Флоридский институт человеческого и машинного познания
Флоридский институт человеческого и машинного познания ( IHMC ) — некоммерческий исследовательский институт системы государственных университетов Флориды с офисами в Пенсаколе и Окале , штат Флорида. Ученые и инженеры IHMC исследуют широкий спектр тем, связанных с созданием систем, направленных на усиление и расширение когнитивных, физических и перцептивных способностей человека. [1] [2]
Исследования и спонсоры
[ редактировать ]IHMC сосредоточен на развитии науки и технологий, направленных на использование и расширение человеческого познания, восприятия, передвижения, производительности и устойчивости. Исследования IHMC подпадают под три основные области научных исследований с сотрудничеством между ними: (1) искусственный интеллект и машинное обучение; (2) Робототехника; и (3) продолжительность жизни, устойчивость и производительность. [3] В рамках этих основных областей и за их пределами активные исследования IHMC сосредоточены на: взаимодействии человека и машины; робототехника; экзоскелеты; гибкие и распределенные вычисления; кибербезопасность; механизмы устойчивости и оптимальной производительности; меры по оптимизации здоровья, устойчивости и производительности; вычислительная биология; человеко-машинное общение и понимание естественного языка; намерения, убеждения и доверие; открытие знаний, наука о данных, обучение на больших данных; экспертные исследования; аугментика; а также визуализация и ориентированные на человека дисплеи. [4] Исследования в области робототехники включают роботов-гуманоидов и аватары, экзоскелетоны с приводом для паралича нижних конечностей, ходьбу на двух и четвероногих ногах, а также проектирование человеко-машинных систем. [5]
Спонсорами исследований федерального правительства являются Исследовательская лаборатория ВВС (AFRL), Исследовательская лаборатория армии (ARL), Агентство передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA), Министерство энергетики (DOE), Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА), Национальные институты здравоохранения. (NIH), Национальный научный фонд (NSF), Управление военно-морских исследований (ONR), а также другие агентства и департаменты. Помимо исследований, спонсируемых государством, IHMC сотрудничает с многочисленными корпоративными партнерами. [6]
История
[ редактировать ]IHMC был основан доктором Кеннетом М. Фордом , доктором Альберто Каньясом и доктором Брюсом Данном в кампусе Университета Западной Флориды в 1990 году. IHMC был одним из первых междисциплинарных академических исследовательских учреждений, которые позволили ученым-компьютерщикам, философам, и когнитивные психологи для сотрудничества в проектах, ориентированных на человека. [7] IHMC был пионером в области человекоориентированного искусственного интеллекта, компьютерного обучения, систем, основанных на знаниях, и приобретения знаний, понимания естественного языка, а также философских основ искусственного интеллекта. Среди первых исследователей IHMC — Генри Э. Кибург-младший , Кларк Глимур , Пэт Хейс , Джеймс Ф. Аллен , Роберт Хоффман и Джозеф Д. Новак . [8]
За прошедшие годы IHMC разработал три основных направления исследований: искусственный интеллект, робототехника, а также работоспособность и устойчивость человека. Эти три основных направления исследований продолжают поддерживать первоначальную исследовательскую цель IHMC, заключающуюся в использовании науки и технологий для расширения человеческих возможностей. [9]
В 2004 году Законодательное собрание Флориды в соответствии с Образовательным кодексом K-20 учредило IHMC как независимый исследовательский институт на уровне штата. [10] IHMC поддерживает исследовательские связи со многими университетами Флориды. [11]
В январе 2010 года IHMC открыл исследовательский центр площадью 28 000 квадратных футов в Окале, штат Флорида, стратегически расположенный рядом с тремя крупными университетами-партнерами по исследованиям, а также с технологическим коридором центральной Флориды. Объекты IHMC в Ocala поддерживают ученых-компьютерщиков, инженеров и лингвистов, занимающихся исследованиями, охватывающими машинное обучение, понимание естественного языка, понимание естественного языка для социальной кибербезопасности и анализ речи для определения физиологического состояния. [12] [13]
В 2010 году IHMC был признан Управлением экономического развития США за влияние института на центр Пенсаколы. [14]
Репутация программы робототехники IHMC повысилась благодаря участию команды в конкурсе DARPA Robotics Challenge, который включал в себя серию глобальных соревнований по робототехнике. Этот трехлетний конкурс вывел гуманоидную робототехнику на уровень удобства использования для служб экстренного реагирования в сценариях стихийных бедствий, отчасти мотивированных ядерной катастрофой на Фукусиме-дайити . В ходе конкурса Virtual Robotics Challenge, первого из этих испытаний, 26 международных команд работали над программированием виртуального аватара робота-гуманоида для выполнения множества задач, смоделированных по образцу реальных проблем, с которыми сталкиваются службы экстренного реагирования. [15] Команда IHMC Robotics заняла первое место в Virtual Robotics Challenge, поместив команду в число восьми групп, награжденных роботом Atlas, созданным Boston Dynamics , и финансированием для участия в DARPA Robotics Challenge . В декабре 2012 года команда IHMC Robotics заняла второе место в общем зачете на втором этапе испытаний DARPA Robotics и получила финансирование для участия в заключительном трехлетнем этапе конкурса. [16] [17] [18] [19] [20] [21] 8 июня 2015 года команда IHMC заняла второе место в конкурсе DARPA Robotics Challenge , преодолев в первый день соревнований серию падений, в результате которых их робот Atlas получил серьезные структурные повреждения. [22] [23] [24]
В 2016 году IHMC завершил строительство отмеченного наградами исследовательского центра Левина площадью 30 000 квадратных футов с расширенными лабораториями, исследовательскими помещениями и офисами. [25] [26]
Исследовательская группа IHMC, страдающая параличом нижних конечностей, приняла участие в первом Кибатлоне в 2016 году. Кибатлон стал первым в мире международным соревнованием для спортсменов с кибер-ассистентом и, как и Олимпийские игры, проводится каждые четыре года. Пилот экзоскелета Марк Дэниэл использовал четвертое устройство для паралича нижних конечностей MinaV2 от IHMC для участия в Cybathlon 2016 и платформу Quix Mobility Platform, разработанную для конкурса Mobility Unlimited Challenge, спонсируемого Toyota Mobility Foundation, для участия в Cybathlon 2020. [27] [28] [29]
В 2022 году IHMC объявил о планах построить третье здание на территории кампуса Пенсаколы, которое станет исследовательским центром по изучению здоровья, устойчивости и производительности человека. Эти усилия, частично финансируемые за счет гранта Triumph Gulf Coast, помогут диверсифицировать и укрепить экономику региона. Triumph Gulf Coast несет ответственность за расходы BP на сумму 1,5 миллиарда долларов в северо-западной Флориде. Он был создан после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году. [30]
Научно-технический персонал
[ редактировать ]В IHMC работают более 120 исследователей и сотрудников, многие из которых являются ведущими фигурами в своих областях исследований. [31] Шесть исследователей, связанных с IHMC, были избраны научными сотрудниками Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [32] Четыре человека, связанных с IHMC, были приняты в качестве стипендиатов в Национальную академию изобретателей . [33] В 2015 году старший научный сотрудник IHMC Джерри Пратт был введен в Зал славы изобретателей Флориды , а в 2017 году - директор IHMC Кеннет М. Форд . [34] [35]
Удобства
[ редактировать ]Исследователи и сотрудники IHMC занимают исследовательские помещения площадью более 75 000 квадратных футов исследовательских и административных помещений в центре Пенсаколы и Окалы, Флорида. [36]
Информационно-пропагандистская деятельность
[ редактировать ]IHMC спонсирует ряд информационно-пропагандистских мероприятий среди населения. К ним относятся публичные вечерние лекции, научные субботы, дни открытых дверей и летние лагеря по робототехнике. [37]
В серии вечерних лекций примут участие известные докладчики и эксперты в данной области. В 2011 году серия вечерних лекций была отмечена STEMflorida Inc., некоммерческой группой, которая продвигает науку, технологии, инженерное и математическое образование. Прошлые лекции доступны на YouTube в качестве ресурса сообщества. [38]
STEM-Talk два раза в неделю — это подкаст, выпускаемый институтом . По состоянию на март 2022 года имеется 132 эпизода, в которых обсуждаются самые разные темы в области науки, техники и медицины. [39]
STEM-Talk получил награду Skeptics Guide to Science & Medicine в 2017 и 2019 годах от People’s Choice Podcast Awards . [40] и был номинирован на премию Webby в области науки и образования 2019 года . [41]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Укомплектование: IHMC исследует пересечение человека и машины». Январь 2013. Журнал AUVSI.
- ^ Гамильтон, Скотт. «Нестандартное мышление в IHMC». Компьютер, январь 2001 г. (Лос-Аламитос, Калифорния: IEEE Computer Society Press).
- ^ О ИХМК
- ^ "Исследовать" .
- ^ «Робототехника, экзоскелеты и взаимозависимость человека и роботов» .
- ^ «История ИХМК» .
- ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем», журнал AI Magazine, лето 2010 г. Также: Система государственных университетов Флориды, Совет управляющих; онлайн-публикация.
- ^ «Нестандартное мышление в IHMC» . Пенсильванский государственный университет . Январь 2001 г. CiteSeerX 10.1.1.197.4167 . Проверено 9 февраля 2023 г.
- ^ Исследовательская статья IHMC PNJ
- ^ Статут Флориды 1004.447.
- ^ Система государственных университетов Флориды, Совет управляющих. Интернет-публикация.
- ^ Барнетт, Синтия. «Институт исследований человека и машин присоединяется к центру города Окалы». Флоридский тренд. Лето 2010.
- ^ История IHMC
- ^ Администрация экономического развития США / Министерство торговли США; онлайн-публикация.
- ^ «Задание DARPA по виртуальной робототехнике: OSRF готовит симулятор» . 3 июня 2013 г.
- ^ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine : Испытания IHMC Robotics DRC . Ютуб .
- ^ https://www.ocala.com/article/LK/20130704/news/604143826/OS/
- ^ «DARPA объявляет восемь победителей испытаний робототехники» . Афсиа Интернэшнл . 7 января 2014 г.
- ^ Маркофф, Джон (22 декабря 2013 г.). «Японская команда доминирует в конкурсе на создание нового поколения роботов-спасателей» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 10 марта 2016 г.
- ^ Дэвис, Бретт. «Роботы открывают двери, водят машины, прорубают стены и…» Журнал «Беспилотные системы», Международная ассоциация беспилотных транспортных систем, сентябрь 2013 г. Также: «Командам по робототехнике предстоит побороться за главный приз в размере 2 миллионов долларов». Новости АУВСИ. 5 марта 2015 г.
- ^ «Уроки команды IHMC, извлеченные из испытаний DARPA Robotics Challenge» . Журнал полевой робототехники. Март 2015.
- ^ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine : Финал конкурса DARPA Robotics Challenge 2015 . Ютуб .
- ^ «Вызов DARPA Robotics: подборка падающих роботов» . 6 июня 2015 г.
- ^ «8 июня 2015 г. | Том 185, № 21 | Азия, Европа, Ближний Восток и Африка, южная часть Тихого океана | ВРЕМЯ» .
- ^ «IHMC закладывает основу для строительства нового здания площадью 30 000 квадратных футов». Журнал новостей Пенсаколы. (9 февраля 2015 г.).
- ^ «Центр исследований IHMC имени Левина получил приз зрительских симпатий - Блог Рика» . 29 июля 2018 г.
- ^ «Кибатлон: куда снова ходят парализованные ноги» .
- ^ «Кибатлон» .
- ^ https://mobilityunlimited.org
- ^ Расширение IHMC
- ^ Кеннет М. Форд и др. «Координация поведения распределенных систем». Журнал ИИ. Лето 2010. Также: «Народные/Научно-технические». Веб-страница IHMC.
- ^ Ассоциация по развитию искусственного интеллекта. Список стипендиатов. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php .
- ^ Национальная академия изобретателей. Список стипендиатов NAI. http://www.academyofinventors.org .
- ^ «Призывники 2015 года» .
- ^ «Призывники 2017 года» .
- ^ «Исследовательский центр IHMC стоимостью 20 миллионов долларов может соединить исторические районы Пенсаколы и центр города» .
- ^ Веб-сайт Национальной недели робототехники; События 2015 года; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php. Архивировано 10 апреля 2015 г. в Wayback Machine.
- ^ "TheIHMC - YouTube" . Ютуб .
- ^ «STEM-Talk» .
- ^ https://www.podcastawards.com
- ^ «НОВАЯ Галерея Уэбби + Индекс» .
Дальнейшее чтение и просмотр
[ редактировать ]- Наблюдайте, как шестиногий робот бежит со скоростью автомобиля . Новости CBS .
- Подними ногу! Робот-гуманоид Атласа показывает движения «пацана-каратэ» . Новости NBC (видео)
- Американские военные создают робота-страуса для разведки, поиска и спасения . ВенчурБит .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт
- Команда IHMC на конкурсе DARPA Robotics Challenge
