Автономный исследователь бентоса

Autonomous Benthic Explorer ( ABE ) был новаторским автономным подводным аппаратом (AUV), принадлежавшим и управляемым Океанографическим институтом Вудс-Хоул (WHOI) в Вудс-Хоул, штат Массачусетс . ^{[ 1 ]} ABE был разработан для проведения обширных исследований морского дна на глубинах до 4500 м (14 674 фута) и выполнил 222 миссии с 1996 года, пока не был потерян в море в 2010 году. ^{[ 2 ]} Компания ABE была пионером в использовании относительно простого AUV для проведения обширных исследований, определения точек интереса и «разведки» более сложного пилотируемого аппарата или ROV . ^{[ 3 ]}

Дизайн

После того, как гидротермальные жерла были обнаружены в 1977 году с помощью DSV Alvin , возник значительный научный интерес к возвращению к ранее исследованным местам жерл. Поскольку DSV Alvin пользовался большим спросом, WHOI разработала несколько беспилотных платформ, которые могли выполнять аналогичные задачи без необходимости участия человека-оператора. ^{[ 1 ]}

ABE состоял из трех торпедообразных корпусов, расположенных по форме, аналогичной вымышленному звездолету « Энтерпрайз» . ^{[ 3 ]} Каждый из двух верхних корпусов содержал по три стеклянных сферы для обеспечения плавучести, а на нижней платформе находились батареи, навигационное оборудование и датчики миссии. ^{[ 4 ]} Аппарат мог работать на глубине 4500 м (14 674 фута) до 20 часов. Пять независимых двигателей обеспечивали трехмерную маневренность на скорости до 1,4 узла. ^{[ 4 ]}

ABE использовала систему акустического позиционирования с длинной базой для навигации по заранее запрограммированному маршруту по морскому дну. ^{[ 1 ]} Автономные транспортные средства, такие как ABE, быстро стали популярными для исследовательских и картографических миссий, поскольку они могли оставаться вблизи морского дна до 5 раз дольше, чем пилотируемые платформы, такие как DSV Alvin . ^{[ 1 ]}^{[ 4 ]}

История

ABE был разработан WHOI в 1994 году и участвовал в своей первой миссии летом 1996 года, где он использовался для создания гидролокаторов и магнитных карт подводного потока лавы на хребте Хуан-де-Фука в восточной части Тихого океана. ^{[ 1 ]} Во время этих первых миссий ABE сохранила пуповину к развертывающемуся исследовательскому судну, но автономно перемещалась взад и вперед по потоку лавы. ^{[ 1 ]} С 1999 по 2006 год ABE использовался для картографирования обширных территорий регионов с известными гидротермальными жерлами (такими как Юго-Восточно-Тихоокеанское поднятие) и выявил множество дополнительных жерл. ^{[ 2 ]} Первая по-настоящему автономная миссия ABE состоялась только в 2000 году, когда исследователи развернули ABE для исследования одного участка, отправились на другой участок в 30 милях от него, а затем вернулись, чтобы вернуть ABE, когда он завершил исследование. ^{[ 1 ]} К 2004 году ABE продемонстрировала способность автономно обнаруживать и локализовать гидротермальное жерло, используя химическую концентрацию шлейфа жерла. ^{[ 1 ]}

ABE погиб во время своей 222-й миссии 5 марта 2010 г. на глубине 3000 м. ^{[ 2 ]} В то время исследовательское судно USNS Melville использовало ABE для картирования и фотографирования участка гидротермальных источников возле тройного соединения Чили . ^{[ 3 ]} Операторы полагают, что одна из шести стеклянных сфер, служащих для обеспечения плавучести, катастрофически вышла из строя, что привело к сопутствующей детонации остальных пяти сфер. ^{[ 3 ]} Считается, что ABE не подлежит восстановлению. ^{[ 2 ]}

Наследие

ABE продемонстрировала способность AUV выполнять длительные картографические и исследовательские миссии морского дна и породила серию глубоководных AUV. ^{[ 2 ]} В настоящее время океанографические команды редко используют пилотируемый глубоководный аппарат без предварительного использования АНПА для обследования местности и определения наилучшего места для посещения. WHOI разработала прямого преемника ABE, AUV Sentry , который широко использовался при оценке ущерба, причиненного катастрофой Deepwater Horizon . ^{[ 5 ]}

См. также

Современные автомобили аналогичной конфигурации

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час «АБЕ — автономный исследователь бентоса» . Океанографический институт Вудс-Хоул . Проверено 5 июля 2023 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и «РИПАБЕ» . Океанографический институт Вудс-Хоул . Проверено 5 июля 2023 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Фонтан, Генри (15 марта 2010 г.). «АБЕ, новаторский робот-исследователь подводного мира, умер в 16 лет» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 5 июля 2023 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с «Автономный исследователь бентоса – AUVAC» . AUVAC: Укрепление сообщества AUV . Проверено 5 июля 2023 г.
^ «Страж — Океанографический институт Вудс-Хоул» . Океанографический институт Вудс-Хоул . Проверено 5 июля 2023 г.

[:02-1] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час «АБЕ — автономный исследователь бентоса» . Океанографический институт Вудс-Хоул . Проверено 5 июля 2023 г.

[:0-2] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д ^и «РИПАБЕ» . Океанографический институт Вудс-Хоул . Проверено 5 июля 2023 г.

[:2-3] Перейти обратно: ^а ^б ^с ^д Фонтан, Генри (15 марта 2010 г.). «АБЕ, новаторский робот-исследователь подводного мира, умер в 16 лет» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 5 июля 2023 г.

[:1-4] Перейти обратно: ^а ^б ^с «Автономный исследователь бентоса – AUVAC» . AUVAC: Укрепление сообщества AUV . Проверено 5 июля 2023 г.

[5] «Страж — Океанографический институт Вудс-Хоул» . Океанографический институт Вудс-Хоул . Проверено 5 июля 2023 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]