Урологическая робототехника

Урологическая робототехника , или URobotics , — это новая междисциплинарная область применения роботов в урологии и разработки таких систем и новых технологий в этой клинической дисциплине. ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]} Урология входит в число областей медицины с самым высоким уровнем развития технологий, в которых уже несколько лет используются медицинские роботы . ^{[ 3 ]}

Приложения

Первым хирургическим роботом, одобренным FDA, является система да Винчи . ^{[ 4 ]} Несмотря на то, что он был разработан для оказания помощи при общей лапароскопии , большая часть его применения приходится на область урологии при радикальной простатэктомии . Роботизированная радикальная простатэктомия, впервые разработанная в Институте урологии Ваттикути , сегодня стала золотым стандартом лечения рака простаты. ^{[ 5 ]}

Другие системы URobotic находятся в стадии разработки. К ним относятся роботы с визуальным управлением, которые в дополнение к прямой визуальной обратной связи используют медицинские изображения для управления вмешательством. Поскольку МРТ обеспечивает улучшенную визуализацию мягких тканей по сравнению с рентгеновской визуализацией, роботы, совместимые с МРТ разрабатываются , чтобы помочь врачу при выполнении вмешательства на МРТ-сканере . Если на изображении можно очертить очаги рака простаты, роботы смогут точно нацелить эти очаги на биопсию или фокальную абляцию .

Ссылки

^ Стоянович Д (2001). «URobotics — урологическая робототехника в Университете Джонса Хопкинса» . Компьютерная хирургия . 6 (6): 360–9. дои : 10.1002/igs.10021 . ПМК 3099458 . ПМИД 11954067 .
^ Шах Дж., Маккей С., Роколл Т., Вейл Дж., Дарзи А. (сентябрь 2001 г.). « Уроботика: роботы в урологии». БЖУ Междунар . 88 (4): 313–20. дои : 10.1046/j.1464-410X.2001.02317.x . ПМИД 11564012 .
^ «Роль робототехники | Кафедра урологии UCSF» . urology.ucsf.edu . Проверено 20 сентября 2017 г.
^ Киоун, Алекс. «Хирургическая система Da Vinci Xi открывает новые двери для врачей и пациентов» . TheCourierExpress.com . Проверено 20 сентября 2017 г.
^ Тевари А., Пибоди Дж., Сарл Р. и др. (октябрь 2002 г.). «Техника анатомической радикальной простатэктомии с помощью робота да Винчи». Урология 60 (4): 569–72. дои : 10.1016/S0090-4295(02) 01852-6 ПМИД 12385908 .

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

Эта статья о технологиях незавершена . медицинских Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Стоянович Д (2001). «URobotics — урологическая робототехника в Университете Джонса Хопкинса» . Компьютерная хирургия . 6 (6): 360–9. дои : 10.1002/igs.10021 . ПМК 3099458 . ПМИД 11954067 .

[2] Шах Дж., Маккей С., Роколл Т., Вейл Дж., Дарзи А. (сентябрь 2001 г.). « Уроботика: роботы в урологии». БЖУ Междунар . 88 (4): 313–20. дои : 10.1046/j.1464-410X.2001.02317.x . ПМИД 11564012 .

[3] «Роль робототехники | Кафедра урологии UCSF» . urology.ucsf.edu . Проверено 20 сентября 2017 г.

[4] Киоун, Алекс. «Хирургическая система Da Vinci Xi открывает новые двери для врачей и пациентов» . TheCourierExpress.com . Проверено 20 сентября 2017 г.

[5] Тевари А., Пибоди Дж., Сарл Р. и др. (октябрь 2002 г.). «Техника анатомической радикальной простатэктомии с помощью робота да Винчи». Урология 60 (4): 569–72. дои : 10.1016/S0090-4295(02) 01852-6 ПМИД 12385908 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]