Жан-Поль Ломонд

Жан-Поль Ломонд (1953 — 20 декабря 2021) — французский робототехник , директор по исследованиям CNRS , член Французской академии наук и Французской академии технологий .

Биография

Профессор математики ВУЗов , с 1976 года ^{[ 1 ]} Ломонд защитил диссертацию по робототехнике в Университете Поля Сабатье в Тулузе в 1984 году, посвященную методам структурирования пространства эволюции мобильного робота. ^{[ 1 ]} Он присоединился к CNRS в 1985 году. Всю свою карьеру он провел в Лаборатории анализа и архитектуры систем (LAAS). ^{[ 2 ]} до февраля 2019 года, когда он присоединился к объединенному подразделению CNRS- INRIA -ENS UMR 8548.

Ломонд выполнил многочисленные исследовательские проекты по планированию и управлению движением механических систем , и в частности человекоподобных роботов . С 2005 по 2008 год он был одним из руководителей французско-японской лаборатории гуманоидной робототехники CNRS-AIST JRL в Тулузе.

Он был соучредителем стартапа Kineo-Cam , которым он руководил в течение двух лет и который получил несколько наград за инновации, прежде чем был приобретен Siemens в 2012 году. ^{[ 3 ]}

Ломонд умер 20 декабря 2021 года в возрасте 68 лет. ^{[ 4 ]}

Научная работа

Ломонд называл себя геометром робототехники. Имея математическое образование, в его карьере преобладала работа над алгоритмами планирования движений в робототехнике — научной области, основы которой он помог заложить. Его исследования охватывают планирование и управление движением автономных машин, а также различные дисциплинарные области (теория графов, алгоритмическая геометрия, нелинейное управление, оптимальное управление, дифференциальная геометрия, вероятностная алгоритмика, нейробиология), применяемые к мобильной робототехнике и гуманоидной робототехнике.

Три этапа структурируют его деятельность в конце диссертации, посвященной структурированию пространства мобильного робота путем декомпозиции планарных графов. ^{[ 5 ]}

Неголономные системы [1986-2000] - Хотя алгоритмы планирования движения появились в 1980-х годах, в которых доминировали алгоритмическая геометрия и реальная алгебраическая геометрия , в 1990-х годах эта область была обновлена мобильной робототехникой. В 1986 году он опубликовал первую статью, в которой представил проблему планирования движения неголономных систем и заложил первые основы ее решения: ^{[ 6 ]} он продемонстрировал необходимое слияние в рамках одной и той же теоретической структуры дифференциальной геометрии и алгоритмической геометрии. Таким образом, планирование движения неголономных роботов станет очень активной темой исследований на протяжении 1990-х годов. Его вклад был как теоретическим, так и практическим: робот Hilare стал первым мобильным роботом, который самостоятельно управлял прицепом. ^{[ 7 ]} Эти результаты имели неожиданные последствия в начале 2000-х годов для моделирования колонн, перевозящих Airbus A380. ^{[ 8 ]} компоненты.

Piano Mover [1996-2004] - В начале 1990-х годов, когда детерминистические подходы не смогли справиться с комбинаторной сложностью, присущей так называемой проблеме «передвижения пианино», появились новые парадигмы решения, прежде всего в Стэнфорде и Утрехте. университеты. Это начало вероятностных методов. Он вносит свой вклад в это движение в сотрудничестве со своим коллегой Т. Симеоном, как теоретически (внедрение оригинального механизма управления методами случайной выборки ^{[ 9 ]}) и практически посредством разработки общей программной платформы, платформы, которая должна была быть усовершенствована в 2000 году с созданием стартапа Kineo CAM. ^{[ 10 ]} Компания, которой он первоначально руководил, разрабатывает и продает программные компоненты, предназначенные для планирования движения в области PLM ( управление жизненным циклом продукта ), в основном в автомобильном и авиационном секторах. В 2012 году компания была приобретена Siemens.

Антропоморфные системы [2001 – настоящее время] - После того, как ему предоставили возможность создать Kineo CAM, он возобновил свою исследовательскую деятельность в 2003 году. Затем начинается новая тема: планирование движения цифровых актеров. Первые результаты появляются в 2003 году ( аватар способен ходить, манипулируя при этом громоздким объектом и обходя препятствия) в графовом сообществе. ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]} Первые отношения были установлены в 2004 году с исследователями, работающими в области гуманоидной робототехники в AIST в Японии . Эти первые контакты привели к деятельности в области гуманоидной робототехники в LAAS, приобретению CNRS платформы HRP2 и перемещению связанной международной лаборатории JRL, которой он соруководил с 2005 по 2008 год. Научный вклад в этой области связан с рассмотрением динамика в алгоритмах планирования движения. ^{[ 13 ]} Темы цифровых актеров и человекоподобных роботов быстро обогатились в середине 2000-х годов исследованиями антропоморфного движения в самом широком смысле, охватывающим проблемы, специфичные для нейробиологии. ^{[ 14 ]} Его первый вклад в этой области выявил неголономные характеристики передвижения человека. ^{[ 15 ]} Недавно он предложил новую парадигму (Йойо-Мэн). ^{[ 16 ]}), вдохновленный вычислительной нейробиологией, для управления прямохождением в гуманоидной робототехнике.

Конференции, книги и интервью

4 междисциплинарных симпозиума и 4 книги

13 и 14 ноября 2014 г. – Международный семинар «Танцевальные нотации и движения роботов», Тулуза. Этот междисциплинарный семинар впервые собрал вместе исследователей робототехники, танцоров и хореографов. ^{[ 17 ]} Книга: https://www.springer.com/gp/book/9783319257372.
19 и 20 ноября 2015 г. – Международный семинар «Геометрические и числовые основы движений», Тулуза. Этот междисциплинарный семинар собрал исследователей в области робототехники, автоматизации и математики. ^{[ 18 ]} Книга: https://www.springer.com/gp/book/9783319515465.
24 и 25 ноября 2016 г. – Международный семинар «Биомеханика антропоморфных систем», Тулуза. Этот междисциплинарный семинар объединил исследователей в области робототехники, биомеханики и управления двигателями. ^{[ 19 ]} Книга: https://www.springer.com/us/book/9783319938691.
30 ноября и 1 декабря 2017 г. – Международный семинар «Wording Robotics», Тулуза. Этот междисциплинарный семинар собрал исследователей в области робототехники, философии, лингвистики, нейробиологии и социологии. ^{[ 20 ]} Книга: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-17974-8.

Интервью с людьми

Афина, Гефест и робототехника (1) ^{[ 21 ]}
Афина, Гефест и робототехника (2) ^{[ 22 ]}
Робототехника как вопрос ^{[ 23 ]}

Отличия

Заведующая кафедрой технологических инноваций Лилиан-Бетанкур в Коллеж де Франс с 2011 по 2012 год. ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]}
Он получил грант Европейского исследовательского совета на свой проект «Акантроп: исследование вычислительных основ антропоморфного действия». ^{[ 26 ]}
Избран членом Технологической академии в январе 2016 г. ^{[ 27 ]} и в Академию наук в декабре 2017 г. ^{[ 28 ]}^{[ 29 ]}
Техническая премия IEEE Inaba 2016 за инновации, ведущие к производству. ^{[ 30 ]}

Библиография (книги)

Робототехника: Возвращение Гефеста, Файард, 2012, 80 стр. ( ISBN 978-2213669052 ).
Мобильная робототехника, Hermes Science Publications, серия «IC2 Трактат об автоматизированных системах», 21 июля 2001 г., 345 стр. ( ISBN 978-2746202467 )
Пуанкаре и робототехника: геометрии воображения, Лормон, Le bord de l'eau, серия «Этюды стиля», 2018, 118 с. ( ISBN 978-2-356-87574-7 , OCLC 1030820964 ), ( ОСЛК 1030892143 )

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ЛААС. «Робототехника как источник знаний/Опыт/Письмо ЛААС» . www.laas.fr (на французском языке) . Проверено 18 июня 2018 г.
^ «Биография» . www.college-de-france.fr (на французском языке) . Проверено 27 декабря 2017 г. .
^ «Институт информатики и их взаимодействия — CNRS: Жан-Поль Ломонд избран в Академию наук» . www.cnrs.fr (на французском языке) . Проверено 27 декабря 2017 г. .
^ Жан-Поль Ломонд (на французском языке)
^ Дж. П. Ломонд, Использование плоских графов для изучения структуры пространства эволюции мобильного робота. Тулуза, докторская степень 3-го цикла, Университет Поля Сабатье, 2 марта 1984 г.
^ JP Laumond, Возможные траектории для мобильных роботов с кинематическими ограничениями и ограничениями окружающей среды, Северная Голландия, Hertzberger и Groen Eds, 1987, стр. Конференция «Интеллектуальные автономные системы», Амстердам (Олланд), 8-10 декабря 1986 г., 9 часов, в разделе «Интеллектуальные автономные системы».
^ Ф. Ламиро, С. Сехават, Дж. П. Ломонд, «Планирование и управление движением для Хилара, тянущего прицеп», Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации , том 15, n. 4, 1999, с. 640-652
^ Ф. Ламиро, Дж. П. Ломонд, К. ВанГим, Д. Бутонне, Г. Рауст, «Оптимизация траектории прицепа-грузовика для перевозки компонентов Airbus A380», Журнал IEEE Robotics and Automation Magazine , vol. 12, н. 1, 2005 г.
^ Т. Симеон, Дж. П. Ломонд, К. Нису, «Вероятностные дорожные карты на основе видимости для планирования движения», Advanced Robotics Journal , vol. 14, н. 6, 2000 г.
^ JP Laumond, «Kineo-CAM: история успеха алгоритмов планирования движения», журнал IEEE Robotics and Automation Magazine , том 13, n. 2, 2006 г.
^ Дж. Петтре, Дж. П. Ломонд, «Подход к пространству управления на основе захвата движения для шагающих манекенов», Компьютерная анимация и виртуальные миры , том. 16, 2006 г.
^ Ж. Петтре, П. де Эрас Цехомски, Ж. Майм, Б. Йерсен, Дж. П. Ломонд, Д. Тельманн, «Навигация по толпе в реальном времени: масштабируемое моделирование и рендеринг», Компьютерная анимация и виртуальные миры , том. 17, 2006 г.
^ Э. Йошида, К. Эстевес, И. Белоусов, Дж. П. Ломонд, Т. Сакагути, К. Ёкой, «Планирование трехмерного динамического движения робота без столкновений посредством итеративного изменения формы», IEEE Transactions on Robotics , vol. 24, н. 5, 2008 г.
^ Дж. П. Ломонд, Антропоморфное действие в робототехнике, в книге «Интеллектуальная робототехника, вдохновленная мозгом: пересечение робототехники и нейробиологии», Вашингтон, округ Колумбия, Science/AAAS, 2016.
^ Г. Аречавалета, Дж. П. Ломонд, Х. Ишер, А. Бертоз, «О неголономной природе передвижения человека», Autonomous Robots , vol. 25, н. 1-2, 2008 г.
^ Дж. П. Ломонд, М. Беналлег, Дж. Карпентье, А. Бертоз, «Йойо-Человек», Международный журнал исследований робототехники , том. 36, н. 13-14 октября 2017 г.
^ «Разговор 1» .
^ «Разговор 2» .
^ «Разговор 3» .
^ «Разговор 4» .
^ «Афина» .
^ «Афина 2» .
^ «Культура Франции» .
^ «Колледж Франции» .
^ «С Жан-Полем Ломондом робототехника поступает в Коллеж де Франс», lesechos.fr , 9 января 2012 г. (читайте онлайн, просмотрено 27 декабря 2017 г.).
^ «Институт информационных наук и их взаимодействия - CNRS - Жан-Поль Ломонд, ERC Advanced Grant 2013», на www.cnrs.fr (по состоянию на 18 июня 2018 г.)
^ «Жан-Поль Ломон избран в Академию технологий | Лабораторию системного анализа и архитектуры» . www.laas.fr (на французском языке) . Проверено 18 июня 2018 г.
^ «Восемнадцать новых членов избраны в Академию наук | Члены в центре внимания | Члены | О нас» . www.academie-sciences.fr (на французском языке) . Проверено 27 декабря 2017 г. .
^ «Академия наук» .
^ «Техническая премия Инаба» .

[:0-1] Перейти обратно: ^а ^б ЛААС. «Робототехника как источник знаний/Опыт/Письмо ЛААС» . www.laas.fr (на французском языке) . Проверено 18 июня 2018 г.

[2] «Биография» . www.college-de-france.fr (на французском языке) . Проверено 27 декабря 2017 г. .

[3] «Институт информатики и их взаимодействия — CNRS: Жан-Поль Ломонд избран в Академию наук» . www.cnrs.fr (на французском языке) . Проверено 27 декабря 2017 г. .

[4] Жан-Поль Ломонд (на французском языке)

[5] Дж. П. Ломонд, Использование плоских графов для изучения структуры пространства эволюции мобильного робота. Тулуза, докторская степень 3-го цикла, Университет Поля Сабатье, 2 марта 1984 г.

[6] JP Laumond, Возможные траектории для мобильных роботов с кинематическими ограничениями и ограничениями окружающей среды, Северная Голландия, Hertzberger и Groen Eds, 1987, стр. Конференция «Интеллектуальные автономные системы», Амстердам (Олланд), 8-10 декабря 1986 г., 9 часов, в разделе «Интеллектуальные автономные системы».

[7] Ф. Ламиро, С. Сехават, Дж. П. Ломонд, «Планирование и управление движением для Хилара, тянущего прицеп», Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации , том 15, n. 4, 1999, с. 640-652

[8] Ф. Ламиро, Дж. П. Ломонд, К. ВанГим, Д. Бутонне, Г. Рауст, «Оптимизация траектории прицепа-грузовика для перевозки компонентов Airbus A380», Журнал IEEE Robotics and Automation Magazine , vol. 12, н. 1, 2005 г.

[9] Т. Симеон, Дж. П. Ломонд, К. Нису, «Вероятностные дорожные карты на основе видимости для планирования движения», Advanced Robotics Journal , vol. 14, н. 6, 2000 г.

[10] JP Laumond, «Kineo-CAM: история успеха алгоритмов планирования движения», журнал IEEE Robotics and Automation Magazine , том 13, n. 2, 2006 г.

[11] Дж. Петтре, Дж. П. Ломонд, «Подход к пространству управления на основе захвата движения для шагающих манекенов», Компьютерная анимация и виртуальные миры , том. 16, 2006 г.

[12] Ж. Петтре, П. де Эрас Цехомски, Ж. Майм, Б. Йерсен, Дж. П. Ломонд, Д. Тельманн, «Навигация по толпе в реальном времени: масштабируемое моделирование и рендеринг», Компьютерная анимация и виртуальные миры , том. 17, 2006 г.

[13] Э. Йошида, К. Эстевес, И. Белоусов, Дж. П. Ломонд, Т. Сакагути, К. Ёкой, «Планирование трехмерного динамического движения робота без столкновений посредством итеративного изменения формы», IEEE Transactions on Robotics , vol. 24, н. 5, 2008 г.

[14] Дж. П. Ломонд, Антропоморфное действие в робототехнике, в книге «Интеллектуальная робототехника, вдохновленная мозгом: пересечение робототехники и нейробиологии», Вашингтон, округ Колумбия, Science/AAAS, 2016.

[15] Г. Аречавалета, Дж. П. Ломонд, Х. Ишер, А. Бертоз, «О неголономной природе передвижения человека», Autonomous Robots , vol. 25, н. 1-2, 2008 г.

[16] Дж. П. Ломонд, М. Беналлег, Дж. Карпентье, А. Бертоз, «Йойо-Человек», Международный журнал исследований робототехники , том. 36, н. 13-14 октября 2017 г.

[17] «Разговор 1» .

[18] «Разговор 2» .

[19] «Разговор 3» .

[20] «Разговор 4» .

[21] «Афина» .

[22] «Афина 2» .

[23] «Культура Франции» .

[24] «Колледж Франции» .

[25] «С Жан-Полем Ломондом робототехника поступает в Коллеж де Франс», lesechos.fr , 9 января 2012 г. (читайте онлайн, просмотрено 27 декабря 2017 г.).

[26] «Институт информационных наук и их взаимодействия - CNRS - Жан-Поль Ломонд, ERC Advanced Grant 2013», на www.cnrs.fr (по состоянию на 18 июня 2018 г.)

[27] «Жан-Поль Ломон избран в Академию технологий | Лабораторию системного анализа и архитектуры» . www.laas.fr (на французском языке) . Проверено 18 июня 2018 г.

[28] «Восемнадцать новых членов избраны в Академию наук | Члены в центре внимания | Члены | О нас» . www.academie-sciences.fr (на французском языке) . Проверено 27 декабря 2017 г. .

[29] «Академия наук» .

[30] «Техническая премия Инаба» .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]