Киви драйв

Привод Kiwi — это голономная приводная система из трех всенаправленных колес (таких как всенаправленные колеса или колеса Mecanum ), расположенных под углом 120 градусов друг от друга, что позволяет двигаться в любом направлении с использованием всего трех двигателей. Это контрастирует с неголономными системами, такими как традиционно колесные или гусеничные транспортные средства, которые не могут двигаться вбок, не повернув сначала. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

Эта система привода аналогична платформе Killough , которая обеспечивает всенаправленное движение с использованием традиционных невсенаправленных колес в трехколесной конфигурации. ^{[ 3 ]}

Он был назван в честь нелетающей национальной птицы Новой Зеландии — киви . ^{[ 4 ]}

Движение

Когда приводится в действие только переднее колесо, шасси сразу же поворачивается и уходит в сторону. Если задние колеса повернутся на одинаковую величину в одном направлении, стрейф прекращается, поэтому шасси будет только поворачиваться. Если задние колеса повернутся вдвое меньше в противоположном направлении, поворот аннулируется, поэтому шасси будет только отклоняться в сторону. Если переднее колесо не приводится в действие, а задние колеса поворачиваются на одинаковую величину в противоположных направлениях, шасси будет только двигаться.

Ссылки

^ Сварт, Дирк (11 сентября 2014 г.). «Робот-робот с дистанционным управлением — Электроника | Производитель» . Make: DIY-проекты и идеи для мастеров . Проверено 17 ноября 2018 г.
^ «Комплект Kiwi Drive с дешевой и грязной системой управления (am-3415) — AndyMark» . Архивировано из оригинала 4 сентября 2018 года . Проверено 4 сентября 2018 г.
^ «Награды Discover 1997 года: Автомобили и транспорт: чище воздуха | DiscoverMagazine.com» . Откройте для себя журнал . 1 июля 1997 года . Проверено 17 ноября 2018 г.
^ «КИВИ | Значение и определение для британского английского | Lexico.com» . Лексико-словари | Английский . Архивировано из оригинала 27 февраля 2020 года . Проверено 23 марта 2022 г.

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Сварт, Дирк (11 сентября 2014 г.). «Робот-робот с дистанционным управлением — Электроника | Производитель» . Make: DIY-проекты и идеи для мастеров . Проверено 17 ноября 2018 г.

[2] «Комплект Kiwi Drive с дешевой и грязной системой управления (am-3415) — AndyMark» . Архивировано из оригинала 4 сентября 2018 года . Проверено 4 сентября 2018 г.

[3] «Награды Discover 1997 года: Автомобили и транспорт: чище воздуха | DiscoverMagazine.com» . Откройте для себя журнал . 1 июля 1997 года . Проверено 17 ноября 2018 г.

[4] «КИВИ | Значение и определение для британского английского | Lexico.com» . Лексико-словари | Английский . Архивировано из оригинала 27 февраля 2020 года . Проверено 23 марта 2022 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]