Бумага
 PaPeRo на SIGGRAPH в 2009 году | |
| Производитель | Корпорация НЭК |
|---|---|
| Год создания | 1997 |
| Веб-сайт | www |
PaPeRo , что означает « партнёрского типа Персональный представляет робот » , собой персональный робот, разработанный японской фирмой NEC Corporation . Он известен своим милым внешним видом. [ 1 ] и система распознавания лиц . [ 2 ] Разработка робота началась в 1997 году с создания первого прототипа R100. [ 3 ] Название PaPeRo было принято в 2001 году. [ 4 ]
PaPeRo был исследован и разработан с целью обеспечить партнерство с людьми и жить вместе с ними. По этой причине он имеет различные основные функции для взаимодействия с людьми. [ 4 ]
С момента первоначального появления PaPeRo было несколько различных версий, в том числе версия для ухода за детьми, исправленные версии 2003 и 2005 годов, а также «PaPe-Jiro», комик-робот. [ 5 ] В 2006 году был выпущен виртуальный PaPeRo для использования на любом ПК под управлением операционной системы Windows и Pocket PC . [ 6 ] Робот программируется с использованием среды разработки, известной как «PaPeRo Creator». [ 7 ]
Чтобы PaPeRo мог взаимодействовать с людьми и выполнять автономные действия, он должен понимать информацию об условиях и за пределами места, куда он был помещен. По этой причине для обнаружения внешней зоны были включены различные устройства, такие как камера CCD , микрофон, ультразвуковые датчики и т. д. [ 4 ]
Весной 2009 года NEC представила PaPeRo Mini. [ 8 ] весит половину нынешней модели PaPeRo, а физические размеры примерно вдвое меньше оригинала. [ 9 ] В 2013 году был представлен PaPeRo Petit, он еще меньше — 23 см в высоту. [ 4 ] NEC планирует использовать эту версию для предоставления услуги, «которая позволит членам семьи, живущим отдельно, следить друг за другом, используя роботов и технологии облачных вычислений». [ 10 ]
Технические характеристики
[ редактировать ]- Высота: 385 мм (15,2 дюйма)
- Ширина: 282 мм (11,1 дюйма)
- Глубина: 251 мм (9,9 дюйма)
- Вес: примерно 6,5 кг (14 фунтов)
- Время непрерывной работы: 2-3 часа.
- Время зарядки аккумулятора: от 2 до 3 часов
Источник: [ 11 ]
Технология
[ редактировать ]PaPeRo использует различные технологии для взаимодействия с окружающей средой. Например, его «глаза» на самом деле представляют собой сдвоенные камеры с системой распознавания лиц. [ 4 ] Когда PaPeRo нечего делать, он бродит вокруг в поисках лиц. [ 12 ] Найдя его, он попытается начать разговор. PaPeRo также имеет систему распознавания речи . С помощью пары чувствительных микрофонов он может точно определить, откуда исходит звук и является ли этот звук человеческой речью. [ 11 ] Затем робот интерпретирует информацию и реагирует соответствующим образом. Пока PaPeRo бродит вокруг, он использует ультразвуковую систему, расположенную в его груди, для обнаружения объектов. система PaPeRo Если на его пути окажется какой-то объект, ультразвуковая определит, где именно находится объект, а затем PaPeRo решит, что делать, чтобы избежать его. У PaPeRo также есть другие датчики, расположенные в голове, которые могут определять, похлопывают ли робота, бьют его и т. д., и PaPeRo реагирует соответствующим образом. [ 13 ]
Внешние ссылки
[ редактировать ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Фаривар, Сайрус (31 августа 2006 г.). «ПаПеРо: любимый робот девочек Сибуи» . Engadget . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ Хироши Идегава; Никкей Монозукури; Сатоши Окубо. «NEC разрабатывает модуль голосового взаимодействия размером с визитную карточку» . Технология Никкей . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ «100 руб.» . Робототехника сегодня . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Ичигуро, Шин. «Производитель бешено популярного робота PaPeRo» . НЭК . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ «Робот PaPeRo от NEC» . Гизмо шоссе . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ Уланов, Лэнс (10 мая 2006 г.). «Робот-компаньон NEC получил виртуального приятеля» . ПКМаг . Зифф Дэвис, ООО. Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ «Что может сделать ПаПеРо?» . Коммуникационный робот PaPeRo(английский) . НЭК . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ «Бумажное мини-описание» . Робототехника сегодня . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ Бласс, Эван (8 мая 2007 г.). «Перегрузка привлекательностью: NEC представляет PaPeRo-mini».
его высота составляет 250 миллиметров, а вес - 2,5 килограмма, в отличие от более крупной модели с высотой 385 миллиметров и весом 5 килограммов.
{{cite web}}: Отсутствует или пусто|url=( помощь ) - ^ Овано, Нэнси (13 ноября 2016 г.). «NEC представляет маленького робота PaPeRo» . Физика.орг . Сеть Science X. Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Спецификации ПаПеРо» . Коммуникационный робот PaPeRo . НЭК . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ «Робот по уходу за детьми PaPeRo» . Роботньюс . 1 апреля 2006 года . Проверено 16 марта 2016 г.
Когда PaPeRo не взаимодействует с людьми, он может заниматься автономными видами деятельности, например гулять по дому по своему желанию.
- ^ «Этот робот может играть с детьми» . Экономические времена . Bennett, Coleman & Co. Ltd., 16 марта 2005 г. Проверено 16 марта 2016 г.
...может реагировать, когда люди касаются его головы или тела. Робот оснащен двумя цифровыми камерами и восемью микрофонами, а также сенсорными и ультразвуковыми датчиками, что позволяет ему передвигаться независимо на трех колесах, не врезаясь в мебель.