Грегори С. Чирикджян
Грегори С. Чирикджян | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | 1966 (57–58 лет) |
| Альма-матер | Университет Джонса Хопкинса (бакалавр, магистр) Калифорнийский технологический институт (доктор философии) |
| Известный | Робототехника, кинематика, искусственный интеллект и прикладная математика |
| Награды | IEEE Сотрудник ASME Член |
| Научная карьера | |
| Учреждения | Университет Делавэра (2023 – настоящее время) |
| Диссертация | Теория и применение гиперизбыточных роботов-манипуляторов (1992) |
| Докторантура | Джоэл В. Бердик |
| Веб-сайт | Чирикджянлаб |
Грегори Скотт Чирикджян (род. 1966) — американский робототехник и прикладной математик , в основном работающий в области кинематики , планирования движения , компьютерного зрения , приложений теории групп в технике и механики макромолекул .В настоящее время он является главой и профессором кафедры машиностроения в Университете штата Делавэр .Он известен своим теоретическим вкладом в кинематику сверхизбыточных (змееподобных и континуальных) роботов и стохастические методы на группах Ли .
Академическая жизнь
[ редактировать ]Чирикджян получил степень бакалавра в Университете Джонса Хопкинса (JHU), Балтимор, Мэриленд, США, в 1988 году, а также степень доктора философии. Степень Калифорнийского технологического института , Пасадена, Калифорния, США, в 1992 году. [1] В том же году он поступил на факультет машиностроения Университета Джонса Хопкинса в качестве доцента.Ему было присвоено звание доцента и профессора в 1997 и 2001 годах соответственно.С 2004 по 2007 год он был заведующим кафедрой машиностроения Университета Джонса Хопкинса . [2] С 2014 по 2015 год он занимал должность директора программы Национальной инициативы по робототехнике США, которая включала обязанности в кластере надежного интеллекта в отделе информационных и интеллектуальных систем CISE Национального научного фонда (NSF). [3] С 2019 по 2023 год он был заведующим кафедрой машиностроения Национального университета Сингапура . [2] [4] В настоящее время он возглавляет кафедру машиностроения в Университете штата Делавэр . [5]
Награды и почести
[ редактировать ]Чирикджян был назван молодым следователем NSF в 1993 году. [2] Стипендиат президентского факультета в 1994 году, [2] и был награжден золотой медалью ASME Pi Tau Sigma в 1996 году. [2] Он был избран членом ASME в 2008 году. [2] и научный сотрудник IEEE в 2010 году за вклад в разработку сверхизбыточных манипуляторов. [1] В 2019 году он получил премию Американского общества инженеров-механиков за дизайн машин. [6]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б «Сведения об авторе IEEE Xplore» . ИИЭЭ .
- ^ Jump up to: а б с д и ж «Академический состав: ЧИРИКДЖЯН, Грегори С.» cde.nus.edu.sg.
- ^ «Глава революции роботов» . lcsr.jhu.edu . 5 октября 2015 г.
- ^ «Лаборатория кинематики роботов и белков» . chirikjianlab.github.io .
- ^ «Факультет» . Департамент машиностроения, Университет штата Делавэр. 27 января 2024 г.
- ^ «Грегори Чирикджян получает награду ASME за дизайн машин» . Engineering.jhu.edu . 27 августа 2019 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Другой | |
- Американские математики XX века
- Американские робототехники
- Американские прикладные математики
- Выпускники Университета Джонса Хопкинса
- Преподаватели Университета Джонса Хопкинса
- Академический состав Национального университета Сингапура
- Члены IEEE
- 1966 года рождения
- Живые люди
- Американские эмигранты в Сингапуре
- Американские ученые-эмигранты
- Члены Американского общества инженеров-механиков