105, 2001.
• Притчоу Г., Алтинтас Ю., Джоване Ф., Корен И., Мицуиси М., Таката С., Ван Брюссель Х., Век М., Ямазаки Ю., Открытая архитектура контроллера – прошлое, настоящее и будущее, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 50(2), стр. 463–470, 2001.
• Трендафилова И., Ван Брюссель Х., Инструменты нелинейной динамики для анализа движения и мониторинга состояния суставов роботов, МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, 15 (6), стр. 1141–1164, 2001.
• Валкенерс П., Ван Брюссель Х., Коллингбаум М. и др., Мультиагентная координация и контроль с использованием стигмергии, применяемой к контролю производства, МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ПРИЛОЖЕНИЯ, Серия книг: КОНЦЕНТРЫ ЛЕКЦИЙ ПО ИСКУССТВЕННОМУ ИНТЕЛЛЕКТУ, Vol. 2086, стр. 317–334, 2001.
• Аль-Бендер Ф., Сайменс В., Свеверс Дж., Ван Брюссель Х., Теоретический анализ динамического поведения элементов гистерезиса в механических системах, МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИКИ, 39 (10), стр. 1721–1735, 2004.
• Валкенерс П., Ван Брюссель Х., Дизайн для неожиданного: от холонических производственных систем к гуманному мехатронному обществу , Баттерворт-Хайнеманн , 2015.

Внешние ссылки

1. Домашняя страница КУ Левена