Беглый

Надежный автономный автомобиль для навигации по бездорожью
Тип	Автономный автомобиль
Цель	Внедорожная навигация

RAVON ( Надежное автономное транспортное средство для навигации по бездорожью ) — робот , разрабатываемый в исследовательской лаборатории робототехники Университета Кайзерслаутерна , Германия . ^{[ 1 ]} Транспортное средство используется в качестве испытательного стенда для исследования поведенческих стратегий адаптации движения, локализации и навигации на пересеченной местности. Базовый автомобиль произвела компания Robosoft. ^{[ нужна ссылка ]}

Описание

В автомобиле используется лазерный 3D-сканер . ^{[ 2 ]}

Транспортное средство является примером использования компонентов, основанных на поведении, на двух уровнях многоуровневой системы управления . ^{[ 3 ]}^{[ нужна проверка ]} Он также использует форму кратковременной памяти для предотвращения столкновений с препятствиями, которые он наблюдал некоторое время назад. ^{[ 4 ]}

Транспортное средство прошло экспериментальные испытания на 2-м военном европейском испытании наземных роботов в 2008 году. ^{[ 5 ]}

Технические характеристики

Длина: 2,35 м
Ширина: 1,4 м
Высота: 1,2 м
Вес: 750 кг
Компьютер: 4 встроенных ПК
Источник питания: 8 спиральных аккумуляторов (12 В, 55 Ач каждый)
Время операции: около 4 часов
Привод: 4WD с четырьмя независимыми электродвигателями.
Рулевое управление: управление передними и задними колесами с помощью линейных двигателей.
Скорость: макс. 10 км/ч.
Motorola 56F803 Контроллер: 2 DSP
Компьютер: 4 встроенных ПК
Высота пола: 0,3 м
Макс. Уклон: 100% (при скорости 7 км/ч) ^{[ 1 ]}

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «РАВОН» . agrosy.informatik.uni-kl.de . Проверено 18 июня 2021 г.
^ Шефер, Х.; Хач, А.; Проетч, М.; Бернс, К. (2008). «3D-обнаружение и предотвращение препятствий на бездорожье, покрытом растительностью» (PDF) . 2008 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 923–928. дои : 10.1109/РОБОТ.2008.4543323 . ISBN 978-1-4244-1646-2 . S2CID 7543157 .
^ Бернс, Карстен; Кунерт, Клаус-Дитер; Армбруст, Кристофер (01 мая 2011 г.). «Робототехника для бездорожья — обзор» . ИИ – искусственный интеллект . 25 (2): 109–116. дои : 10.1007/s13218-011-0100-4 . ISSN 1610-1987 . S2CID 34594959 .
^ Шефер, Б.; Проетч, М.; Бернс, К. (2007). «Обнаружение препятствий в мобильных уличных роботах — кратковременная память для мобильной уличной платформы ravon» (PDF) . Ичинко-Ра : 141–148. дои : 10.5220/0001630701410148 . ISBN 978-972-8865-82-5 .
^ Браун, Т.; Шефер, Х.; Бернс, К. (2009). «Топологическая крупномасштабная навигация по бездорожью и исследование RAVON на европейских испытаниях наземных роботов 2008» (PDF) . 2009 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 4387–4392. дои : 10.1109/IROS.2009.5353985 . ISBN 978-1-4244-3803-7 . S2CID 2625076 .

Внешние ссылки

[:0-1] Jump up to: ^а ^б «РАВОН» . agrosy.informatik.uni-kl.de . Проверено 18 июня 2021 г.

[2] Шефер, Х.; Хач, А.; Проетч, М.; Бернс, К. (2008). «3D-обнаружение и предотвращение препятствий на бездорожье, покрытом растительностью» (PDF) . 2008 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 923–928. дои : 10.1109/РОБОТ.2008.4543323 . ISBN 978-1-4244-1646-2 . S2CID 7543157 .

[3] Бернс, Карстен; Кунерт, Клаус-Дитер; Армбруст, Кристофер (01 мая 2011 г.). «Робототехника для бездорожья — обзор» . ИИ – искусственный интеллект . 25 (2): 109–116. дои : 10.1007/s13218-011-0100-4 . ISSN 1610-1987 . S2CID 34594959 .

[4] Шефер, Б.; Проетч, М.; Бернс, К. (2007). «Обнаружение препятствий в мобильных уличных роботах — кратковременная память для мобильной уличной платформы ravon» (PDF) . Ичинко-Ра : 141–148. дои : 10.5220/0001630701410148 . ISBN 978-972-8865-82-5 .

[5] Браун, Т.; Шефер, Х.; Бернс, К. (2009). «Топологическая крупномасштабная навигация по бездорожью и исследование RAVON на европейских испытаниях наземных роботов 2008» (PDF) . 2009 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 4387–4392. дои : 10.1109/IROS.2009.5353985 . ISBN 978-1-4244-3803-7 . S2CID 2625076 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]