Двойной перевернутый маятник

Двойной перевернутый маятник представляет собой комбинацию перевернутого маятника и двойного маятника . Двойной перевернутый маятник неустойчив, а это означает, что он упадет, если его каким-либо образом не контролировать. Двумя основными методами управления двойным перевернутым маятником являются перемещение основания, как в случае с перевернутым маятником, или приложение крутящего момента в точке поворота между двумя маятниками. ^[1]

См. также

Ссылки

^ Расс Тедрейк (2009). «Недоработанная робототехника: обучение, планирование и управление эффективными и маневренными машинами, конспекты курса для MIT 6.832» (PDF) . Калифорнийский университет в Беркли . Проверено 5 октября 2011 г.

Внешние ссылки

Динамическое моделирование двойного перевернутого маятника на колебательном основании. Архивировано 13 сентября 2019 г. на Wayback Machine.

Эта классической механике статья, посвященная , незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Расс Тедрейк (2009). «Недоработанная робототехника: обучение, планирование и управление эффективными и маневренными машинами, конспекты курса для MIT 6.832» (PDF) . Калифорнийский университет в Беркли . Проверено 5 октября 2011 г.

[1]