URDF
| Расширение имени файла |
.URDF |
|---|---|
| Разработано | Операционная система робота |
| Тип формата | XML |
| Веб-сайт | неделя |
URDF , унифицированный формат описания робота — это формат XML для представления модели робота . [ 1 ] URDF обычно используется в инструментах операционной системы робота (ROS), таких как rviz (инструмент визуализации Ros) и симуляторе Gazebo . [ 2 ] Модель состоит из звеньев и суставов движений .