Рапюта

Rapyuta — это онлайн-база данных для RoboEarth Cloud Engine , которая представляет собой платформу как услугу (PaaS). База данных, являющаяся частью европейского проекта RoboEarth , используется в качестве инструмента с открытым исходным кодом для разработчиков, создающих роботизированные приложения на облачной платформе. ^{[ 1 ]} Он предназначен для того, чтобы роботы могли запрашивать базу данных, чтобы узнать об окружающей среде, конструкции, а также предоставлять системы наведения. ^{[ 2 ]} Руководителем проекта Рапьюта был Моханараджа Гаджамохан . ^{[ 3 ]}

Фон

Имя Рапюта происходит от Хаяо Миядзаки « аниме » Небесный замок . ^{[ 4 ]} В фильме есть место под названием Рапьюта, вдохновленное островом Лапута Джонатана Свифта , где живут все роботы. Заявленная цель проекта –

[Цель RoboEarth — позволить роботизированным системам извлекать выгоду из опыта других роботов, открывая путь к быстрому прогрессу в машинном познании и поведении и, в конечном итоге, к более тонкому и сложному взаимодействию человека с машиной. ^{[ 5 ]}

Проще говоря, Рапьюта считается онлайн-мозгом, который описывает роботам незнакомые объекты. ^{[ 6 ]} Помимо помощи пользователям отправлять свои приложения в облако для обработки, Rapyuta также позволяет роботам искать данные (извлеченные из «опыта» других роботов), которые могут помочь им выполнять свои задачи. ^{[ 1 ]} Он использует комбинацию протоколов связи ROS и WebSocket , поэтому вычислительную среду можно использовать в трех типах случаев: частное облако, где роботы принадлежат одному объекту; программное обеспечение как услуга, при котором несколько роботов получают доступ к программным приложениям ROS, запускаемым Rapyuta; и платформа как услуга, где Rapyuta служит хостом для приложений разработчиков или платформой, где ими можно делиться. ^{[ 7 ]}

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б Кубаа, Анис (2018). Операционная система робота (ROS): Полный справочник, Том 3 . Чам, Швейцария: Springer. п. 575. ИСБН 9783319915890 .
^ Син, Брайан (10 марта 2013 г.). «Рапьюта помогает роботам понять человеческий мир» . СлэшГир . Проверено 10 марта 2013 г.
^ Сетевой «мозг» для роботов выходит в эфир BBC
^ «Интернет-мозг для роботов заработал» . Новости Би-би-си . 8 марта 2013 года . Проверено 10 марта 2013 г.
^ Поэт, Дэймон (10 марта 2013 г.). «Глобальный Интернет для роботов выходит в онлайн» . PCMag . Проверено 10 марта 2013 г.
^ Хейз, Ксавиант; Экино, Эстрелла (30 октября 2015 г.). Роботы-зомби . Дистрибьюторы СКБ. ISBN 9781939149596 .
^ Кумар, Рагхавендра; Паттнаик, Прасад; Кумар, Прасант; Панди, Приянка (2017). Обнаружение и снижение рисков роботизированной кибербезопасности . Херши, Пенсильвания: IGI Global. п. 266.ISBN 9781522521549 .

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

Эта со Всемирной паутиной статья, связанная , незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[:0-1] Перейти обратно: ^а ^б Кубаа, Анис (2018). Операционная система робота (ROS): Полный справочник, Том 3 . Чам, Швейцария: Springer. п. 575. ИСБН 9783319915890 .

[SlashGear1-2] Син, Брайан (10 марта 2013 г.). «Рапьюта помогает роботам понять человеческий мир» . СлэшГир . Проверено 10 марта 2013 г.

[bbc-3] Сетевой «мозг» для роботов выходит в эфир BBC

[bbc1-4] «Интернет-мозг для роботов заработал» . Новости Би-би-си . 8 марта 2013 года . Проверено 10 марта 2013 г.

[PCMag1-5] Поэт, Дэймон (10 марта 2013 г.). «Глобальный Интернет для роботов выходит в онлайн» . PCMag . Проверено 10 марта 2013 г.

[6] Хейз, Ксавиант; Экино, Эстрелла (30 октября 2015 г.). Роботы-зомби . Дистрибьюторы СКБ. ISBN 9781939149596 .

[7] Кумар, Рагхавендра; Паттнаик, Прасад; Кумар, Прасант; Панди, Приянка (2017). Обнаружение и снижение рисков роботизированной кибербезопасности . Херши, Пенсильвания: IGI Global. п. 266.ISBN 9781522521549 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]