Адаптивная автономия

Адаптивная автономия относится к предложению по определению понятия « автономия » в мобильной робототехнике . ^[1]

Взаимодействие человека и автоматизации

Экстремистская идея «устранить человека с поля боя» отразила иронию автоматизации. ^[2] до такой степени, что исследователи в смежных областях сместили парадигму к идее «наилучшей автономности компьютеров», чтобы обеспечить более гуманные решения по автоматизации.

Один из первых методов распределения функций между человеком и машиной был представлен П.М. Фиттсом в 1951 году и использовался при проектировании систем автоматизации. ^[3] Тем не менее, концепция распределения функций остается проблематичной спустя полвека, а основная обоснованность формальных методов распределения функций неоднократно подвергалась сомнению. ^[4]^[5]^[6]^[7]

Разъяснения

Периферийные ситуации влияют на работу кибернетических систем; следовательно, хотя однократные конструкции человеко-ориентированной автоматизации (HCA) могут дать лучшие результаты, чем системы, разработанные на основе философии «автоматизируйте, насколько это возможно»; однако эти конструкции не могут сохранить преимущества конструкций HCA при изменении периферийных ситуаций. ^[8]^[9]

Следовательно, решения по автоматизации должны быть достаточно умными, чтобы адаптировать уровень автоматизации (LOA) к изменениям периферийных ситуаций. Эта концепция известна как адаптивная автоматизация. ^[10] или регулируемая автономность ; ^[11] однако термин «адаптивная автономия» (АА) ^[12]^[13]^[14] широко считается более подходящим для предотвращения путаницы с такими фразами, как адаптивное управление и адаптивная автоматизация в терминологии системного управления.

См. также

Ссылки

^ Глоцбах, Т. (2004). «Адаптивная автономия: предложение по определению понятия «автономия» в мобильной робототехнике». Материалы Международной конференции IEEE 2004 г. по приложениям управления, 2004 г. Том. 2. ИИЭР . стр. 922–927. дои : 10.1109/CCA.2004.1387487 . ISBN 0-7803-8633-7 . S2CID 13641869 .
^ Л. Бейнбридж, «Ирония автоматизации», Automatica, Vol. 19, № 6, стр. 775-779, 1983.
^ П. М. Фиттс, «Некоторые основные вопросы проектирования системы воздушной навигации и управления воздушным движением», В Н. Морей (ред.), Основные труды по эргономике (том 4, стр. 367–383). Лондон: Тейлор и Фрэнсис., Перепечатано из книги «Человеческая инженерия для эффективной системы аэронавигации и управления движением», Национальный исследовательский совет, стр. 5–11, 1951.
^ Н. Джордан, «Распределение функций между человеком и машиной в автоматизированных системах», Журнал прикладной психологии, Vol. 47, № 3, стр. 55-59, 1963.
^ Р.Б. Фулд, «Фантастика распределения функций», Эргономика в дизайне, Vol. 1, № 1, стр. 20-24, 1993.
^ TB Шеридан, «Распределение функций: алгоритм, алхимия или отступничество?», Международный журнал человеко-компьютерных исследований, Vol. 52, № 2, стр. 203-216, 2000.
^ Р.Б. Фулд, «Еще раз о фикции распределения функций», Международный журнал человеко-компьютерных исследований, Vol. 52, № 2, стр. 217-233, 2000.
^ А. Ферейдунян, К. Лукас, Х. Лесани, М. Лехтонен, М. Нордман, 2007. « Проблемы реализации моделей взаимодействия человека и автоматизации ». ^{[ мертвая ссылка ]}", В материалах MED'07 (IEEE), Афины, Греция, июнь 2007 г.
^ А. Ферейдунян, М. Лехтонен, Х. Лесани, К. Лукас, М. Нордман, 2007. «Адаптивная автономия : интеллектуальные совместные кибернетические системы для более гуманных решений автоматизации», В Proc. IEEE Int. Конф. SMC07, Монреаль, Канада.
^ Р. Парасураман, Т.Б. Шеридан, К.Д. Викенс, 2000. « Модель типов и уровней взаимодействия человека с автоматизацией. Архивировано 4 января 2018 г. в Wayback Machine », IEEE Trans. по SMC – Часть A, Том. 30, № 3, стр. 286-297.
^ Дж. М. Брэдшоу и др., 2002. « Регулируемая автономия и совместная работа человека и агента на практике: промежуточный отчет о космических приложениях, заархивированный 8 августа 2017 г. в Wayback Machine », глава 0, в Фонде интеллектуального компьютерного общества IEEE. Физические агенты (FIPA).
^ А. Ферейдунян, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2008. « Схема реализации адаптивной автономии для интеллектуальных электронных устройств ». ^{[ мертвая ссылка ]}", Журнал прикладных наук, Том 8, № 20, стр.: 3721-3726.
^ А. Ферейдунян, М. А. Замани, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2009. « Реализация экспертной системой адаптивной автономии в автоматизации управления электроэнергетикой », Журнал прикладных наук, Vol. 9, № 8, стр.: 1524-1530.
^ ссылка номер 4.

[1] Глоцбах, Т. (2004). «Адаптивная автономия: предложение по определению понятия «автономия» в мобильной робототехнике». Материалы Международной конференции IEEE 2004 г. по приложениям управления, 2004 г. Том. 2. ИИЭР . стр. 922–927. дои : 10.1109/CCA.2004.1387487 . ISBN 0-7803-8633-7 . S2CID 13641869 .

[2] Л. Бейнбридж, «Ирония автоматизации», Automatica, Vol. 19, № 6, стр. 775-779, 1983.

[3] П. М. Фиттс, «Некоторые основные вопросы проектирования системы воздушной навигации и управления воздушным движением», В Н. Морей (ред.), Основные труды по эргономике (том 4, стр. 367–383). Лондон: Тейлор и Фрэнсис., Перепечатано из книги «Человеческая инженерия для эффективной системы аэронавигации и управления движением», Национальный исследовательский совет, стр. 5–11, 1951.

[4] Н. Джордан, «Распределение функций между человеком и машиной в автоматизированных системах», Журнал прикладной психологии, Vol. 47, № 3, стр. 55-59, 1963.

[5] Р.Б. Фулд, «Фантастика распределения функций», Эргономика в дизайне, Vol. 1, № 1, стр. 20-24, 1993.

[6] TB Шеридан, «Распределение функций: алгоритм, алхимия или отступничество?», Международный журнал человеко-компьютерных исследований, Vol. 52, № 2, стр. 203-216, 2000.

[7] Р.Б. Фулд, «Еще раз о фикции распределения функций», Международный журнал человеко-компьютерных исследований, Vol. 52, № 2, стр. 217-233, 2000.

[8] А. Ферейдунян, К. Лукас, Х. Лесани, М. Лехтонен, М. Нордман, 2007. « Проблемы реализации моделей взаимодействия человека и автоматизации ». ^{[ мертвая ссылка ]}", В материалах MED'07 (IEEE), Афины, Греция, июнь 2007 г.

[9] А. Ферейдунян, М. Лехтонен, Х. Лесани, К. Лукас, М. Нордман, 2007. «Адаптивная автономия : интеллектуальные совместные кибернетические системы для более гуманных решений автоматизации», В Proc. IEEE Int. Конф. SMC07, Монреаль, Канада.

[10] Р. Парасураман, Т.Б. Шеридан, К.Д. Викенс, 2000. « Модель типов и уровней взаимодействия человека с автоматизацией. Архивировано 4 января 2018 г. в Wayback Machine », IEEE Trans. по SMC – Часть A, Том. 30, № 3, стр. 286-297.

[11] Дж. М. Брэдшоу и др., 2002. « Регулируемая автономия и совместная работа человека и агента на практике: промежуточный отчет о космических приложениях, заархивированный 8 августа 2017 г. в Wayback Machine », глава 0, в Фонде интеллектуального компьютерного общества IEEE. Физические агенты (FIPA).

[12] А. Ферейдунян, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2008. « Схема реализации адаптивной автономии для интеллектуальных электронных устройств ». ^{[ мертвая ссылка ]}", Журнал прикладных наук, Том 8, № 20, стр.: 3721-3726.

[13] А. Ферейдунян, М. А. Замани, Х. Лесани, К. Лукас, М. Лехтонен, 2009. « Реализация экспертной системой адаптивной автономии в автоматизации управления электроэнергетикой », Журнал прикладных наук, Vol. 9, № 8, стр.: 1524-1530.

[14] ссылка номер 4.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]