Компьютерные вмешательства
Компьютерные вмешательства (CAI) — это область исследований и практики, в которой медицинские вмешательства поддерживаются компьютерными инструментами и методологиями . Примеры включают в себя:
- Медицинская робототехника
- Хирургическая и интервенционная навигация
- Методы визуализации и обработки изображений для CAI
- Клинические технико-экономические обоснования компьютерных вмешательств
- Отслеживаемая и управляемая биопсия
- Совмещение предпроцедурных изображений с пациентом во время процедуры.
- Поддержка принятия интраоперационных решений
- Анализ навыков и исследования рабочих процессов в CAI
- Клинические исследования CAI, демонстрирующие первые результаты у человека или ранние результаты эффективности
- Пользовательские интерфейсы и системы визуализации для CAI
- Хирургические и интервенционные системы
- Новые хирургические устройства и датчики
- Исследования производительности пользователей
- Валидация и оценка технологии CAI
Основная парадигма интервенционной медицины, ориентированной на конкретного пациента, представляет собой процесс замкнутого цикла, состоящий из
- объединение конкретной информации о пациенте с общими знаниями врача для определения состояния пациента;
- формулирование плана действий;
- выполнение этого плана; и
- оценивая результаты.
Опыт, накопленный у многих пациентов, может быть использован для улучшения планов и протоколов лечения для будущих пациентов. Компьютерные технологии помогают медицинским работникам обрабатывать сложную информацию и действовать на основе нее. [1]
Методы
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Медицинская робототехника
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Роботизированные и телероботизированные вмешательства
[ редактировать ]Хирургическая и интервенционная навигация
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Совмещение предпроцедурных изображений с пациентом во время процедуры.
[ редактировать ]Методы визуализации и обработки изображений для CAI
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Поддержка принятия интраоперационных решений
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Моделирование и анализ хирургического процесса
[ редактировать ]Чтобы получить четкое и формальное понимание хирургии область анализа и моделирования хирургических процедур , недавно возникла . Задача состоит в том, чтобы поддержать хирурга и хирургическую процедуру посредством понимания деятельности операционной (ИЛИ) с помощью датчиков или систем, основанных на человеке. Соответствующие хирургические модели затем могут быть внедрены в новое поколение систем компьютерных вмешательств для улучшения управления сложной мультимодальной информацией, улучшения хирургических рабочих процессов , повышения хирургической эффективности и качества медицинской помощи в операционной. Модели, созданные с помощью этих различных подходов, могут иметь большое влияние на будущие хирургические инновации, будь то планирование, интраоперационные или послеоперационные цели. [2]
Идея описания хирургической процедуры как последовательности задач была впервые предложена MacKenzie et al. (2001). [3] и формализовано в Jannin et al., 2001. [4] Термин «хирургический процесс» (ХП) определяется как набор одной или нескольких связанных процедур или действий, которые коллективно реализуют хирургическую цель в контексте организационной структуры, определяющей функциональные роли и отношения. [5] Этот термин обычно используется для описания этапов хирургической процедуры. Модель хирургического процесса (SPM) была определена как упрощенная модель SP, которая отражает заранее определенное подмножество интересов SP в формальном или полуформальном представлении. Это относится к производительности SP при поддержке системы управления рабочим процессом .
Модели хирургического процесса описываются на основе сбора данных от наблюдателя. [5] [6] или сбор данных с помощью датчиков (например, сигналов, [7] [8] [9] [10] [11] или видео, [12] [13] [14] ).
Связанные термины: Анализ хирургического рабочего процесса, ...
Хирургические и интервенционные системы
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Новые хирургические устройства и датчики
[ редактировать ]Пользовательский интерфейс и эргономика
[ редактировать ]Системы визуализации для CAI
[ редактировать ]Валидация и оценка технологии CAI
[ редактировать ]Клинические исследования CAI, демонстрирующие первые результаты у человека или ранние результаты эффективности
[ редактировать ]Клинические технико-экономические обоснования компьютерных вмешательств
[ редактировать ]Приложения
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Анализ навыков и исследования рабочих процессов в CAI
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Отслеживаемая и управляемая биопсия
[ редактировать ]Этот раздел пуст. Вы можете помочь, добавив к нему . ( сентябрь 2013 г. ) |
Научные общества, конференции и журналы, связанные с CAI
[ редактировать ]МИККАИ
[ редактировать ]Общество обработки медицинских изображений и компьютерных вмешательств (Общество MICCAI) — это профессиональная ассоциация, занимающаяся компьютерными вычислениями медицинских изображений и компьютерными медицинскими вмешательствами, включая биомедицинскую визуализацию и робототехнику.
ПРИМАНКИ
[ редактировать ]Международное общество компьютерной хирургии (ISCAS) — некоммерческая ассоциация практиков компьютерной хирургии и связанных с ней медицинских вмешательств.
Его сфера охвата охватывает все области хирургии, а также биомедицинскую визуализацию и инструменты, а также цифровые технологии, используемые в качестве дополнения к визуализации в диагностике, терапии и хирургии.
СМИТ
[ редактировать ]Международные конференции
[ редактировать ]МИККАИ
[ редактировать ]MICCAI организует ежегодную конференцию и связанные с ней семинары. Материалы этой конференции опубликованы Springer в серии Lecture Notes in Computer Science . [15] Общие темы конференции включают обработку медицинских изображений, компьютерное вмешательство, системы наведения и робототехнику , визуализацию и виртуальную реальность , компьютерную диагностику , биологические и биологические приложения, специальные системы визуализации и новые приложения для визуализации.
ИПКАИ
[ редактировать ]Международная конференция по обработке информации при компьютеризированных вмешательствах (IPCAI) — это ведущий международный форум технических инноваций, разработки систем и клинических исследований в области компьютерных вмешательств. IPCAI включает в себя документы, в которых представлены новые технические концепции, клинические потребности и приложения, а также аппаратное, программное обеспечение и системы, а также их валидация.
АВТОМОБИЛИ
[ редактировать ]Конгресс компьютерной радиологии и хирургии (CARS) является ежегодной конференцией CARS. Компания CARS, основанная в 1985 году, занимается исследованиями и разработками новых алгоритмов и систем, а также их применением в радиологии и хирургии. Его рост и влияние обусловлены тесным сотрудничеством CARS с обществами ISCAS и EuroPACS, а также организациями CAR, CAD и CMI.
См. также
[ редактировать ]Внешние ссылки
[ редактировать ]- Международное общество компьютерной хирургии (ISCAS)
- Международная конференция по обработке информации при компьютерных вмешательствах (IPCAI)
- Конгресс компьютерной радиологии и хирургии (CARS)
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Линте, Кристиан А.; Янив, Зив; Фаллаволлита, Паскаль (06 октября 2015 г.). Дополненная среда для компьютерных вмешательств: 10-й международный семинар, AE-CAI 2015, проведенный совместно с MICCAI 2015, Мюнхен, Германия, 9 октября 2015 г. Материалы . Спрингер. ISBN 978-3-319-24601-7 .
- ^ Лалис Ф., Джаннин П. Моделирование хирургического процесса: обзор. Международный журнал компьютерной радиологии и хирургии. 2013.DOI 10.1007/s11548-013-0940-5.
- ^ Маккензи CL, Ибботсон AJ, Цао CGL, Ломакс А. Иерархическая декомпозиция лапароскопической хирургии: подход с учетом человеческого фактора к исследованию условий операционной. Минимальная инвазивная смежная технология. 2001 г.; 10(3): 121-8.
- ^ Жаннин П., Рэмбо М., Моранди X, Сеньёре Э и Жибо Б. Разработка модели нейрохирургических жестов для мультимодальной хирургии под визуальным контролем. Компьютерная радиология и хирургия. 2001 г.; 102-107
- ^ Перейти обратно: а б Ноймут Т., Яннин П., Штраус Г., Мейксенсбергер Дж., Бургерт О. Валидация приобретения знаний для моделей хирургического процесса. Дж АМИА. 2008 г.; 16(1): 72–82.
- ^ Джаннин П. Моранди X. Хирургические модели для компьютерной нейрохирургии. Нейровизуализация. 2007 г.; 37(3): 783-91.
- ^ Ахмади А., Зилхорст Т., Штаудер Р., Хорн М., Фойснер Х., Наваб Н. Восстановление хирургического рабочего процесса без явных моделей. Proc MICCAI, Берлин: Springer. 2007 г.; 420-8.
- ^ Джеймс А., Виейра Д., Ло БПЛ, Дарзи А., Ян Г.З. Сегментация хирургического рабочего процесса с помощью взгляда. Процесс MICCAI. 2007 г.; 110-7.
- ^ Падой Н., Блюм Т., Ахмади С.А., Фойснер Х., Бергер М.О., Наваб Н. Статистическое моделирование и распознавание хирургического рабочего процесса. Анал с медицинским изображением. 2010 г.; 16(3): 632-41.
- ^ Марустер Л., ван дер Аалст В., Вейтерс Т., ван ден Бош А., Далеманс В. Автоматическое обнаружение моделей рабочих процессов на основе больничных данных. Процесс БНАИК. 2001 г.; 183-90.
- ^ Нара А., Изуми К., Исеки Х., Сузуки Т., Намбу К., Сакураи Ю. Мониторинг хирургического рабочего процесса на основе анализа данных о траектории. Новые горизонты в области искусственного интеллекта. 2011 г.; 6797: 283-91.
- ^ Буарфа Л., Йонкер П.П., Данкельман Дж. Открытие задач высокого уровня в операционной. Ж Биомед Информ. 2010.
- ^ Бхатия Б., Оутс Т., Сяо Ю., Ху П. Идентификация состояния операционной в реальном времени по видео. АААИ. 2007 г.; 1761-6.
- ^ Лалис Ф., Риффо Л., Буже Д., Жаннин П. Система распознавания хирургических задач высокого уровня по видеоизображениям при операциях по удалению катаракты. IEEE TBME, 2011 г.; 59(4): 966-76.
- ^ Конспекты лекций по информатике . Том. 1496. 1998. doi : 10.1007/BFb0056181 . ISBN 978-3-540-65136-9 . S2CID 31031333 .