Элмер и Элси (роботы)
 |
Элмер и Элси (ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ Робот, Светочувствительный) — два электронных робота, построенных в конце 1940-х годов нейробиологом и кибернетиком Уильямом Греем Уолтером . Это были первые в истории роботы , запрограммированные «думать». [1] Элмера и Элси часто называли черепахами из-за их формы и манеры передвижения. Они были способны к фототаксису — движению, происходящему в ответ на световой раздражитель. [2]
Описание
[ редактировать ]Элмер и Элси, или « черепахи », как их называли, были построены между 1948 и 1949 годами с использованием военных материалов и старых будильников. У них был один датчик света или прикосновения, подключенный к двум разным путям, которые управляли двумя разными моторами, действовавшими как два отдельных нейрона мозга. [1] У роботов был пластиковый корпус, который был фототропным , поскольку мог следовать за светом и действовать как датчик бампера. [3]
Роботы были разработаны, чтобы продемонстрировать взаимодействие между светочувствительными и сенсорными механизмами управления, которые по сути представляли собой две нервные клетки с визуальными и тактильными входами. Эти системы взаимодействовали с моторным приводом таким образом, что черепахи фактически обходили препятствия. [4]
В одном эксперименте на нос одной из черепах поместили лампу. Оказалось, что робот смотрел на себя в зеркало. Его свет начал мерцать, и робот начал трястись, как будто взволнован, увидев себя в зеркале. Уолтер утверждал, что если бы такое поведение было замечено у животного, это «можно было бы принять как свидетельство некоторой степени самосознания». [3]
Наследие
[ редактировать ]Элмер и Элси вдохновили последующие поколения исследователей робототехники, таких как Родни Брукс , Ганс Моравец и Марк Тилден . [ нужна ссылка ] «Интеллект без репрезентации» Родни Брукса во многом представляет собой современный взгляд на Элмера и Элси. Современные копии черепах можно найти в виде робототехники BEAM . [4] Оригинальная черепаха выставлена в Лондоне, Великобритания , в галерее Making the Modern World Музея науки. В 1995 году один из них был воспроизведен Оуэном Холландом из Университета Западной Англии , который использовал некоторые оригинальные детали. Оригинальная черепаха, представленная на Британском фестивале, находится в коллекции Смитсоновского института . [3]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Ингалис-Аркелл, Эстер «Самые первые роботизированные мозги были сделаны из старых будильников» , 7 марта 2012 г.
- ^ Норман, Джереми, «Первые электронные автономные роботы: происхождение социальной робототехники (1948–1949)» , Джереми Норман и компания, Inc., 02004-2018.
- ^ Jump up to: а б с Файндери, «Элмер и Элси» , 2bkco, Inc., 2012–2018 гг.
- ^ Jump up to: а б Бристольская лаборатория робототехники, «Серый Уолтер и его черепахи» , Новости Бристольского университета, 22 июля 2008 г.