Мобильный манипулятор
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Мобильный манипулятор — это роботизированная система, состоящая из манипулятора-робота, установленного на мобильной платформе.
Описание
[ редактировать ]
Мобильная манипуляторная система сочетает в себе мобильность, обеспечиваемую мобильной платформой, и маневренность , обеспечиваемую манипулятором . Мобильная платформа предлагает манипулятору расширенное рабочее пространство и больше степеней свободы для работы. Однако эксплуатация такой системы сложна из-за множества степеней свободы и неструктурированной среды, в которой она работает. Система обычно состоит из мобильной платформы, роботизированной руки-манипулятора, машинного зрения компонентов и инструментов.
Варианты использования
[ редактировать ]Манипулирование мобильными устройствами является предметом пристального внимания в средах разработки и исследования.Мобильные манипуляторы, как автономные, так и с дистанционным управлением, используются во многих областях, таких как освоение космоса, военные операции, уход на дому и здравоохранение. В промышленной сфере внедрение мобильных манипуляторов ограничено. Необходимые технологические объекты (мобильные платформы, роботы-манипуляторы, системы машинного зрения и инструменты) в значительной степени доступны из готовых компонентов. [1]
Сообщалось о небольшом количестве внедрений мобильных роботов в промышленной сфере, поскольку основное внимание уделялось оптимизации отдельных технологий, особенно роботов-манипуляторов. [2] и оснастка, [3] в то время как интеграция, использование и применение игнорируются в области промышленных мобильных манипуляций. Это означает, что сообщалось о небольшом количестве внедрений мобильных роботов в производственных средах, например [4] и. [5]
Хронология
[ редактировать ]
| Год | Имя робота | Компания / Научно-исследовательский институт |
|---|---|---|
| 1996 | Поднимите настроение 2 раза | ЛААС-СНРС , Франция  |
| 2000 | Джеймс | Лаборатория роботизированного интеллекта, Университет Жауме I , Испания  |
| 2004 | ФАуСТО | Университет Вероны , Италия  |
| 2006 | ММ-500 | Необотикс ГмбХ, Германия  |
| 2009 | Маленький помощник | Департамент производства, Ольборгский университет , Дания  |
| 2012 | Г-ВАМ | Robotnik Automation & Barrett Technologies, Испания и США  |
| 2012 | Робот поддержки человека (HSR) [6] | Тойота , Япония |
| 2013 | УБР-1 | Неограниченная робототехника, США |
| 2013 | X-WAM | Robotnik Automation & Barrett Technologies, Испания и США |
| 2015 | КАРЛОС | АЙМЕН, Испания |
| 2015 | РБ-1 | Robotnik Automation и Kinova Robotics, Испания и Канада  |
| 2016 | ТИАго [7] | PAL Robotics, Испания |
| 2018 | Мур 205 | Институт сборочных технологий, Университет Лейбница, Ганновер , Германия |
Видео пример
[ редактировать ]
Одним из недавних примеров является мобильный манипулятор «Маленький помощник» от производственного факультета Ольборгского университета. [8]
Продолжительность: 2 минуты 20 секунд.
См. также
[ редактировать ]Примечания и ссылки
[ редактировать ]- ^ М. Хвилшой, С. Бёг, О. Мэдсен и М. Кристиансен: Мобильный робот «Маленький помощник»: концепции, идеи и принципы работы , 14-я Международная конференция IEEE по новым технологиям и автоматизации производства, 2009 г.
- ^ А. Альбу-Шеффер, С. Хаддадин, К. Отт, А. Стеммер, Т. Вимбёк и Г. Хирцингер: Легкий робот DLR: концепции проектирования и управления роботами в среде обитания человека , Industrial Robot, vol. 34, нет. 5, стр. 376–385, 2007 г.
- ^ Х. Лю, П. Мейзель, Г. Хирцингер, М. Джин и Ю. С. Лю: Модульная мультисенсорная DLR-HIT-Hand: Архитектура аппаратного и программного обеспечения , Транзакции IEEE / ASME в мехатронике, том. 13, нет. 4, стр. 461–469, 2008 г.
- ^ А. Стопп, С. Хорстманн, С. Кристенсен и Ф. Лохнерт: К интерактивному обучению для помощника по производству , Транзакции IEEE наПромышленная электроника, стр. 705–707, 2003 г.
- ^ Э. Хелмс, Р. Д. Шрафт и М. Хегеле: rob@work: Робот-помощник в промышленных условиях , Труды Международного семинара IEEE по интерактивному общению роботов и людей, стр. 399–404, 2002 г.
- ^ Ямамото, Такаши; Терада, Кодзи; Отиай, Акиёси; Сайто, Фуминори; Асахара, Ёсиаки; Мурасе, Кадзуто (2019). «Разработка робота-поддержки человека как исследовательской платформы бытового мобильного манипулятора» . Журнал «РОБОМЕХ» . 6 :1–15. дои : 10.1186/s40648-019-0132-3 . S2CID 148563252 .
- ^ Пейдж, Джорди; Маркионни, Лука; Ферро, Франческо (15 апреля 2016 г.). «TIAGo: модульный робот, который адаптируется к различным исследовательским потребностям» (PDF) . Проверено 15 апреля 2016 г.
- ^ Исследовательский проект; Промышленное развитие и эксплуатация мобильных манипуляторов – подробнее: MachineVision.dk
