Связь Сарруса

Связь Саррюса , изобретенная в 1853 году Пьером Фредериком Саррюсом . ^[1] представляет собой механическую связь , предназначенную для преобразования ограниченного кругового движения в линейное движение или наоборот. ^[2] без справочных направляющих. Это пространственная шестизвенная рычажная система (6R) с двумя группами по три параллельных смежных шарнирных оси. ^[3]

Хотя Шарль-Николя Поселье был широко известен как первый, кто изобрел такой прямолинейный механизм , рычажный механизм Саррюса был изобретен раньше; однако какое-то время это оставалось незамеченным. ^[4]

Описание

Рычаг Саррюса состоит из четырех звеньев в двух идентичных группах, перпендикулярных друг другу, причем все звенья имеют одинаковую длину. ^[5] В показанных примерах в рычажном механизме используются две горизонтальные пластины (голубого цвета), расположенные параллельно друг другу, одна над другой. Пары стержней или пластин (желтых) с шарнирами посередине соединяют горизонтальные пластины. Верхняя пластина перемещается вертикально вверх и вниз, к нижней пластине и от нее. Каждый шарнир удерживает прикрепленные стержни или пластины, чтобы они оставались в той же плоскости, что и шарнир, а также оставались в том же осевом перемещении.

Связь Сарруса относится к трехмерному классу, иногда известному как космический кривошип , в отличие от связи Поселье-Липкина , которая представляет собой плоский механизм. Одним из его основных преимуществ является то, что с его помощью можно поднимать конструкцию, соединяющую верхние тяги, обеспечивая впечатляющий диапазон движений. ^[5] Согласно анализу мобильности, степень свободы двусторонней связи Сарруса равна 0. Однако из-за чрезмерного напряжения верхняя платформа может перемещаться вверх и вниз.

Галерея

Альтернативная связь Сарруса
3-сторонняя связь
4-сторонняя связь
6-сторонняя связь

См. также

Рычаг Поселье-Липкина , первый плоский рычаг, обеспечивающий идеальное прямолинейное движение.
Прямолинейный механизм

Ссылки

^ Уолдрон, Кеннет; Кинзел, Гэри; Агравал, Сунил (2016). Кинематика, динамика и конструкция машин . Западный Суссекс, Великобритания: John Wiley & Sons. п. 367. ИСБН 9781118933282 .
^ Кутсер, Теун; Чеккарелли, Марко (2012). Исследования по истории машин и механизмов: материалы HMM2012 . Дордрехт: Springer Science & Business Media. п. 537. ИСБН 9789400741317 .
^ Дин, Силун; Конг, Сяньвэнь; Дай, Цзянь (2015). Достижения в области реконфигурируемых механизмов и роботов II . Чам, Швейцария: Springer. п. 107. ИСБН 9783319233260 .
^ pergatory.mit.edu. Архивировано 10 февраля 2007 г. в Wayback Machine - механизм Сарруса.
^ Jump up to: ^а ^б Кмиец, Павел Сариэль (2012). Неофициальное руководство LEGO Technic для сборки . Сан-Франциско, Калифорния: Пресса без крахмала. п. 74. ИСБН 9781593274344 .

Внешние ссылки

robotics.eecs.berkeley.edu – связь Сарруса
Версия для печати Makerbot Sarrus – Linkage, дизайн для RepRap

Эта статья, посвященная технологиям, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Уолдрон, Кеннет; Кинзел, Гэри; Агравал, Сунил (2016). Кинематика, динамика и конструкция машин . Западный Суссекс, Великобритания: John Wiley & Sons. п. 367. ИСБН 9781118933282 .

[2] Кутсер, Теун; Чеккарелли, Марко (2012). Исследования по истории машин и механизмов: материалы HMM2012 . Дордрехт: Springer Science & Business Media. п. 537. ИСБН 9789400741317 .

[3] Дин, Силун; Конг, Сяньвэнь; Дай, Цзянь (2015). Достижения в области реконфигурируемых механизмов и роботов II . Чам, Швейцария: Springer. п. 107. ИСБН 9783319233260 .

[4] rgatory.mit.edu. Архивировано 10 февраля 2007 г. в Wayback Machine - механизм Сарруса.

[:0-5] Jump up to: ^а ^б Кмиец, Павел Сариэль (2012). Неофициальное руководство LEGO Technic для сборки . Сан-Франциско, Калифорния: Пресса без крахмала. п. 74. ИСБН 9781593274344 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]