Джеффри Ульманн

Джеффри К. Ульманн — американский учёный-исследователь, который, вероятно, наиболее известен своими математическими обобщениями фильтра Калмана . ^[1] Большинство его публикаций и патентов относятся к области объединения данных . Он также известен как культовый режиссер и бывший артист звукозаписи.

Доктор Ульманн входит в число 2% лучших ученых мира в списке наиболее цитируемых исследователей Стэнфордского университета. ^[2]

Биография

Ульманн имеет ученые степени в области философии , информатики и докторскую степень по робототехнике университета Оксфордского . ^[3]^[4] Он начал работу в 1987 году в Лаборатории вычислительной физики и гидродинамики НРЛ в Вашингтоне, округ Колумбия, и оставался в НРЛ до 2000 года. С 2000 года он является профессором информатики в Университете Миссури . ^[5]

В течение десяти лет он был соучредителем редакционной коллегии журнала ACM Journal of Experimental Algorithmics (1995–2006), прежде чем стал соредактором серии лекций по синтезу квантовых вычислений для Morgan & Claypool . ^[6]

Теоретические исследования

Ульманн опубликовал основополагающие статьи об объемных, пространственных и метрических древовидных структурах данных и их приложениях для компьютерной графики , виртуальной реальности и отслеживания нескольких целей. ^[7]^[8]^[9] Он создал преобразование без запаха (и его использование в фильтре Калмана без запаха ) и методы объединения данных ковариационного пересечения и ковариационного объединения . ^[1]^[3]

Его работа в области искусственного интеллекта в последнее время была сосредоточена на методах тензорного завершения для приложений рекомендательных систем . ^[10]

Прикладные результаты

Результаты Ульмана широко применяются в системах слежения, навигации и управления, в том числе в программе марсоходов НАСА. ^[11]^[12] Его результаты, касающиеся задачи поиска кратчайшего пути с ограничениями и одновременной локализации и картографии, также используются в приложениях для марсоходов и автономных транспортных средств. ^[13]^[14]

Фильмы

Ульманн написал, срежиссировал, продюсировал и/или снялся в нескольких выдающихся короткометражных и полнометражных фильмах. Яркие примеры включают короткометражный анимационный фильм « Большой день Сьюзен» . ^[15] а также художественные фильмы «Миль Маскарас против ацтекской мумии» , «Академия судьбы» и «Месть ацтеков» . В последние годы он является популярным приглашенным гостем на международных фестивалях жанрового кино. ^[16]

Музыка

Ульманн записал и выпустил серию альбомов в 1970-х и 1980-х годах. Некоторые из его ранних экспериментальных электронных альбомов были полностью переизданы на компакт-дисках. ^[17] или цифровая загрузка ^[18] в то время как его, пожалуй, наиболее известные песни доступны только на компакт-дисках. ^[19]

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б Лиггинс, Мартин; Холл, Дэвид; Ллинас, Джеймс, ред. (2008). «Главы 14 и 15». Справочник по объединению мультисенсорных данных (2-е изд.). ЦРК Пресс.
^ Иоаннидис, Джон П.А.; Бояк, Кевин В.; Баас, Йерун; Клаванс, Ричард (2023). «Обновленные общенаучные авторские базы стандартизированных показателей цитирования» . ПЛОС Биология . 21 (10): e3002369. дои : 10.1371/journal.pbio.3002369 . ПМЦ 10681325 . ПМИД 37956172 .
^ Jump up to: ^а ^б «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 7 апреля 2012 г. Проверено 18 октября 2011 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
^ «Ульманн, Джеффри | Инженерное дело | Университет Миссури | Миццу Инжиниринг» . Engineering.missouri.edu . Архивировано из оригинала 5 апреля 2012 г.
^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 7 апреля 2012 г. Проверено 18 октября 2011 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
^ «Синтезирующие лекции по квантовым вычислениям» .
^ Ханан Самет (2006). Основы многомерных и метрических структур данных . Морган Кауфманн .
^ Джеффри Ульманн (1991). «Выполнение общих запросов близости/сходства с помощью метрических деревьев». Письма об обработке информации . 40 (4): 175–179. дои : 10.1016/0020-0190(91)90074-р .
^ Джеффри Ульманн (1992). «Алгоритмы сопровождения нескольких целей». Американский учёный . 80 (2).
^ Нгуен, Тунг; Ульманн, Джеффри (2023). «Тензорное завершение с доказуемыми гарантиями непротиворечивости и справедливости для рекомендательных систем» . АКМ Транс. Рекомендовать. Сист . 1 (3): 1–26. arXiv : 2204.01815 . дои : 10.1145/3604649 .
^ Э.Т. Баумгартнер; и др. (2000). Государственная оценка и локализация транспортного средства для вездехода FIDO (PDF) (отчет). НАСА-Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала (PDF) 15 апреля 2012 г. Проверено 18 октября 2011 г.
^ Джеффри Ульманн; и др. (1999). «Марсоход НАСА: испытательный стенд для оценки применения ковариационного пересечения». Материалы конференции SPIE 1999 года по технологиям беспилотных наземных транспортных средств . Том. 3693.
^ Али Боруджерди; Джеффри Ульманн (1998). «Эффективный алгоритм расчета путей наименьшей стоимости с ограничениями поворота». Письма об обработке информации . 67 (6): 317–321. дои : 10.1016/s0020-0190(98)00134-3 .
^ С. Дж. Жюльер; Дж. К. Ульманн (2007). «Использование ковариационного пересечения для SLAM». Робототехника и автономные системы . 55 (1): 3–20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . дои : 10.1016/j.robot.2006.06.011 .
^ «Большой день Сьюзан» . Ютуб . 8 сентября 2011 года . Проверено 11 октября 2011 г.
^ «Международный кинофестиваль «Фантазия» . Проверено 12 апреля 2009 г.
^ « Импульс (CD)» . Тауэр Рекордс . Проверено 10 октября 2010 г.
^ « Теория цепей » . Викмод Рекордс. Архивировано из оригинала 25 апреля 2012 г. Проверено 31 октября 2011 г.
^ « Исполнитель (CD)» . Тауэр Рекордс . Проверено 22 октября 2011 г.

Внешние ссылки

[handbook-1] Jump up to: ^а ^б Лиггинс, Мартин; Холл, Дэвид; Ллинас, Джеймс, ред. (2008). «Главы 14 и 15». Справочник по объединению мультисенсорных данных (2-е изд.). ЦРК Пресс.

[Ioannidis2023-2] Иоаннидис, Джон П.А.; Бояк, Кевин В.; Баас, Йерун; Клаванс, Ричард (2023). «Обновленные общенаучные авторские базы стандартизированных показателей цитирования» . ПЛОС Биология . 21 (10): e3002369. дои : 10.1371/journal.pbio.3002369 . ПМЦ 10681325 . ПМИД 37956172 .

[people.cs.missouri.edu-3] Jump up to: ^а ^б «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 7 апреля 2012 г. Проверено 18 октября 2011 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )

[4] «Ульманн, Джеффри | Инженерное дело | Университет Миссури | Миццу Инжиниринг» . Engineering.missouri.edu . Архивировано из оригинала 5 апреля 2012 г.

[5] «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 7 апреля 2012 г. Проверено 18 октября 2011 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )

[6] «Синтезирующие лекции по квантовым вычислениям» .

[7] Ханан Самет (2006). Основы многомерных и метрических структур данных . Морган Кауфманн .

[8] Джеффри Ульманн (1991). «Выполнение общих запросов близости/сходства с помощью метрических деревьев». Письма об обработке информации . 40 (4): 175–179. дои : 10.1016/0020-0190(91)90074-р .

[9] Джеффри Ульманн (1992). «Алгоритмы сопровождения нескольких целей». Американский учёный . 80 (2).

[NU2023-10] Нгуен, Тунг; Ульманн, Джеффри (2023). «Тензорное завершение с доказуемыми гарантиями непротиворечивости и справедливости для рекомендательных систем» . АКМ Транс. Рекомендовать. Сист . 1 (3): 1–26. arXiv : 2204.01815 . дои : 10.1145/3604649 .

[11] Э.Т. Баумгартнер; и др. (2000). Государственная оценка и локализация транспортного средства для вездехода FIDO (PDF) (отчет). НАСА-Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинала (PDF) 15 апреля 2012 г. Проверено 18 октября 2011 г.

[12] Джеффри Ульманн; и др. (1999). «Марсоход НАСА: испытательный стенд для оценки применения ковариационного пересечения». Материалы конференции SPIE 1999 года по технологиям беспилотных наземных транспортных средств . Том. 3693.

[13] Али Боруджерди; Джеффри Ульманн (1998). «Эффективный алгоритм расчета путей наименьшей стоимости с ограничениями поворота». Письма об обработке информации . 67 (6): 317–321. дои : 10.1016/s0020-0190(98)00134-3 .

[14] С. Дж. Жюльер; Дж. К. Ульманн (2007). «Использование ковариационного пересечения для SLAM». Робототехника и автономные системы . 55 (1): 3–20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . дои : 10.1016/j.robot.2006.06.011 .

[sbd-15] «Большой день Сьюзан» . Ютуб . 8 сентября 2011 года . Проверено 11 октября 2011 г.

[16] «Международный кинофестиваль «Фантазия» . Проверено 12 апреля 2009 г.

[17] « Импульс (CD)» . Тауэр Рекордс . Проверено 10 октября 2010 г.

[18] « Теория цепей » . Викмод Рекордс. Архивировано из оригинала 25 апреля 2012 г. Проверено 31 октября 2011 г.

[19] « Исполнитель (CD)» . Тауэр Рекордс . Проверено 22 октября 2011 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]