Циклическое/коллективное микширование высоты звука

Смешение циклического/коллективного шага ( CCPM ) — это концепция управления, используемая в радиоуправляемых вертолетах с коллективным шагом . ^{[ 1 ]} CCPM снижает механическую сложность и повышает точность управления вертолета винта автоматом перекоса несущего . В отличие от обычных систем, в которых один исполнительный механизм отвечает за одну ось, механизмы CCPM позволяют нескольким исполнительным механизмам работать вместе для управления всеми осями управления.

Обычная операция

Вертолеты старых моделей используют три независимых сервопривода для управления автоматом перекоса. Сервопривод руля высоты используется для наклона автомата перекоса вперед и назад (продольно- циклический самолета ), изменяя тангаж . самолета Сервопривод элеронов используется для наклона автомата перекоса влево и вправо (боковой циклический), изменяя крен . Сервопривод общего шага поднимает и опускает весь автомат перекоса, изменяя общий шаг и, следовательно, шаг всех лопастей несущего винта вместе взятых. Промежуточная механическая система смешивания используется для передачи управляющих сигналов от сервоприводов к автомату перекоса, отсюда и название механической CCPM (mCCPM). ^{[ 2 ]} Для этого необходима сложная система тяг и рычагов управления, часто содержащая множество шарикоподшипников .

Электронное микширование

Чтобы уменьшить механическую сложность, в новых моделях вертолетов используется программная система (обычно работающая на передатчике ) для смешивания управляющих входов трех взаимозависимых сервоприводов для управления автоматом перекоса. ^{[ 2 ]} Три сервопривода расположены вокруг автомата перекоса с интервалом 120° (есть вариант с интервалом 140° + 140° + 80°). Помимо меньшей механической сложности, взаимозависимые сервоприводы разделяют рабочую нагрузку.

Эволюцией электронного микширования стало появление контроллеров полета, также известных как «бесфлайбарные системы». ^{[ 3 ]} Бесфлайбарные системы дают моделям вертолетов два ключевых преимущества. Удаление механического рычага с головки несущего винта позволяет уменьшить массу и снизить аэродинамическое сопротивление, что приводит к повышению эффективности. Акселерометры в бесфлайбарной системе также обеспечивают электронную стабилизацию, обеспечивая более точную настройку и лучшие летные характеристики. ^{[ 4 ]}

См. также

Ссылки

^ «Что такое CCPM и почему это так важно» . Проверено 28 октября 2014 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б «Как обстоят дела с mCCPM и eCCPM?» . Архивировано из оригинала 5 марта 2016 года . Проверено 23 октября 2019 г.
^ «Понимание бесфлайбарных радиоуправляемых вертолетов и систем/контроллеров FBL» . RCHelicopterFun.com . Проверено 17 марта 2022 г.
^ «Лучшая бесфлайбарная система — существует ли такое?» . RCHelicopterFun.com . Проверено 17 марта 2022 г.

Внешние ссылки

Летная школа RC Heli

статья о беспилотном летательном аппарате незавершена Эта . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[RCHF-1] «Что такое CCPM и почему это так важно» . Проверено 28 октября 2014 г.

[HF1-2] Перейти обратно: ^а ^б «Как обстоят дела с mCCPM и eCCPM?» . Архивировано из оригинала 5 марта 2016 года . Проверено 23 октября 2019 г.

[3] «Понимание бесфлайбарных радиоуправляемых вертолетов и систем/контроллеров FBL» . RCHelicopterFun.com . Проверено 17 марта 2022 г.

[4] «Лучшая бесфлайбарная система — существует ли такое?» . RCHelicopterFun.com . Проверено 17 марта 2022 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]