Джон Дж. Леонард
Джон Дж. Леонард | |
|---|---|
| Национальность | Американский |
| Альма-матер | Оксфордский университет Пенсильванский университет |
| Известный | Одновременная локализация и картографирование [ 1 ] |
| Награды | Премия Национального научного фонда за карьеру (1998) |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника |
| Учреждения | Массачусетский технологический институт |
| Веб-сайт | морская робототехника |
Джон Дж. Леонард — американский робототехник и профессор машиностроения и океанотехники Массачусетского технологического института . Леонард, сотрудник Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL), занимается исследованиями одновременной локализации и картографии . [ 2 ] [ 3 ] и был руководителем команды Массачусетского технологического института на турнире DARPA Urban Challenge 2007 года , одной из шести команд, пересекших финишную черту в финальном соревновании, заняв четвертое место в общем зачете.
Жизнь и карьера
[ редактировать ]Леонард получил степень бакалавра электротехники . в Пенсильванском университете в 1987 году [ 1 ] и его доктор философии. степень бакалавра технических наук в Оксфордского университета 1994 г., [ 1 ] в рамках премии Турона . Он проработал пять лет в качестве постдокторанта и научного сотрудника в лаборатории автономного подводного аппарата (AUV) Массачусетского технологического института (Sea Grant) и поступил на факультет Массачусетского технологического института в 1996 году. [ 1 ]
Леонард — один из первых пионеров SLAM вместе с Хью Ф. Даррант-Уайтом . Леонард работал заместителем редактора журнала IEEE Journal of Oceanic Engineering и журнала IEEE Transactions on Robotics and Automation. Он получил Карьерную премию Национального научного фонда в 1998 году, премию ETS Walton Visitor Award от Научного фонда Ирландии в 2004 году и награду Мемориала короля-Сунь Фу за лучшие транзакции IEEE по робототехнической бумаге в 2006 году.
Леонард описывает свою основную цель исследования как постоянную автономию, то есть «способность одного или нескольких роботов надежно работать в течение дней, недель и месяцев с минимальным контролем человека в сложных, динамичных средах». [ 4 ] Леонард фокусируется на проблеме одновременной локализации и картографии (SLAM), особенно для автономных подводных аппаратов .
Ссылки
[ редактировать ]Я не ожидаю, что при моей жизни на Манхэттене появятся такси без водителей.
- Леонард в 2013 году [ 5 ]
- ^ Jump up to: а б с д «Биографическая справка» (PDF) . mit.edu. Архивировано из оригинала (PDF) 24 сентября 2013 г. Проверено 2 июля 2015 г.
- ^ Леонард, Джей-Джей; Даррант-Уайт, HF (1992). Направленное гидролокационное зондирование для навигации мобильных роботов . Спрингер.
- ^ Леонард, Джей-Джей; Даррант-Уайт, HF; Кокс, Эй Джей (1992). «Построение динамической карты для автономного мобильного робота» . Международный журнал исследований робототехники . 11 (4): 286. дои : 10.1177/027836499201100402 . S2CID 120016766 . Проверено 9 июля 2008 г.
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 1 июня 2008 г. Проверено 9 июля 2008 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ «Беспилотные автомобили дальше, чем вы думаете» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . 22 октября 2013 года . Проверено 2 июля 2015 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Другой | |
