Хью Ф. Даррант-Уайт
Хью Даррант-Уайт | |
|---|---|
| Рожденный | Хью Фрэнсис Даррант-Уайт 6 февраля 1961 г. |
| Национальность | Британский и австралийский |
| Альма-матер | Пенсильванский университет Лондонский университет [3] |
| Известный | Одновременная локализация и картографирование (SLAM) |
| Награды | Медаль Массачусетса Сарджента |
| Научная карьера | |
| Поля | |
| Учреждения | Оксфордский университет Сиднейский университет |
| Докторанты | Джон Дж. Леонард Джеффри Ульманн [1] Пол Ньюман |
| Веб-сайт | Сидней |
Хью Фрэнсис Даррант-Уайт FRS FAA (родился 6 февраля 1961 г.) - британско-австралийский инженер и ученый. Он известен своими новаторскими работами по вероятностным методам робототехники. Алгоритмы, разработанные его группой с начала 1990-х годов, позволяют автономным транспортным средствам справляться с неопределенностью и локализовать себя, несмотря на зашумленные показания датчиков, с использованием одновременной локализации и картографии (SLAM).
Молодость образование и
Даррант-Уайт родился 6 февраля 1961 года в Лондоне , Англия. Он получил образование в школе Ричарда Хейла , затем в государственной гимназии в Хартфорде , Хартфордшир. Он изучал инженерное дело в Лондонском университете , получив (BSc) первого класса степень бакалавра наук в 1983 году. Затем он переехал в Соединенные Штаты, где изучал системную инженерию в Пенсильванском университете : он получил степень магистра наук в Степень инженера (MSE) в 1985 году и степень доктора философии (PhD) в 1986 году. [2] он был стипендиатом Турона . В 1983 году [4]
и исследования Карьера
С 1986 по 1987 год Даррант-Уайт был BP научным сотрудником на инженерных наук факультете Оксфордского университета и научным сотрудником колледжа Сент-Кросс в Оксфорде . Затем, с 1987 по 1995 год, он был членом Ориэл-колледжа в Оксфорде и университете в преподавателем инженерных наук . [2]
1995 году он занял кафедру университете в Сиднейском мехатроники В . [2] Он также был директором Австралийского центра полевой робототехники (ACFR) с 1999 по 2002 год. С 2002 по 2010 год он занимал должность директора по исследованиям Центра передового опыта в области автономных систем (CAS) Австралийского исследовательского совета , совместного предприятия Группы ACFR и мехатроники в Технологическом университете Сиднея и Университете Нового Южного Уэльса . Он был избран членом Королевского общества в 2010 году. Хью опубликовал более 350 научных статей, выпустил более 70 докторантов и получил множество наград и премий за свою работу. Он сыграл решающую роль в повышении известности австралийской робототехники на международном уровне и был назван «Профессиональным инженером года» (2008 г.) Сиднейским отделением Института инженеров Австралии и «Ученым года» Нового Южного Уэльса (2010 г.). [5]
Даррант-Уайт — один из первых пионеров SLAM вместе с Джоном Дж. Леонардом . Даррант-Уайт стал генеральным директором NICTA 13 декабря 2010 года. Он ушел с поста генерального директора NICTA 28 ноября 2014 года, сославшись на разногласия с Советом директоров по поводу будущих механизмов финансирования.
Он был назначен главным научным советником Великобритании Министерства обороны 27 февраля 2017 года. [6] Поскольку Даррант-Уайт имел двойное гражданство с австралийским и британским гражданством, ему было запрещено курировать британскую программу создания ядерного оружия. [7]
В мае 2018 года Даррант-Уайт был назначен главным научным сотрудником и инженером Нового Южного Уэльса премьер-министром Нового Южного Уэльса Глэдис Береджиклян . Он вступил в должность 3 сентября 2018 года. [8]
Почести и награды [ править ]
Среди его наград [3]
- ФРС – член Королевского общества
- ФАУ - член Австралийской академии наук
- FIEEE - научный сотрудник Института инженеров по электротехнике и электронике.
- FTSE – член Академии технологических наук и инженерии
- HonFIEAus - Почетный член Института инженеров Австралии
- Медаль Массачусетса Сарджента (2017)
- Ученый года Нового Южного Уэльса (2010)
- Премия IEEE выдающемуся преподавателю (2009 г.)
- Премия ATSE Клуниса Росса (2009)
- Профессиональный инженер года (2008) Институт инженеров Австралии, Сидней
- Премия IFR/IEEE за изобретения и предпринимательство (2007 г.)
- Премия Пирси Нового Южного Уэльса (2004)
- Премия Гарри Лиса (2004) Институт морских инженеров
- Герой инноваций Центра Уоррена (2003)
- Золотая награда председателя BAE Systems (2003 г.)
- Четыре приза IEEE за лучшую работу (IROS 1994 и 2006 гг., Data Fusion 1997 г., Robotics 2004 г.)
Имеющиеся офисы [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Хью Ф. Даррант-Уайт в проекте «Математическая генеалогия»
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с д Анон (2017). «Даррант-Уайт, профессор Хью Фрэнсис» . Кто есть кто (онлайн- изд. Oxford University Press ). Оксфорд: A&C Black. дои : 10.1093/ww/9780199540884.013.251082 . (Требуется подписка или членство в публичной библиотеке Великобритании .)
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Хью Даррант-Уайт - Профиль факультета» . Проверено 30 декабря 2016 г.
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 августа 2014 года . Проверено 6 февраля 2012 года .
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ Ведущий мировой инженер-робототехник назван учёным года Нового Южного Уэльса - Сиднейский университет [1]
- ^ «Министр обороны объявляет о создании комиссии по инновациям мирового уровня» .
- ^ «Австралийско-британскому ученому с двойным гражданством Хью Дарранту-Уайту запретили выполнять ядерные обязанности» . 20 декабря 2017 года . Проверено 28 марта 2018 г.
- ^ «Назначен новый главный научный сотрудник и инженер Нового Южного Уэльса» . Главный научный сотрудник и инженер Нового Южного Уэльса . 29 мая 2018 года . Проверено 9 декабря 2018 г.
Внешние ссылки [ править ]
- Австралийские робототехники
- Живые люди
- Члены Королевского общества
- Австралийские члены Королевского общества
- Члены Австралийской академии наук
- Главные научные советники Министерства обороны
- 1961 года рождения
- Члены Австралийской академии технологических наук и инженерии
- Инженеры из Лондона
- Выпускники Лондонского университета
- Выпускники Пенсильванского университета
- Стипендиаты колледжа Сент-Кросс, Оксфорд
- Стипендиаты Ориэл-колледжа, Оксфорд
- Академический состав Сиднейского университета
- Лауреаты медали MA Сарджента