Инициатива исследований роботов

Инициатива исследований роботов (RRI)
Родное имя	Национальный научно -исследовательский институт робота Чоннама
Тип компании	Аффилированная организация Национального университета Чоннама
Промышленность	Исследования и разработки ; Инженерный ; Наука ; Робототехника
Основан	2008
Штаб -квартира	Гванджу , Южная Корея
Ключевые люди	Профессор Чон о Парк (директор) ; Профессор Парк Сухо ; Профессор профессор Seong-young Ko
Количество сотрудников	~50
Подразделения	Начальники, Администрация (Исполнительное управление), Руководящий комитет, консультативный комитет, исследовательские группы
Веб -сайт	www .rri .RE . Кр

Инициатива Robot Research (RRI) - это исследовательский институт, посвященный исследованию передовых робототехников. Это аффилированная организация Национального университета Чоннама в Гванджу , Республика Корея . Профессор Чон Ох Парк переехал из Корейского института науки и технологий в Национальный университет Чоннама в начале 2005 года и основал RRI в марте 2008 года, где он все еще активно отвечает. В настоящее время RRI является ведущим институтом в области медицинской робототехники , особенно в области биомедицинской микро/нано -робототехники. RRI является одним из крупнейших учреждений среди университетских лабораторий робототехники в Корее и соревнуются во всем мире. ^{[ 1 ]}

Текущее исследование, направленное на RRI, являются биомедицинскими микро/нано -робототехникой, хирургическая робототехника, кабельная робототехника и так далее. Корейское правительство инвестирует около 200 миллионов долларов США в год в корейскую робототехнику, и почти 90% этого бюджета назначается для НИОКР. RRI активно участвовал в финансируемых правительством проектов НИОКР. После более чем 10-летних инвестиций в робототехнику личного обслуживания, а также повсеместную робототехнику на ее основании, правительство стратегически инвестирует в медицинскую робототехнику в течение последних 6 лет. Biomedical Micro/Nano Robotics Field в Корее было исключительно инициировано RRI, а репутация и статус RRI в настоящее время стабильны.

Глобальная сеть RRI в основном сосредоточена на биомедицинской микро/нано -робототехнике, охватывающей инженерные и научные подходы. Профессор Парк и его сотрудники возглавляли финансируемые государственными и промышленными исследованиями в области исследований и разработок. Как отраслевые партнеры Samsung Electronics , Hyundai Motors , Daewoo Motors и DSME .

История

Инициатива по исследованию роботов была создана в строительстве инженерии 1А, Национального университета Чоннама в марте 2008 года. ^{[ 2 ]} Будучи директором инициативы Robot Research, профессор Чон О -Парк был номинирован через месяц.
В 2008 году инициатива Robot Research Initiative подписала MOR для взаимного сотрудничества с Kist Europe, ^{[ 3 ]} Лаборатория Дарио в Scuola Superior Sant'anna в Италии и лаборатории Ситти в Университете Карнеги -Меллона. В 2010 году инициатива Robot Research объявила «Разработка биомедицинской микроробот для внутрисосудистой терапии» ^{[ 4 ]}'Для публики. Кроме того, был открыт «Пионерский исследовательский центр бактериобота» и «Космический исследовательский центр роботов». По состоянию на март 2011 года профессор Чон Ох Парк подписал меморандум о взаимодействии с веществом для микроанано-мехатроники, Университет Нагоя (CMM), Япония и Фондазионе Институт итальяно ди-Tecnologia (IIT). В 2012 году Меморандум о взаимном сотрудничестве был подписан с Фраунхофером-Геселлсчафтом и Фраунгофером-Ипа, а также с Национальным научным фондом, научно-исследовательским центром, научно-техническим центром Университета Брандейса. Кроме того, был сделан март 2013 года, в Меморандум о Янбийском университете науки и технологии (машиностроительную машину для механических материалов). В июне соглашение о сотрудничестве с Фраунхофером-Геселлсчафтом и Фраунхофером-Ипа также было заключено через год после его меморандумы о взаимопонимании. Недавно инициатива Robot Research подписала MOU с Daewoo Shipbuilding & Marine Enhoneeting Co., Ltd. в апреле 2014 года. ^{[ 5 ]}

Лаборатории

Интрасосудистая терапевтическая лаборатория микробота - Перемещение микроробота, контролируемое через кровеносные сосуды для доставки лекарств и лечения заболевания коронарной артерии, такой как CTO ( хроническая общая окклюзия ) и тромб . Лаборатория достигла первой в мире навигации по микророботу через артерию в живой свинье. ^{[ 6 ]}
Лаборатория биомедицинской микробот на основе бактерий -Разработка фундаментальной технологии для интеллектуальных микроробот на основе терагностических бактерий. (Используя бактерии с такими способностями, как активное движение, экспрессия флуоресценции, рекомбинация и репликация)
Телесургический робот для лаборатории хирургии головного мозга - разработка сочлененного многодороженного манипулятора для минимальной инвазивной хирургии. (Мастерская и рабовладельческая система с системой управления силовым отражением и управляемой изображением хирургической робота)
Роботизированный кушетка для лаборатории тяжелой ионной терапии - Разработка новой системы роботизированных диванов для регулировки позиции пациента для лечения с использованием тяжелой ионной терапии. (Сформированная роботизированная рука для нести метода синхронизации человека и дыхания)
Взаимодействие хирурга-робот для лаборатории робота-робота-робота -робота-робота-ассистента роботизированного робота для хирургии репозиции костей, которая заменяет помощников хирургов, которые выравнивают сломанную кость, чтобы уменьшить их воздействие рентгеновской и трудоемкой работы. Метод взаимодействия хирурга-робот, включающий интерактивный режим и удаленный режим, будет разработан и интегрирован в роботизированную систему.
Лаборатория кабельной робототехники - Ожидается, что создание Fraunhofer -IPA, одного из крупнейших институтов робототехники в Европе, будет способствовать техническому улучшению благодаря сотрудничеству в интеллектуальной робототехнике. ^{[ 7 ]} Тема исследования - «Разработка основных и прикладных технологий на высокой динамической параллельной кабельной робототехнике».

Передача технологий

^{[ 8 ]} Профессор Чон Ох Парк , директор RRI, перешел после технологий, когда он работал в Kist.

Автоматическая вставка системы роботов для деталей нерегулярной формы : этот робот был применен на заводской производственной линии на Samsung Electronics в Гуми в 1992 году. Награжден IR52 Джанг-Йонгсилом Санг Санг 36-й недели в 1991 году. ^{[ 9 ]} Чон О Парк выиграл Грандприкс Чон Джин Ки пел в области науки и техники в 1992 году с этим изобретением.
Автоматический робот из шлифования для форм : эта технология была разработана в 1993 году, затем передана и продана Hwa Cheon Co. с 1995 года как название модели Midas. Он содержит творческую систему с не направленным поведением.
Автоматическая шлифовальная система робота для металлических смесителей : это автоматическая система, разбирающая сложную трехмерную форму крана, разработанная в 1994 году. Как первое в мире применение в производственной линии, оно было применено к производственной линии Yujin Metal Co. с 1994 года.
Автоматические модули программирования роботов : этот робот прослеживает перемещение мужчин и автоматически сохраняет следы с помощью датчика F/T. Он был разработан в 1995 году и переведен в класс сборки в Hyunday Automation Co.
Интеллектуальный робот для оборудования шасси : в качестве инициативной работы без каких -либо приоритетов в развитых странах эта технология была передана в Hyundai Motors Co. в 1997 году и эксплуатировалась на производственной линии Daewoo Motor в Bupyung с 1997 года.
Интеллектуальная сварка робота для шасси : он автоматически распознает сварку с датчиком лазерного зрения в процессе сварки для шасси. Это было первое автоматическое применение корейского патента. Технология была разработана в 1996 году и эксплуатировалась в производственной линии Daewoo Motor Co. с 1997 года.
Роботы эндоскопа толстой кишки : эндоскоп толстой кишки автоматически проходит через путь толстой кишки, чтобы уменьшить боли. Чтобы развить первых в мире роботов эндоскопа, он был совместно разработан в 2001 году с итальянскими лабораториями.
Эндоскопы типа капсулы : эндоскоп размером с капсулы следующего поколения, который представляет собой диагностическое устройство визуализации и заменяет обычную систему типа Push. С размером 10 мм*25 мм это самый маленький в мире эндоскоп. Он был разработан в 2003 году и переведен и подтвержден контракт с 13 системами.
Активные капсулы эндоскопы : ^{[ 10 ]} Эндоскоп капсулы следующего поколения, который может управлять врачом в режиме реального времени. Он переведен в Wooyoung в 2015 году.
Биомедицинская микроробо на основе стволовых клеток : ^{[ 11 ]} Мезенхимальные каркасы доставки стволовых клеток с магнитной приступающей системой для регенерации суставного хряща. При размере 200 ~ 300 мкм, это первая в мире микроробот на основе стволовых клеток. Он был разработан в 2017 году и переведен и подтвержден контракт.

Внешние ссылки

Смотрите также

Ссылки

^ Инициатива Robot Reseaech Научно -исследовательский институт университетских университетов, связанных с крупнейшим роботом Кореи «Газета робота 25.04.2014 [1]
^ «Открытие научно -исследовательского института робота Университета Йоннама», Newsis, 18.07.2008
^ «Европейский исследовательский институт Киста, Меморандум о взаимопонимании с институтом исследований робота на Национальном университете Йоннама», Web -Page Kist
^ Международный журнал Advanced Robotic System, Vol. 7, № 1 (2010)
^ Инициатива по исследованию роботов веб-страницы
^ Медицинский робот "Развитие Чоннама Национального университета, медицинская газета, 05.11.2014
^ Чоннам Национальный университет, открытая неделя денег 07.06.2013
^ Инициатива по исследованию роботов веб-страница-технологии
^ Ir52 Джанг Янг -сил премия на премию
^ RRI Каталог
^ Газета Joongang Ilbo 2017.10.30.

[1] Инициатива Robot Reseaech Научно -исследовательский институт университетских университетов, связанных с крупнейшим роботом Кореи «Газета робота 25.04.2014 [1]

[2] «Открытие научно -исследовательского института робота Университета Йоннама», Newsis, 18.07.2008

[3] «Европейский исследовательский институт Киста, Меморандум о взаимопонимании с институтом исследований робота на Национальном университете Йоннама», Web -Page Kist

[4] Международный журнал Advanced Robotic System, Vol. 7, № 1 (2010)

[5] Инициатива по исследованию роботов веб-страницы

[6] Медицинский робот "Развитие Чоннама Национального университета, медицинская газета, 05.11.2014

[7] Чоннам Национальный университет, открытая неделя денег 07.06.2013

[8] Инициатива по исследованию роботов веб-страница-технологии

[9] Ir52 Джанг Янг -сил премия на премию

[10] RRI Каталог

[11] Газета Joongang Ilbo 2017.10.30.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]